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[实用新型]一种搬运工装-CN202020762738.2有效
发明人：魏聪;张平;邹宇 -专利权人：江苏天科合达半导体有限公司;北京天科合达半导体股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运工装，包括工装本体，所述工装本体设有承载部，用于承载待搬运工件，所述工装本体还安装有可动作的真空机械臂，所述真空机械臂设有真空吸盘，用于抓取所述待搬运工件。采用这种方案，在需要对待搬运工件进行搬运时，可以由真空机械臂的真空吸盘来吸附抓取待搬运工件，以将待搬运工件搬上或者搬下承载部，这样，可以避免人工搬运劳动强度大、人工成本高、安全性差等问题，同时，也可以较大程度地避免操作人员的手接触待搬运工件而对待搬运工件造成污染
一种搬运工装

[实用新型]一种吊具-CN201920790337.5有效
发明人：张宇奇;刘悦澎;武彬强;郭昊;袁玉超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机械技术领域，公开一种吊具。该吊具包括行走小车；支撑组件，支撑组件设置在行走小车上；吸附组件，吸附组件设置于支撑组件上，吸附组件被配置为能够吸附待搬运工件；承载台，承载台滑动设置在行走小车上，承载台位于吸附组件的下方且用于支撑待搬运工件通过设置行走小车，可以实现对待搬运工件长距离的搬运；通过设置吸附组件，使该吊具能够适用于不规则待搬运工件的吸附；通过设置承载台，且该承载台位于吸附组件的下方并用于支撑待搬运工件，当吸附组件抓取待搬运工件后，可以将其放置于承载台上，并停止对待搬运工件的吸附，再将待搬运工件搬运至指定区域，操作简单，方便搬运，且能够降低生产成本。
一种

[实用新型]一种自动搬运装置及电池生产系统-CN202120384400.2有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种自动搬运装置及电池生产系统，该自动搬运装置包括支架、防掉落组件、限位组件和拿取组件；防掉落组件、限位组件和拿取组件均设置于支架上；防掉落组件转动设置于支架上，用于对待搬运工件进行勾紧或松开；限位组件用于对待搬运工件进行整形及限位；拿取组件用于对待搬运工件进行拿取。该自动搬运装置及电池生产系统提供的技术方案能够对待搬运工件完成整形限位、拿取及勾紧的动作，完成整形限位、拿取及勾紧动作后即可对该待搬运工件进行搬运，无需人工进行搬运，能够有效提高生产效率，且能够提高待搬运工件在搬运过程中的稳定性及安全性，兼容性强，可搬运多种不同规格或异形的待搬运工件。
一种自动搬运装置电池生产系统

[实用新型]夹取机械手-CN202321154151.3有效
发明人：王玉昊;石旭龙;余宗桓;伍俊丞;吴浩宇;钱晓龙 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹取机械手，包括抱夹部，抱夹部包括抱夹本体和胀紧件，抱夹本体上具有夹持槽，夹持槽用于放置待搬运工件，胀紧件设置在夹持槽内，胀紧件能够膨胀用于夹紧夹持槽内的待搬运工件。通过在夹持槽内设置胀紧件，以使胀紧件膨胀能够夹紧待搬运工件，通过胀紧件膨胀包裹住待搬运工件的夹持方式，待搬运工件受到的压力很小，以使夹取机械手在夹持软质待搬运工件时，不会因为强行施力导致待搬运工件损坏，降低了产品不良率；同时胀紧件可膨胀，可实现通过调节胀紧件的膨胀量能够对不同尺寸的待搬运工件进行夹持，亦能够对硬质待搬运工件进行夹取搬运操作，增大了夹取机械手的适用范围，同时其结构简单、制造成本较低，有利于推广使用
机械手

[实用新型]工装箱结构-CN201620679051.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65D77/26 文献下载
摘要：该工装箱结构包括箱体、工装板及多个工装杆，箱体具有装载空间，工装板放置在装载空间内，多个工装杆连接在工装板上，多个工装杆之间的区域形成用于装载待搬运工件的容纳空间，通过多个工装杆来限制待搬运工件的位置。应用本实用新型的技术方案，该工装箱结构通过连接在工装板上的工装杆以形成放置待搬运工件的容纳空间，从而在待搬运工件的尺寸小于箱体的装载空间时，能够有效地对待搬运工件进行稳定，从而在搬运工程中避免工件滑动或者翻倒而导致损失，从而解决了现有技术中搬运过程中工件在工装箱内无法保持稳定的问题。
工装结构

[实用新型]自动搬运工件装置-CN201721367487.2有效
发明人：卢秋林;周惠民 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动搬运工件装置，其包括：框架式结构支架；旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。本实用新型自动搬运工件装置解决人工搬运工作、减轻劳动强度50％。该自动搬运工件机构能搬运35斤工件，搬运距离能达1800mm，占地面积小，非常适用空间有限设备上使用。
搬运工件机械手升降装置框架式结构机械抓手旋转装置支架本实用新型下端搬运工作台座人工搬运旋转调整自动搬运机构能旋转臂

[实用新型]搬运台车-CN202122995342.X有效
发明人：柳文孝 -专利权人：乐金显示光电科技（中国）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运台车，包括承载平台和捆绑结构，所述承载平台上能放置待搬运工件；捆绑结构包括松紧带和调节器：松紧带的两端分别可拆卸地设置在承载平台的两个长边上，且至少两个松紧带沿承载平台的长度方向间隔设置实际操作时，先将待搬运工件叠放在承载平台上，通过将松紧带的两端安装在承载平台上对待搬运工件进行捆绑，并通过调节器来调节松紧带的长度，以确保松紧带能够将待搬运工件绑紧，此外，通过至少两个间隔设置的松紧带能保证对待搬运工件的约束更为稳固，使得待搬运工件在运输时难以从承载平台上翻落，保障了人身安全，提高搬运效率。
搬运台车

[实用新型]一种磁性工件镀层保护的辅助装置-CN201721911083.5有效
发明人：姚燕 -专利权人：姚燕
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01R15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性工件镀层保护的辅助装置,包括机架、面板、磁性工件搬运工装、上料组件、磁性工件和磁源，所述机架与面板固定连接，所述磁性工件搬运工装安装于面板上，所述上料组件包括上料腔，所述上料组件位于磁性工件搬运工装上方，所述磁性工件为若干个，所述磁性工件位于上料腔内，所述磁源包括相吸磁源和相斥磁源，所述磁源位于上料腔下方。本实用新型提供了一种磁性工件镀层保护的辅助装置,该装置利用磁悬浮原理，使磁性工件悬浮而不与磁性工件搬运工装接触，减少摩擦，避免磁性工件镀层表面受到破坏，有效的保护了磁性工件的镀层。
磁性工件磁源搬运工装镀层保护辅助装置上料组件上料腔本实用新型磁悬浮原理相斥镀层表面减少摩擦面板固定镀层相吸悬浮

[发明专利]工件内腔壁自动全方位喷砂机-CN202310702263.6在审
发明人：黄蒋才;周剑 -专利权人：广东鑫太自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本发明提出一种工件内腔壁自动全方位喷砂机，包括机身，所述机身设有喷砂舱，喷砂舱内设有喷枪组；所述喷枪组位于喷砂舱的底部；所述工件的底部设有开口；所述机身上设有工件搬运装置；所述工件搬运装置用于装载工件和搬运工件；其中搬运工件包括将待喷砂的工件搬运至喷砂舱内喷枪组的上方且使工件的开口朝向喷枪组；所述工件搬运装置还用于在喷枪组工作时，带动工件升降同时旋转以实现对工件的内腔壁进行喷砂。本发明的喷砂机通过设置工件搬运装置进行装载和搬运工件，且工件在搬运装置上完成喷砂工作，无需在喷砂舱内设置工作台进行工件的装卸工作，较传统工艺减少了步骤，实现自动化操作，显著提高了喷砂工作的效率。
工件内腔壁自动全方位喷砂机

[实用新型]搬运装置-CN201820539619.3有效
发明人：陆新荣;孙太喜;李三红 -专利权人：深圳贝仕达克技术股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运装置，用于工件的搬运，包括提手；连接件，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述提手；及偏心轮，设置于所述连接件的第二端；其中，所述连接件设置有至少两个，且在搬运工件时，至少有一个连接件相对其他连接件位于工件的不同侧。上述搬运工件，通过在连接件的一端设置偏心轮，利用偏心轮的转动夹紧工件，从而无需人工搬运工件，只需要提动提手即可。
连接件搬运工件偏心轮提手搬运装置第一端本实用新型相对设置一端设置转动连接转动夹搬运

[发明专利]曝光装置-CN201010143056.4有效
发明人：小池雄辉;冈野达广;佐藤善彦 -专利权人：优志旺电机株式会社
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种曝光装置，即使工件从工件搬运机构落下，也不会损伤工件本身或工件台的部件，并且，与现有技术相比，生产节拍不变长。本发明的曝光装置，将通过机械手所搬运的工件载置在工件台，对载置在该工件台的工件通过掩模来照射光，在上述工件上对形成在上述掩模的图案进行曝光，在机械手搬运工件的区域，即从机械手搬运工件的搬运高度(搬运位级)至工件台的吸附平台表面高度之间的空间，铺设横穿工件台的缆线。
曝光装置

[实用新型]一种搬运效果好的搬运机构-CN201921201000.2有效
发明人：杨炜 -专利权人：无锡市美极超声设备有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运效果好的搬运机构，其包括固定架，固定架上连接有支撑架，支撑架上滑动连接有搬运工装，搬运工装的下端吊装有吊篮，支撑架上设置有滑移吊装机构，搬运工装的两侧设置有滑移板，支撑架上开设有滑槽本实用新型在提升转移工件的时候，将工件放置在吊篮上，启动第一电机，使滑移吊装机构运行，从而能够使搬运工装在固定架中上下位移，能够带动工装进行提升，固定架两侧的链条能够平稳的带动搬运工装进行移动，从而能够保证工件安全平稳的传输
一种搬运效果机构

[发明专利]工件搬运装置、工件搬运控制方法及控制器-CN201910575256.8有效
发明人：河原翔太;冈裕介;赤间诚;高鹏飞;村上博行;付淑君;马跃 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;安川电机(沈阳)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开一种工件搬运装置、工件搬运控制方法及控制器。其中，一种工件搬运装置，包括：电机、能被所述电机驱动的执行机构、以及与所述电机连接的控制器；所述控制器用于控制所述电机驱动所述执行机构将工件搬运；所述控制器在确定所述执行机构存在碰撞时，向所述电机中施加预定逆向转矩本申请所提供的工件搬运装置、工件搬运控制方法及控制器能够在搬运工件发生碰撞时避免工件或搬运工具受损。
工件搬运装置控制方法控制器

[实用新型]自动化除毛刺设备-CN202122929441.8有效
发明人：黄振锋;梁振华;林永健;黄自强;李志谋 -专利权人：广东力源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化除毛刺设备，包括机架，所述机架的右侧从前至后依次设置有上料工位、第一搬运工位、第一打磨区；所述机架的左侧从前至后依次设置有下料工位、第二搬运工位和第二打磨区；所述第一搬运工位与第二搬运工位之间设置有中转台；所述第一搬运工位和第二搬运工位上分别设置有第一搬运机器人和第二搬运机器人；所述第一打磨区和第二打磨区上分别设置有第一打磨机构和第二打磨机构。该实用新型实现了自动除去工件上合模线、顶针位、渣包浇口和分型线等位置的毛刺和披风，使工件的搬运、除毛刺和下料全程自动化，过程无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质
自动化毛刺设备

[发明专利]一种可平移多种规格杆状工件的结构-CN201810104299.3在审
发明人：黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，包括平移机构、顶升机构和手动丝杆调节机构，所述平移机构置于顶升机构上，所述顶升机构置于手动丝杆调节机构的中间位置，手动丝杆调节机构可根据待搬运工件的规格来调节，顶升机构可将待搬运工件顶起放在平移机构上，平移机构通过平移气缸对工件进行搬运。本发明的有益效果是：成本低，提高工作效率，节约人力，可平移搬运多种规格杆状工件。
顶升机构平移机构杆状工件手动丝杆可平移搬运搬运工件工作效率平移气缸节约

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