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[实用新型]电池分容夹持组件、电池分容下料机构及电池组装生产线-CN202320094126.4有效
发明人： 王保羊;王瑾;党辉;黄子龙;施亚炼;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池分容夹持组件、电池分容下料机构及电池组装生产线。电池分容夹持组件包括：安装件，用于连接外部驱动模组；多个升降驱动件，设于安装件上，多个升降驱动件沿第一方向依次设置；夹取单元，每一升降驱动件均连接一个夹取单元，夹取单元用于夹取电芯。本申请电池分容夹持组件的每个夹取单元可以单独升降，从而能将每个夹取单元上夹持的电芯放置到电芯输送线上的不同输送通道中，也就是将不同电容的电芯放入用于放置不容电容档位电芯的输送通道中，实现将电芯分容向后输送。
电池夹持组件分容下料机构组装生产线

[实用新型]电芯间距调节机构及电池组装生产线-CN202320094125.X有效
发明人： 王保羊;王瑾;党辉;黄子龙;施亚炼;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯间距调节机构及电池组装生产线。电芯间距调节机构包括：第一夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持单元及调节件，第一夹持单元用于夹持电芯，第一夹持单元至少为两个，调节件与部分第一夹持单元连接，调节件能驱动与之连接的第一夹持单元移动，以调节该第一夹持单元与相邻的第一夹持单元之间的距离；驱动机构，与第一夹持组件连接，驱动机构能驱动第一夹持组件移动；定位治具组件，设于第一夹持组件下方，用于放置经第一夹持组件调节间距后的电芯；机械手，用于将定位治具组件上的电芯移动至下一工序。本申请的电芯间距调节机构能将多个电芯变距后再转移至下一工序，从而能一次性夹取多个电芯向后输送，提升电池组装效率。
间距调节机构电池组装生产线

[实用新型]电芯输送机构-CN202320094127.9有效
发明人： 王保羊;王瑾;党辉;黄子龙;施亚炼;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯输送机构。电芯输送机构包括：机架；链板线，设于机架上，链板线能在机架上回转，以将电池由后向前输送；链板线包括若干链板单元，若干链板单元沿链板线的回转方向依次设置；链板单元包括链板主体以及设于链板主体上的第一滚轮；第一止挡组件，设于机架上且设于链板线的前后两端之间，用于将链板线上的电池从预定位置止挡，以使前端的电池继续向前传送，后端的电池被止挡；第二止挡组件，设于机架上且设于链板线的前端，用于将最前端的电池止挡。本申请提供一种能在电池部分被止挡在链板线上、部分被向前输送时，避免链板线损伤被止挡的电池的电芯输送机构。
输送机构

[实用新型]一种挤压锁紧机构和挤压整形设备-CN202222252117.1有效
发明人：孔令陶;黄子龙;韩子娟;党辉;杨义平;王瑾;孟凡涛;王保羊;陈才;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种挤压锁紧机构和挤压整形设备，挤压锁紧机构包括第一支架、模组、驱动组件以及测距件，模组可滑动穿设第一支架设置，模组包括载物座和挤压件，挤压件沿第一方向可滑动设置于载物座上；驱动组件设置于第一支架上，驱动组件与挤压件可驱动连接；测距件设置于第一支架上，测距件用于测量挤压件的挤压端距测距件的距离。本申请实施例采用的挤压锁紧机构中，设置了用于测量距离的测距件，该测距件可以测量挤压件用于挤压锂电池的作用端距测距件的距离，通过将挤压合格时所测的该距离值作为设定值，之后每次驱动挤压件至对应距离处停止驱动即可，克服了挤压过度或者挤压不到位的问题，达到了精准高效挤压整形的效果。
一种挤压机构整形设备

[实用新型]一种压紧整形装置和压紧整形生产线-CN202222252060.5有效
发明人：孔令陶;黄子龙;韩子娟;党辉;杨义平;王瑾;孟凡涛;王保羊;陈才;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种压紧整形装置和压紧整形生产线，所述压紧整形装置包括机台、承载机构以及第一挤压机构，所述承载机构设置于所述机台上；所述第一挤压机构包括设置于所述机台上用于配合挤压整形物料的第一挤压部和第二挤压部，所述第一挤压部和所述第二挤压部相对设置于所述承载机构的左右两侧，所述第一挤压部先于所述第二挤压部挤压运作设置，所述第一挤压部被配置的动力大于所述第二挤压部被配置的动力。第一挤压部起到对物料的一侧初步对位以及后续受力固定支撑的作用，第二挤压部是以第一挤压部为受力支撑来对物料进行整形，进而克服了相对作用的挤压博弈导致物料整形定位偏差且损伤机器的问题。
一种压紧整形装置生产线

[实用新型]托盘机构、托盘推拉装置及电池模组制造设备-CN202222050065.X有效
发明人：肖时旺;王保羊;杨义平;贺倩文;党辉;钟贤芬;黄子龙;王瑾;吴道奇;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请适用于电池制造技术领域，提供一种托盘机构、托盘推拉装置及电池模组制造设备，托盘机构包括底座、丝杆组件、压紧块和放置框，丝杆组件和放置框均设置于底座，压紧块活动设置于丝杆组件，丝杆组件用于带动压紧块靠近放置框，放置框用于放置电芯；托盘推拉装置包括支撑组件、升降组件、推拉组件和转动组件，升降组件设置于支撑组件，推拉组件设置于升降组件的输出端，用于带动压紧块远离放置框；转动组件设置于升降组件的输出端，用于带动丝杆组件转动以靠近或远离压紧块。本申请实施例利用推拉组件带动压紧块朝向远离放置框的方向移动，避免了压紧块干涉在放置框内放置电芯，减少故障率，提高了电池模组的制造效率。
托盘机构推拉装置电池模组制造设备

[实用新型]预紧机构及加工设备-CN202221616576.7有效
发明人：孔令陶;杨义平;王保羊;陈才;韩子娟;黄子龙;党辉;孟凡涛;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种预紧机构及加工设备。预紧机构用于将产品托盘上的产品压紧，预紧机构包括：直线移动模组；旋转模组，设于直线移动模组的输出端，能在直线移动模组的驱动下沿第一方向移动；预紧头，设于旋转模组的输出端，预紧头能在直线移动模组及旋转模组的驱动下沿第一方向移动且绕转动轴线转动，转动轴线与第一方向平行；其中，产品托盘包括转动件，转动件与产品托盘的主体螺纹连接，预紧头能与转动件配合并转动转动件，以使转动件沿第一方向移动，以压紧产品托盘上的产品。本申请提供一种能自动拧动产品托盘上的转动件，使转动件在产品托盘上沿直线移动将产品压紧或放松的预紧机构及加工设备。
机构加工设备

[实用新型]托盘机构-CN202221616538.1有效
发明人：孔令陶;杨义平;王保羊;陈才;党辉;孟凡涛;王瑾;韩子娟;黄子龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光（常州）新能源装备科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种托盘机构。托盘机构包括底板以及分别设于底板沿第一方向两端的固定组件及压紧组件；压紧组件包括：固定板，设于底板上；推动件，与固定板螺纹连接，当推动件在外部驱动件的作用下转动时，推动件能在底板上沿第一方向移动；转动头，设于推动件的一端，转动头上设有凹槽，凹槽用于与外部驱动件配合，以驱动推动件转动；压板，与推动件的另一端连接，能在推动件的推动下沿第一方向移动，以压紧产品。本申请提供一种能与外部驱动件配合，在外部驱动件的驱动下自动预紧产品的托盘机构。
托盘机构

[实用新型]压紧机构、焊接装置和电池包生产线-CN202122024539.9有效
发明人：瞿天赐;王保羊;蒙祥锦;魏先泽;党辉;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压紧机构、焊接装置和电池包生产线，其中，压紧机构包括：压板；第一压紧组件，第一压紧组件连接压板；第一压紧组件弹性抵持一凸起部，或，第一压紧组件弹性抵持一连接件，将连接件压紧于一焊接部；第二压紧组件，第二压紧组件连接压板，并弹性抵持一连接件，将连接件压紧于一焊接部；连接件压紧于焊接部所需的压紧力下，第二压紧组件的压缩行程为标准值；凸起部相对焊接部在高度方向上的距离差为高度值；第一压紧组件可供压缩的行程大于或等于标准值与高度值之和；第二压紧组件可供压缩的行程大于或等于标准值。本实用新型技术方案压紧机构能够适用于不同尺寸的电池模组，操作简单，且应用该压紧机构的焊接装置加工效率高。
压紧机构焊接装置电池生产线

[实用新型]一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线-CN202120529828.1有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于电芯加工技术领域，涉及一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线。本申请提供的多电芯同步移载机构包括架体、动力组件、随动组件和吸取组件；所述动力组件设于所述架体上，所述随动组件设于所述动力组件上，所述吸取组件设于所述随动组件上，所述吸取组件为至少两个，所述动力组件驱动所述随动组件移动，以带动所述吸取组件同步移动。通过动力组件驱动随动组件移动，以带动随动组件上的吸取组件同步移动，可实现多个电芯同时移动，提升产线效率，动力源只有一个，吸取组件同步动作，稳定性好，节省成本，可以兼容不同尺寸的电芯及不同种类的电芯，兼容性好。
一种多电芯同步机构模组生产线

[实用新型]一种自动搬运装置及电池生产系统-CN202120384400.2有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种自动搬运装置及电池生产系统，该自动搬运装置包括支架、防掉落组件、限位组件和拿取组件；防掉落组件、限位组件和拿取组件均设置于支架上；防掉落组件转动设置于支架上，用于对待搬运工件进行勾紧或松开；限位组件用于对待搬运工件进行整形及限位；拿取组件用于对待搬运工件进行拿取。该自动搬运装置及电池生产系统提供的技术方案能够对待搬运工件完成整形限位、拿取及勾紧的动作，完成整形限位、拿取及勾紧动作后即可对该待搬运工件进行搬运，无需人工进行搬运，能够有效提高生产效率，且能够提高待搬运工件在搬运过程中的稳定性及安全性，兼容性强，可搬运多种不同规格或异形的待搬运工件。
一种自动搬运装置电池生产系统

[实用新型]一种电芯夹取装置及电池生产系统-CN202120387343.3有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种电芯夹取装置及电池生产系统，该电芯夹取装置包括第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；以第一夹取组件为基准，变距组件用于带动第二夹取组件移动，以使第二夹取组件靠近或远离第一夹取组件；第一夹取组件和第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。该电芯夹取装置及电池生产系统提供的技术方案能够实现多个电芯同时上料或下料，提升工作效率，且能够实现电芯上下料时电芯与电芯之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置的通用性。
一种电芯夹取装置电池生产系统

[实用新型]加压装置-CN202120808272.X有效
发明人：瞿天赐;王保羊;蒙祥锦;蔡镇金;魏先泽;高云松;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加压装置。该加压装置包括顶升机构、第一加压机构、第二加压机构和整形调整机构；第一加压机构和第二加压机构分别设置于顶升机构沿第一方向的两侧，顶升机构用于支撑物料，第一加压机构和第二加压机构均用于向物料施加压力以夹紧；整形调整机构设置于顶升机构的入料端，整形调整机构用于对物料进行位置调整。本实用新型提供的加压装置能够利用顶升机构实现对物料的支撑，同时配合第一加压装置和第二加压装置对物料沿第一方向的两侧分别进行加压操作，且在加压后能够利用整形调整机构确保物料相对顶升机构的位置归正，从而实现物料的加压操作，整个操作流程简单，无需人工手动，提高操作效率，降低安全隐患。
加压装置

[发明专利]一种压板自动换库装置-CN201910953389.4有效
发明人：高骏晨;李举鹏;瞿天赐;林泽丽;盛冬冬;肖时旺;王保羊;魏先泽;徐勇;蔡镇金;李腾;黄祥虎;高云松;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压板自动换库装置，包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过识别组件和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。
一种压板自动装置

[实用新型]一种折弯机构以及极耳折弯装置-CN202022719489.1有效
发明人：杨小平;徐唐超;蔡镇金;魏先泽;张泉;张路传;殷林辉;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机构以及极耳折弯装置，折弯机构包括第一固定组件，用于限定待折弯部的位置；第一折弯组件，包括第一动力组件和至少一第一滚轮，第一动力组件驱动第一滚轮，使第一滚轮用于将待折弯部折弯至与工件的本体相垂直，以使待折弯部折弯成与工件连接的连接段以及与连接段连接的自由段，待折弯部折弯时，第一滚轮在待折弯部上滚动；以及第二折弯组件，其包括第二动力组件和至少一第二滚轮，第二动力组件驱动第二滚轮，使第二滚轮用于将自由段的局部背离工件的本体折弯，自由段的局部背离工件的本体折弯时，第二滚轮在自由段上滚动。通过实施本实用新型，有效避免了对待折弯部造成擦伤，提高了待折弯部的表面质量。
一种折弯机构以及装置

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