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[发明专利]一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202010582626.3在审
发明人：张伟 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质，包括：提取待检测图像在灰度空间中的待检测特征点；根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测特征描述子和待检测颜色描述子；获取对比图像中的对比特征点以及对应于所述对比特征点的对比特征描述子和对比颜色描述子；根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。由此，在原先特征描述子的基础上增设对特征点的颜色描述子，根据特征描述子、颜色描述子两个方向来精确进行图像匹配。进而提高了图像匹配时的准确度。
一种图像匹配方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种新型的二值SIFT描述子及其图像匹配方法-CN201611044893.5在审
发明人：马燕;苏明哲;张相芬;李顺宝;张玉萍;徐晓钟 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的二值SIFT描述子及其图像匹配方法，解决现有技术中存在的大容量图像匹配速度慢、SIFT方法或BSIFT方法对图像镜像翻转变化敏感的问题。包括步骤S1构建描述子步骤；S2图像匹配步骤；其中，S1构建描述子步骤包括S11分别提取待匹配图像对的SIFT特征点；S12计算128维SIFT特征点描述子；S13对128维SIFT特征点描述子进行重构，得到128维R‑SIFT描述子；S14计算128维R‑SIFT描述子的相邻值之间的差值；S15二值化R‑SIFT描述子，得到128位二值描述子BR‑SIFT；S16构建翻转图的二值描述子MBR‑SIFT；S2图像匹配步骤包括S21对于待匹配图像对中的SIFT特征点对计算相似距离；S22根据最近邻匹配进行SIFT特征点对的相似性判断；S23输出SIFT特征点匹配后的图像对。
一种新型 sift 描述及其图像匹配方法

[发明专利]一种基于ORB的无人机特征点匹配方法-CN202010578079.1在审
发明人：程向红;李丹若;吴峻;马自应;王彤;常兴国;麻宁洁;王森;梁平昊 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB的无人机特征点匹配方法，包括以下步骤：(1)读取参考图像与待配准图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)使用利用ORB特征点提取算法进行粗提取，并对粗提取的特征点进行筛选；(3)确定特征点的主方向，分别使用ORB描述子、SURF描述子、DAISY描述子这三种描述子进行后续的特征描述与匹配，利用RANSAC算法剔除误匹配点对，并分别求出三种描述子执行结果的评价指标；(4)使用评价指标对三种描述子进行选择；(5)将选出的描述子搭配合适的匹配算法，将RANSAC算法剔除误匹配点对后的结果作为特征提取与匹配的最终结果输出。
一种基于 orb 无人机特征匹配方法

[发明专利]联合混合尺度特征描述子与邻居一致性的图像匹配方法-CN202211500472.4在审
发明人：杜松林;李东岳 -专利权人：东南大学;东南大学深圳研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了联合混合尺度特征描述子与邻居一致性的图像匹配方法，所述方法依次经过不同分支的特征描述网络后，将单尺度和多尺度特征描述子在维度上拼接，生成一个混合尺度的特征描述子，将混合尺度的描述子输入最优传输匹配层，获得初始的分配矩阵；初始匹配点对再次经过一个共享权重的图神经网络精修初始的分配矩阵，从而获得最终的匹配。本发明通过融合单尺度和多尺度描述子，使混合的描述子既能保持对各种几何变形的鲁棒性，又能保持很高的显著性，同时利用几何先验去除错误的匹配点对，最终达到准确性高的匹配效果。
联合混合尺度特征描述邻居一致性图像匹配方法

[发明专利]基于匹配困难度的自适应的两阶段特征点匹配方法-CN202110884790.4有效
发明人：周军;黄坤;刘野;李静远 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匹配困难度的自适应的两阶段特征点匹配方法，属于图像处理技术领域。本发明的技术方案为：首先基于图片对之间的图片差异度来选择后续的具体匹配方式，若图片差异度较小，则直接基于特征点的描述子之间的欧式距离进行匹配处理；否则，对各图片的特征点的位置信息进行升维处理，使其维度与描述子的维度一致，再将描述子与升维之后的位置信息相加，得到每个特征点的新的描述子，再通过注意力聚合处理，得到每个特征点的匹配描述子，基于匹配描述子之间的内积进行匹配处理。本发明用于图像对的特征点匹配，实现了自适应的两阶段特征点匹配，提升了匹配的准确性和处理效率。
基于匹配难度自适应阶段特征方法

[发明专利]一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统-CN202111172679.9在审
发明人：黄翔宇;胡荣海;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，对待匹配陆标和地图上已知点进行鲁棒匹配，得到鲁棒匹配结果；根据鲁棒匹配结果对着陆器的状态进行最优估计，得到状态最优估计结果；根据状态最优估计结果，进行精确定点着陆自主导航。本发明解决了对火星着陆任务中陆标表征复杂、陆标匹配效率低以及导航结果容易受陆标位置误差的影响等问题。
一种基于标图精确定点着陆自主导航方法系统

[发明专利]一种旋转不变的多光谱图像的描述子匹配方法-CN202211662975.1在审
发明人：李永;温志刚;吴岳辛;李博瀚;叶翔;王恒;张鹏飞;卢勇芙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转不变的多光谱图像的描述子匹配方法。该方法包括：提取输入的多光谱图像的特征点，根据所述特征点使用log‑Gabor滤波器的相位一致性计算后，获得所述多光谱图像的一阶MIM层，在所述一阶MIM层的基础上获取两个二阶MIM层，所述多光谱图像包括匹配图和待匹配图；分别对应各个特征点在所述两个二阶MIM层上分别构建两个描述子，分别对两个描述子进行旋转，得到匹配图的描述子集合和待匹配图的描述子集合；对所述匹配图的描述子集合和所述待匹配图的描述子集合进行匹配处理，获取所述匹配图和待匹配图的描述子的匹配结果本发明采用离散旋转角度的方法，将旋转度数离散成几个值，构建圆环形式的描述子解决旋转的多光谱图像的匹配问题。
一种旋转不变光谱图像描述匹配方法

[发明专利]用于稀疏重建的匹配方法及装置-CN202111143438.1有效
发明人：由清圳 -专利权人：埃洛克航空科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于稀疏重建的匹配方法及装置，首先对图片集中各个图片建立基于视觉单词的倒排索引结构；为当前图片中的特征描述子在待匹配图片中确定与其相符的视觉单词；而后基于倒排索引结构，确定与相符的视觉单词所映射的映射特征描述子；最后计算当前图片中的特征描述子与映射特征描述子的相似度分值；基于相似度分值，确定与当前图片相匹配的图片。通过计算图片中特征描述子与映射特征描述子的相似度分值，确定图片的相似度，大大提高了特征匹配效率和匹配准确度。
用于稀疏重建匹配方法装置

[发明专利]一种基于超短二值描述子的快速指纹匹配方法和装置-CN201811207510.0在审
发明人：肖剑;范文博;杨钧宇;陈文燕;王芳;张朋 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超短二值描述子的快速指纹匹配方法及装置，所述方法包括获取待匹配图像与指纹数据库；对所述待匹配图像进行预处理，并提取特征点；截取图像块，对所述图像块进行区域划分，提取待匹配图像的超短二值描述子；将所述待匹配图像和多张指纹注册图像的超短二值描述子进行匹配，得到与所述待匹配图像相似度最高的指纹注册图像；对所述图像块进行离散傅里叶变换,提取待匹配图像的相位相关描述子；对所述待匹配图像和相似度最高的指纹注册图像的相位相关描述子进行匹配，得到匹配得分；基于匹配得分和设定阈值，得到匹配结果。本发明提供的方法能够用于指纹图像的匹配，提高了指纹图像的匹配精确度以及匹配速度。
匹配图像描述子匹配指纹注册图像块相位相关指纹匹配指纹图像相似度图像离散傅里叶变换预处理方法和装置指纹数据库匹配结果提取特征截取

[发明专利]一种图像匹配方法、装置及电子设备-CN202210623412.5在审
发明人：高扬 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像匹配方法、装置及电子设备。本申请实施例在待匹配图像和目标图像进行匹配时，确定待匹配图像中第一特征点对应于各不同描述符算法的特征点描述子，以及确定目标图像中第二特征点对应于各不同描述符算法的特征点描述子，基于待匹配图像中第一特征点和目标图像中第二特征点在同一描述符算法下的特征点描述子、以及描述符算法的权重，进行待匹配图像与目标图像匹配，这种综合多种不同描述符算法来进行待匹配图像和目标图像的匹配，提高了图像匹配的匹配率和准确率。
一种图像匹配方法装置电子设备

[发明专利]一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法-CN201911045348.1有效
发明人：朱亚琛;陈龙;刘聪 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法。包括语义分割模块，全图描述子提取模块，全图描述子匹配模块，顶点描述子提取模块，顶点描述子匹配模块和几何一致性验证模块。本发明利用了从点云数据中提取的语义信息形成了全图描述子和顶点描述子两种图描述子来进行点云帧和语义物体的表征。相比于传统算法从像素级别提取描述子，本发明可以避免繁重的法向量计算任务和避免视角大幅变化带来的问题，可以更加快速和鲁棒地检测回环。本发明先通过全图描述子粗略地筛选出潜在的回环候选帧，接着用顶点描述子更加精细地匹配查询帧与回环候选帧的细节信息，是一个由粗到精的查找过程，为方法的实时性提供了理论保障。
一种基于描述激光 slam 回环检测系统方法

[发明专利]图像特征匹配方法、装置、系统和PCB板视觉检测设备-CN202110955667.7在审
发明人：王京辉;贺小林;杨帆;黄伟;徐毛毛 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像特征匹配方法、装置、系统和PCB板视觉检测设备，方法包括：获取预先输入的待匹配图像和标准图像；提取目标特征点集和标准特征点集；提取每个目标特征点的预设维度的目标特征描述子和每个标准特征点的预设维度的标准特征描述子，预设维度的小于128维；根据目标特征描述子和标准特征描述子，对目标特征点和标准特征点粗匹配，从标准特征点集中匹配出每个目标特征点的匹配点，生成初始匹配点集；对初始匹配点集进行误匹配点剔除，得到匹配数据本方案，提取特征描述子维度小于128维，最后剔除误匹配，在降低计算复杂度和匹配时间的同时，降低了误匹配率，保证了图像匹配准确度。
图像特征匹配方法装置系统 pcb 视觉检测设备

[发明专利]一种面向图像匹配的局部灰度直方图特征描述子建立方法和图像匹配方法-CN201710729430.0在审
发明人：苗权;吴昊;涂波;刘丙双;康春建;刘鑫沛;李明哲;羊晋;计哲;李锐光;程光;戴帅夫;张洛什;尚秋里 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向图像匹配的局部灰度直方图特征描述子建立方法和图像匹配方法。该特征描述子建立方法包括1)在图像中检测SURF特征以获取图像兴趣点；2)在图像兴趣点的不变性局部邻域内进行灰度信息分布统计，并生成灰度分布直方图；3)基于图像兴趣点的不变性局部邻域及灰度分布直方图，建立特征描述子进行图像匹配时，首先采用该方法建立图像的特征描述子，然后通过特征描述子对图像的局部特征进行匹配，进而建立图像之间的对应关系。本发明能够使特征描述子在视角、仿射、光照等多种变换下实现更好的匹配性能,并在视频目标跟踪中保持了目标连续变化的自适应性。
一种面向图像匹配局部灰度直方图特征描述建立方法

[发明专利]基于多层描述子的车辆标识方法与系统-CN201410055852.0有效
发明人：田永鸿;陈佳秋;王耀威 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层描述子的车辆标识方法与系统。其方法包括以下步骤(1)车辆全局特征提取；（2）车辆奇异区域提取特征提取；（3）多层描述子构造；（4）基于多层描述子的车辆标识，在综合考虑匹配精度与匹配速度的情况下，利用多种匹配策略获得最终车辆标识的结果本发明的车辆标识方法运用多层描述子对车辆进行描述，并且利用多种匹配策略来保证多层描述子之间的匹配精度与匹配速度，使得该方法能在不同领域的车辆标识运用中取得较好的效果。
基于多层描述车辆标识方法系统

[发明专利]一种基于ORB特征融合的多尺度图像匹配方法-CN202310831727.3在审
发明人：许柯 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：一种基于ORB特征融合的多尺度图像匹配方法，包括以下步骤：图像对预处理；检测特征点，得到图像对的候选关键点集合；定位候选关键点多尺度位置，剔除边缘及重复点得到图像对的关键点集合；依次利用ORB中的rBRIEF特征描述子和FREAK特征描述子进行每个关键点的描述子计算，并将其串联，计算图像对的关键点的融合描述子：使用暴力匹配描述子，得到图像特征粗匹配结果；使用随机采样一致性算法剔除误匹配，得到最终图像特征匹配结果本发明相比较使用传统ORB特征进行图像匹配，显著提升了特征匹配在图像尺度、旋转变化时的鲁棒性，同时提高匹配结果准确率。
一种基于 orb 特征融合尺度图像匹配方法

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