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[发明专利]控制臂端-CN201680066400.X在审
发明人：斯特凡·法思;托马斯·约瑟夫·内伯 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明涉及特别是用于商用车辆的纵向控制臂的控制臂端，所述控制臂端包括形成用于空气悬架系统的工作容积的主体，所述主体具有设计成提供进入所述工作容积的入口的进入区域。所述控制臂端的特征在于，所述工作容积的大部分基本上位于所述进入区域的下方。
控制臂空气悬架系统商用车辆纵向控制

[实用新型]绝缘腕臂端部管夹-CN201821990270.1有效
发明人：王之冰;侯献智;彭旭涛;麻夏菲 -专利权人：上海高铁电气科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本申请涉及电气化轨道交通技术领域，尤其是涉及一种绝缘腕臂端部管夹，包括管夹本体、第一夹片及连接耳；管夹本体为一端开口且内部中空的结构，开口端的边缘处延伸有第二夹片，且第二夹片沿管夹本体的长度方向且远离管夹本体延伸；第二夹片扣设在第一夹片上，两者之间形成容纳空间，且容纳空间与管夹本体的中空处相连通；第二夹片与第一夹片通过紧固件连接；连接耳设置在管夹本体远离第二夹片的端部，且其设置有连接通孔。可见，将绝缘腕臂的端部插设在第一夹片及第二夹片所形成的容纳空间、以及管夹本体的内部中空处，最后在利用紧固件进行紧固，再利用管夹本体后端的连接耳上的连接通孔将绝缘腕臂连接至其他部件或者装置上，操作简单、方便
管夹夹片腕臂绝缘容纳空间连接耳连接通孔内部中空电气化轨道交通紧固件连接一端开口边缘处紧固件再利用中空处延伸紧固开口申请

[实用新型]控制端操作臂-CN202022619285.0有效
发明人：王炳强;刘思源;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制端操作臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括第一关节臂、基座、转动连接座、第二关节臂、手腕、第一抱闸、第二抱闸、第一同步带轮
控制操作

[其他]导电弓组件的端部机臂-CN201290000892.X有效
发明人： V·K·多德库勒;E·J·露丝 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60L5/24 文献下载
摘要：导电弓组件（400，402）包括导电弓支撑部（118），该支撑部可拆卸地连接到机器（100），铰接的组件（206），盘轨道（212，214）和碳刷（220）。导电弓支撑部（118）包括第一连杆（208）和铰接地连接到第一连杆（208）的第二连杆（210）。第一连杆（208）连接导电弓支撑部（118）。导电弓组件（400，402）还包括端部机臂（232，236），该端部机臂具有桥部分（240，242，244，246），桥部分连接到碳刷（220）。桥部分（240，242，244，246）构造成在端部机臂（232，236）和碳刷（220）之间传递架空导线（116）。
导电组件端部机臂

[实用新型]控制臂及悬架-CN201220365897.4有效
发明人：王雪峰;吴子龙;乔君辉;齐改霞;王海艳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种控制臂及悬架，涉及汽车配件技术领域，为使控制臂的控制臂端部与控制臂本体之间的连接的可靠性更高，防止控制臂端部脱落而发明。控制臂包括中空的控制臂本体、控制臂端部，所述控制臂端部的连接端与所述控制臂本体的连接端固定连接，所述控制臂端部的连接端上设有防脱结构，所述防脱结构位于所述控制臂本体内，所述防脱结构的、远离所述控制臂本体的连接端的端部宽度大于所述控制臂本体的连接端的开口宽度悬架包括上述控制臂。本实用新型主要用于汽车中。
控制悬架

[实用新型]导向臂端部孔位加工定位夹具-CN201721408859.1有效
发明人：高奇峰;樊力;丁侠胜 -专利权人：浙江晨龙锯床股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向臂端部孔位加工定位夹具，包括底座，在底座上设置有模座，模座上设置有滑动座和滑动板，在滑动座的侧端部设置有换位油缸，换位油缸带动滑动板在滑动座上滑动，在滑动板上设置有工件定位组件，工件定位组件同时将左导向臂工件和右导向臂工件竖直固定便于加工工具从上部对工件分别进行加工作业；在底座上设置有若干组夹紧组件，夹紧组件可将滑动板和工件定位组件压紧在滑动座上，也可自动地松开对滑动板和工件定位组件的压紧；在滑动座上设置了固定了限位块，限位块分别设置在工件定位组件的左右两端。本实用新型一次装夹可以依次完成左右两件导向臂的钻孔加工，提高了钻孔尺寸精度。
工件定位组件导向臂滑动板滑动座底座加工定位夹具本实用新型换位油缸夹紧组件端部孔限位块模座压紧加工工具竖直固定一次装夹钻孔加工侧端部自动地滑动松开钻孔加工

[实用新型]杠杆臂的端部加工辅助夹紧装置-CN201921859394.0有效
发明人：薛志红 -专利权人：天津仁博铸件有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了杠杆臂的端部加工辅助夹紧装置，包括底板，所述底板中形成容纳杠杆臂中主筒体的卡槽，所述底板上端形成导槽，所述导槽中设置有滑动的滑块，所述滑块上端设置有移动柱，所述移动柱插入到右装配筒中，所述导槽内壁与滑块之间设置有弹簧，所述弹簧将滑块向远离卡槽方向推动从而撑紧杠杆臂。本实用新型通过卡槽和立柱实现对杠杆臂的主筒体进行固定，通过滑块上的移动柱实现右装配筒的固定，然后通过压紧的弹簧实现对主筒体和右装配筒的内撑式紧固，通过增加的侧导槽以及导向杆实现滑动和定位的稳定性，通过标准形状的底板方便将整体固定在铣床固定台上，本实用新型实现了杠杆臂的快速夹紧。
杠杆加工辅助夹紧装置

[实用新型]动臂焊接用的端部夹紧结构-CN202122656411.4有效
发明人：鲍晓洁 -专利权人：常熟市奥特美机械自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了动臂焊接用的端部夹紧结构，涉及焊接设备技术领域，动臂焊接用的端部夹紧结构，包括基座，基座左侧顶部对称固定连接有侧支撑座，侧支撑座连接有用于挖掘机动臂油缸前连接板支撑的油缸连接板支撑结构，油缸连接板支撑结构端部处设有用于挖掘机动臂底板前端限位的端部限位结构，侧支撑座连接有用于挖掘机动臂侧板压紧的侧压工装，侧压工装包括侧压结构、推动杆、横螺纹套、横橡胶柱和横螺纹柱，侧压结构连接有用于第一立柱，横螺纹套两端对称螺纹连接有横螺纹柱，横螺纹柱固定连接有推动杆；通过上述方式，本实用新型夹紧结构对挖掘机动臂前端定位准确，利于焊接，避免产生误差，保证了产品质量。
焊接夹紧结构

[实用新型]汽车前下控制臂-CN200620039420.1无效
发明人：沈丹丹;殷梅 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前下控制臂，包括：钢板冲压形成的类似“L”形的控制臂本体、焊接在控制臂本体角部的用于安装橡胶衬套的钢管、以及焊接在控制臂本体上臂端部的销轴；其特点是，所述的控制臂本体上臂近端部设有塞焊槽孔，所述的销轴焊接在控制臂本体上臂端部并通过塞焊槽孔与控制臂本体上臂内壁焊接。本实用新型由于采用了以上的技术方案，在控制臂本体上臂近端部设有塞焊槽孔，使销轴除与控制臂本体的端部焊接外，还通过塞焊槽孔与控制臂本体的内壁通过塞焊连接，增加了焊接部位，很好地解决了应力集中问题，提高了整个控制臂的刚度和强度
汽车控制

[实用新型]一种车辆悬架控制臂-CN201920752952.7有效
发明人：吴其良 -专利权人：宁波帅元电声元件有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆悬架控制臂，属于车辆机械技术领域，呈数字“7”字型结构设置，包括：横臂和竖臂，且横臂与竖臂之间的拐角处通过圆弧过渡，其中，在横臂和竖臂上设有安装部，且安装部所在位置呈阶梯状结构设置，且在横臂的端部和竖臂的端部呈阶梯状结构。本实用新型提供的一种车辆悬架控制臂，通过对控制臂上的安装部设置成阶梯状孔型，从而加强安装部所在位置的强度，另外，控制臂的两端一般为薄弱部位，而将该端部同样设置成阶梯状结构，从而加强控制臂端部的强度，通过上述两部分的“阶梯状”设置，提高了控制臂的强度。
一种车辆悬架控制

[实用新型]一种汽车通用控制臂-CN201420463792.1有效
发明人：袁国 -专利权人：常州市金凌达汽车零部件有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车通用控制臂，包括控制臂本体、球销、控制臂端部、连接轴套、第一连接端、第二连接端、锁扣；所述球销连接控制臂端部；所述控制臂本体通过第一连接端和连接轴套固定；所述控制臂端部与控制臂本体通过锁扣固定；本实用新型采用分体式结构可以在满足控制臂性能的前提下，适应不同的型号，设计巧妙，结构简单，操作方便，实用性强。
一种汽车通用控制

[发明专利]结合有线圈弹簧的升降轴悬架系统-CN201280056707.3在审
发明人： M·J·戈特沙尔克 -专利权人：亨德里克森美国有限责任公司
申请日： 2012-10-01 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60G9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种升降轴悬架系统，具有：可连接到车辆框架的框架支座构件、上控制臂和下控制臂。各控制臂具有第一端部和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。所述悬架系统还包括可连接到一轴的轴连接构件，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。压缩线圈弹簧具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，用作对于连接到所述轴连接构件的轴进行提升和降低的升降机构。所述压缩线圈弹簧可环绕所述下控制臂的至少一部分，且与所述下控制臂大致同轴。
结合线圈弹簧升降悬架系统

[实用新型]一种双横臂悬架及具有该双横臂悬架的车体设备-CN201320499603.1有效
发明人：蔡章林 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双横臂悬架，包括上控制臂构件、下控制臂构件和连接在上控制臂构件和下控制构臂件之间的纵转向节，上控制臂构件包括第一上控制臂和第二上控制臂；纵转向节的上端部具有上端第一连接部和上端第二连接部，第一上控制臂的一端连接在上端第一连接部上，第二上控制臂的一端连接在上端第二连接部上；下控制臂构件包括第一下控制臂和第二下控制臂；纵转向节的下端部具有下端第一连接部和下端第二连接部，第一下控制臂的一端连接在下端第一连接部上，第二下控制臂的一端连接在下端第二连接部上。通过缩短主销扰动臂长C1D，则对转向轴线的力矩减小，减小方向盘上的振动，使驱动跑偏得到极大地改善。
一种双横臂悬架具有车体设备

[实用新型]一种大型客车用双横臂独立悬架铝合金控制臂-CN201721742617.6有效
发明人：苏新生;赵取;常艳婧 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型客车用双横臂独立悬架铝合金控制臂，包括一体成型的控制臂、堵盖和球铰；所述的控制臂的整体结构为梯形，所述的控制臂包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部平行并分别设置在控制臂的两侧，所述的第一端部设有沉头孔，且沉头孔的方向均朝向外侧；第二端部中设有通孔，所述的球铰设置在通孔内部并通过堵盖固定；所述的控制臂上位于第一端部与控制臂的连接处设有柱形孔，第二端部与控制臂的连接处设有螺孔；所述的控制臂的横截面为工字型。
控制臂第二端部第一端部双横臂独立悬架本实用新型沉头孔铝合金堵盖球铰通孔抗弯截面系数工字型截面一体成型的客车应力水平工字型原有的柱形孔螺孔平行替代

[发明专利]器械臂及使用其的从操作端-CN202210424629.3在审
发明人：王树新;王佳童;赵建厂 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种器械臂及使用其的从操作端，其器械臂包括：连接部、控制部、远端执行部和辅助臂，连接部为可伸缩结构，包括主动端与从动端；控制部的两个驱动杆分别与连接部主动端连接，控制部另一端与从操作端连接；远端执行部一端与连接部从动端连接，远端执行部另一端与执行机构连接；辅助臂一端与连接部下方固接，辅助臂另一端与远端执行部铰接；控制部控制连接部沿一球面伸缩和/或摆动，且使得执行机构始终指向球面对应的球心；辅助臂随连接部沿一球面伸缩和/或摆动的运动而被动运动
器械使用操作

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