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[发明专利]一种用于轮辐式屋盖结构的施工张拉控制方法-CN201010100603.0无效
发明人：郭彦林;王小安;田广宇;窦超;王昆 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种用于轮辐式屋盖结构的施工张拉控制方法，属于施工技术领域。采用定尺定长制作与整体张拉，是在一个由模拟分析模块、定尺定长制作模块、索长误差测定模块等组成的施工控制系统中按照特定步骤实现的：首先在模拟分析模块中获得各构件与拉索的下料尺寸，再在定尺定长制作模块中进行各构件与拉索的下料加工；在索长误差测定模块中对索长误差进行控制；之后在拼装模块中依据下料尺寸按照一定的程序组装屋盖体系，设置千斤顶；在张拉模块中，启动液压千斤顶按照一定的顺序对径向拉索进行张拉，待每根拉索的索头达到目标连接位置后停止张拉，便完成索系的张拉施工。按照这种方法张拉成型的屋盖结构，其索力与几何位形均能够精确满足结构设计要求。
一种用于轮辐式屋盖结构施工控制方法

[实用新型]一种导爆索装药量在线无损检测控制装置-CN202123099360.6有效
发明人：刘桢昊;詹强强;张克军;孟华;曹宇巍 -专利权人：哈密雪峰三岭民用爆破器材有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损检测控制装置技术领域，且公开了一种导爆索装药量在线无损检测控制装置，包括：底板，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的底部开设有第二滑槽。该导爆索装药量在线无损检测控制装置通过第一滑槽、第一限位槽和限位块的设置，在使用时，设备将导爆索一端固定，上移动块以及下移动块通过第二滑槽进行移动，从而将导爆索在第一滑槽内拉动，固定块和第一限位槽的设置使得导爆索能够被捋直，限位块的设置使得导爆索不易被折弯，达到了能够对导爆索的长度进行检测，使得导爆索的合格度提高的效果，解决了设备大多没有设置对导爆索的长度进行检测，使得导爆索在使用时实际长度较短容易造成人员伤亡的问题。
一种导爆索装药量在线无损检测控制装置

[发明专利]一种稳定可靠的一键解锁式安全带锁扣总成-CN201910645616.7在审
发明人：王平;韩阳 -专利权人：重庆光大产业有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60R22/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳定可靠的一键解锁式安全带锁扣总成，所述的安全带锁扣总成包括锁扣本体；所述的锁扣本体的上端设置按钮；所述的按钮下缘设有卡槽机构；所述的卡槽机构共有两个，且卡槽机构设置在按钮的两侧；所述的卡槽机构中卡接有索头；所述的索头上连接有拉索；所述的拉索另一端连接有拉杆；所述的拉杆的下缘连接拉索系统；所述的拉索系统配有车身座椅电动马达和控制按钮，当启动控制按钮时，车身座电动马达控制拉索系统朝向远离方向运动，拉索系统通过拉索拉动按钮
拉索系统锁扣本体解锁按钮拉索安全带锁扣总成卡槽机构拉杆车身电动马达控制启动控制按钮安全带锁扣稳定可靠性按钮下缘电动马达控制按钮设置按钮向下按压一端连接安全带上端自动式总成本卡接索头下缘异响座椅松动表现

[实用新型]一种自动喷泉秋千-CN201620812436.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A63G9/02 文献下载
摘要：本实用新型为涉及一种自动喷泉秋千，包括：龙门架、摆索、转轴系统、以及喷泉控制器，其中，所述摆索的顶部设有摆索挂钩，所述摆索通过摆索挂钩固定在所述龙门架的横梁上，所述摆索围绕着所述横梁前后摆动；转轴系统设置在所述摆索挂钩与横梁的连接处，包括转轴、轴承、联轴器、以及角度传感器；所述摆锁挂钩与转轴固定连接，所述转轴设置在轴承座内，所述角度传感器与转轴通过联轴器相连接，随着所述摆索的摆动，摆索带动转轴转动，并通过所述角度传感器获取所述转轴的转动角度；喷泉控制器与所述角度传感器电性连接，以实现对喷泉的自动控制。
一种自动喷泉秋千

[实用新型]胆道取石网篮-CN201821998681.5有效
发明人：薛育政;吴铁龙;盛颖玥;戴圆圆;徐玲玲;陆宇峰;季科 -专利权人：无锡市第三人民医院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：胆道取石网篮，包括鞘套、牵拉环、拉索、网篮和自锁装置，鞘套为中空管状，鞘套中间包括拉索腔和网篮腔，拉索设置在拉索腔，网篮设置在网篮腔，拉索一端连接网篮，拉索另一端连接牵拉环，拉索腔的侧壁上设有自锁装置，自锁装置与拉索接触且限定拉索向网篮一侧移动，可视化装置包括控制部、摄影部、照明部、旋转部、传输部和显示部，旋转部上设有摄影部和照明部，网篮腔上方设有安装腔，旋转部设置在安装腔内，传输部将旋转部、摄影部和照明部连接到控制部，控制部连接显示部。
网篮拉索旋转部胆道取石自锁装置牵拉环摄影部照明部鞘套一端连接安装腔结石胆管本实用新型可视化装置角度可调实时查看中空管状传输部侧壁滑脱拉紧摄像传输移动

[发明专利]一种压电叠堆与拉索结合的筒体结构减振装置-CN202310974934.4在审
发明人：涂建维;张荣龙;刘浩亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压电叠堆与拉索结合的筒体结构减振装置，包括：拉索、滑轨、压电叠堆作动器、传感器、控制器；其中，滑轨固连在筒体结构的外圆柱面，拉索滑动连接在滑轨上，拉索通过滑轨环绕筒体结构，滑轨的截面尺寸与拉索的截面尺寸相匹配；压电叠堆作动器设置在拉索的两个端头的对接处；传感器设置在筒体结构的外圆柱面上，控制器与压电叠堆作动器一起固连在筒体结构上，传感器通过电路或无线数据传输方式与控制器信号连接。本发明能够单一应用于筒体结构控制振动，也能多组联合设置在筒体结构中相互配合使用，使用方式灵活，当筒体结构发生振动时，通过压电叠堆作动器控制拉索上的拉力，对筒体结构进行有效的振动控制，提高了振动控制效率。
一种压电结合结构装置

[实用新型]一种用于风筝发电的传动装置-CN202223294018.6有效
发明人：马含悦 -专利权人：成都高山峡谷科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风筝发电的传动装置，涉及风力发电设备技术领域；包括：第一拉索卷轴，第一拉索卷轴用于收卷主体拉索；第一转矩合成分解机构，第一转矩合成分解机构的第一传动轴与第一拉索卷轴传动连接、第三传动轴用于与发电轴传动连接；第一姿态控制机构，第一姿态控制机构输出端与第一转矩合成分解机构的第二传动轴传动连接。本实用新型第一拉索卷轴、第一姿态控制机构与第一转矩合成分解机构，并通过第一转矩合成分解机构的第三传动轴输出，因此，能够将风筝输出的功率传递给发电机的同时将风筝姿态控制装置的转矩传递给风筝拉索，以控制风筝拉索的长短，进而控制风筝的姿态，从而同步进行发电和控制风筝的姿态。
一种用于风筝发电传动装置

[发明专利]输电线路用可控安全除冰索-CN201010190320.X无效
发明人：谢文侠 -专利权人：浙江成达电力科技有限公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种输电线路用可控安全除冰索，包括除冰引导索、爆破除冰组件和点火控制器，所述爆破除冰组件绕在输电线路上，所述爆破除冰组件与除冰引导索连接，所述除冰引导索与所述点火控制器连接。本发明提供一种降低成本、不需要中断供电、灵活性良好、除冰周期短的输电线路用可控安全除冰索。
输电线路可控安全除冰

[实用新型]输电线路用可控安全除冰索-CN201020213344.8无效
发明人：谢文侠 -专利权人：浙江成达电力科技有限公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种输电线路用可控安全除冰索，包括除冰引导索、爆破除冰组件和点火控制器，所述爆破除冰组件绕在输电线路上，所述爆破除冰组件与除冰引导索连接，所述除冰引导索与所述点火控制器连接。本实用新型提供一种降低成本、不需要中断供电、灵活性良好、除冰周期短的输电线路用可控安全除冰索。
输电线路可控安全除冰

[发明专利]一种基于索的位姿调节与控制系统-CN201811234530.7有效
发明人：吴明长;王启明;古学东 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于索的位姿调节与控制系统，包括：N座支撑塔、N条承载和主控索、若干根姿态和稳定索、若干根电力和信号传输索以及馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台。本发明通过将受控设备分解为基本位置平台部分和姿态部分，大大降低了控制难度，并且可以有重点地对姿态精调部分进行电磁兼容处理。本发明虽然增加了索的数量，但通过对索的功能分类处理，实现了更为精确稳定的控制，节约塔建设成本，优化维护措施的目的。为应用于更大尺度范围内的设备位置和姿态控制提供了基本条件。
一种基于调节控制系统

[发明专利]一种缆索主动放索器及使用方法-CN201811450975.9在审
发明人：杨占峰;苏湘华;韩玉;谭洪河;石江平;赵艳;林同立;杨东海;朱志勤;段跃华;王大伟;王和林;覃浩;王显张;姚胜彪;夏崇富;陈绍;韦仕学;陆荣根 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索主动放索器及使用方法，包括底座和设于底座上的索盘托架，所述索盘托架用于放置索盘，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动索盘在索盘托架上转动，所述索盘托架上还设有索盘制动器，所述索盘制动器用于对索盘进行刹车制动本发明通过在底座上设置用于放置索盘的索盘托架，并在底座上设置用于驱动索盘在索盘托架上转动的驱动装置，索盘的转动速度由驱动装置控制，而不受人为拉动缆索快慢的影响，在索盘托架上设置用于对索盘进行刹车制动的索盘制动器，可根据需要对索盘进行制动，该主动放索器可使缆索的放索速度均匀可控，能够避免缆索过塔后突然下坠造成索盘转动失控而导致索盘上的缆索出现搅乱的情况。
索盘托架缆索底座制动器转动驱动装置放索器刹车制动驱动索驱动装置控制可控下坠制动失控

[发明专利]一种索膜协同作用的大曲率索膜结构-CN201911028903.X在审
发明人：孙国军;石冬;李铁东;曹晓凯;张志才;徐达发;吴明泽;袁军 -专利权人：北京工业大学;中铁建工集团有限公司;湖北汉十城际铁路有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种索膜协同作用的大曲率索膜结构，包括外围刚性边缘构件、径向索、横向索、膜、索夹和夹膜板；径向索和横向索分布于外围刚性边缘构件围成的索膜分布区内，径向索与横向索的交叉位置处通过索夹限位固定，径向索的两端与横向索的两端均通过可调节式锚具与外围刚性边缘构件连接；径向索的索体穿设在膜上索套内，膜的边缘处沿着膜的边缘轮廓安装有夹膜板，夹膜板通过若干个调节螺栓与外围刚性边缘构件连接；本发明通过共同张拉索网及单层膜形成稳定结构，在该结构中单层索网为主要受力结构，具有刚度大、稳定性好的优点，通过对索进行张拉，通过控制径向索及横向索的索力形成目标曲面，能够制造多种形状的索膜结构。
刚性边缘构件夹膜板外围索膜结构边缘轮廓单层索网交叉位置可调节式受力结构稳定结构限位固定螺栓边缘处大曲率单层膜张拉索锚具索夹索力索套索体张拉制造

[实用新型]一种缆索主动放索器-CN201821995636.4有效
发明人：杨占峰;苏湘华;韩玉;谭洪河;石江平;赵艳;林同立;杨东海;朱志勤;段跃华;王大伟;王和林;覃浩;王显张;姚胜彪;夏崇富;陈绍;韦仕学;陆荣根 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆索主动放索器，包括底座和设于底座上的索盘托架，所述索盘托架用于放置索盘，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动索盘在索盘托架上转动，所述索盘托架上还设有索盘制动器，所述索盘制动器用于对索盘进行刹车制动本实用新型通过在底座上设置用于放置索盘的索盘托架，并在底座上设置用于驱动索盘在索盘托架上转动的驱动装置，索盘的转动速度由驱动装置控制，而不受人为拉动缆索快慢的影响，在索盘托架上设置用于对索盘进行刹车制动的索盘制动器，可根据需要对索盘进行制动，该主动放索器可使缆索的放索速度均匀可控，能够避免缆索过塔后突然下坠造成索盘转动失控而导致索盘上的缆索出现搅乱的情况。
索盘托架缆索底座制动器转动驱动装置放索器本实用新型刹车制动驱动索驱动装置控制可控下坠制动失控

[发明专利]一种桥梁斜拉索融冰化雪系统-CN201610191273.8在审
发明人：向多书 -专利权人：武汉迈克斯热能技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本发明提供一种桥梁斜拉索融冰化雪系统，该系统包括智能控制系统(1)和发热装置(2)；所述发热装置(2)以缠绕或包覆方式覆盖斜拉索；所述智能控制系统(1)包括：信息采集系统(1.1)、中心控制服务器(1.2)、远程控制客户端(1.3)和通信系统(1.4)。目前尚无桥梁斜拉索融雪化冰的案例和方案，该方案能够有效解决冬季斜拉索融雪化冰问题；中心控制服务器可以根据信息采集系统及时自动开启或关闭斜拉索加热装置，无需人为干预；用户可以通过远程控制客户端实时监控整个融冰化雪系统的实时状态
一种桥梁斜拉索融冰化雪系统

[发明专利]VR仿真冲浪系统-CN202011003584.X在审
发明人：刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明公开了VR仿真冲浪系统，涉及虚拟现实技术领域；其包括柔索并联机器人和冲浪板，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与冲浪板连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引冲浪板移动配合；其通过柔索并联机器人和冲浪板等
vr 仿真冲浪系统