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[实用新型]爬索机器人-CN202221362220.5有效
发明人：曾宪文;郑连生;孙运国;邢鹏;王振宇;杜建涛;张永宾;王甫友;常翔宇;孙晓东 -专利权人：天津市交通科学研究院;天津市联创蔚莱科技发展有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬索机器人，涉及拉索检测装置技术领域。该爬索机器人包括第一夹持组件、第二夹持组件、气缸组件、检测组件、控制组件和驱动组件；第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，气缸组件与第二夹持组件连接以驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件；检测组件和气缸组件均与控制组件连接，检测组件用于检测待测拉索的角度信息，控制组件用于将气缸组件的输出推力调节至与角度信息对应的预设推力值；第一夹持组件和第二夹持组件均与驱动组件连接以沿待测拉索的索身移动。该爬索机器人通过检测组件和控制组件可以对拉索施加较为适当的夹持力，且相较于电动推杆和电源组成的组件，气缸组件重量更小，可以有效减小对拉索的磨损。
机器人

[发明专利]一种斜拉索张力计算参数K值的获得方法-CN202010786349.8有效
发明人：朱运河;钱淼;易莉帮 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜拉索张力计算参数K值的获得方法，包括：将斜拉索张拉到预设索张力T1状态，并测量该状态下的斜拉索基频f1；以索长为控制标准对斜拉索再次张拉，索长变化量为ΔL，根据ΔL与T1计算得到索张力变化量ΔT；测量再次张拉后的斜拉索基频f2；参数K值按公式计算：本发明对斜拉索分别以张拉力和索长为控制标准进行两次张拉，获取由于索长变化量所对应的索张力变化量以及两次张拉的斜拉索基频，再计算参数K值，考虑了斜拉索实际抗弯刚度和斜拉索锚固端的加强部分对全索的影响，具有很高的精度，为振动法准确测量斜拉索张力提供了一个很好的基础
一种斜拉索张力计算参数获得方法

[实用新型]一种百叶窗系统-CN201821750329.X有效
发明人：邹九铭;李垤;李湘峰;李芝行 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种百叶窗系统，包括：拉索、收线装置，拉索朝竖直向下方向与百叶窗叶片的边缘串接，收线装置用于提拉所述拉索，收线装置包括：电机、控制器、计数器和磁感应传感器，拉索的末端缠结在电机的转动轴上，拉索上设有磁粉点，磁粉点沿着拉索等间距分布，磁感应传感器与计数器连接，计数器与控制器连接，控制器与电机连接，磁感应传感器用于感应拉索上的磁粉点，计数器用于对磁感应传感器感应的磁粉点数量进行计数，控制器根据计数器的计数值控制电机转动该系统通过在拉索上设置磁粉点，通过磁感应传感器检测磁粉点，从而得到拉索拉伸的距离，控制百叶窗叶片转动的角度。该系统结构简单，成本低，可用于人们的日常生活中。
拉索磁感应传感器计数器磁粉收线装置控制器百叶窗系统百叶窗叶片电机本实用新型等间距分布控制器连接电机连接电机转动竖直向下数值控制系统结构转动轴缠结串接可用拉伸提拉转动检测

[发明专利]一种铁塔自稳定控制方法、系统、装置和存储介质-CN202210295704.0在审
发明人：郑子杰;谭敏哲;陈建强;李杰波;胡燃;王中;宁琪;冯小龙;罗煜文;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种铁塔自稳定控制方法、系统、装置和存储介质。铁塔的拉索方式为四方位的双层拉索，铁塔自稳定控制方法包括如下步骤：获取目标铁塔的倾斜信息，倾斜信息包括目标铁塔在水平方向上的第一水平倾斜角度和第二水平倾斜角度；根据倾斜信息获取目标铁塔的调整拉索；采用模糊PID控制算法获取调整拉索的拉力控制量，根据拉力控制量对调整拉索进行控制。
一种铁塔稳定控制方法系统装置存储介质

[发明专利]菌落计数仪及菌落计数方法-CN201910423312.6在审
发明人：郝玉有;曹庆余 -专利权人：广西曼森生物科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及菌落计数装置及方法技术领域，公开了一种菌落计数仪，包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构和顶升机构，滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，计数单元对料盒拍照计数，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。
滑索计数单元供料架收料架小车顶升机构料盒菌落计数仪小车移动菌落菌落计数装置驱动控制单元驱动控制模块测量菌落平移机构自动连续准确度下移拍照相机往返检测

[发明专利]一种悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架-CN202010697792.8在审
发明人：汤亮;母进伟;刘政;张海良;顾庆华;斯晓青;何旭初;卢捷;邹飘 -专利权人：上海浦江缆索股份有限公司;贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：一种悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架，包括安装架台，导轨，索股传送单元，驱动单元。所述索股传送单元包括传送车，升降装置，转动装置，索股引导装置，以及控制装置。所述索股引导装置包括纵向引导装置，横向引导装置，以及档杆。所述驱动单元包括主动铰链组件，以及从动铰链组件。所述控制装置与所述角度传感器、所述升降装置、以及所述驱动单元皆连接。当所述转动板转动时，所述角度传感器将转动角度传输至所述控制装置，所述控制装置可驱动所述升降装置或所述驱动单元移动。该悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架施工操作方便，提高了工作效率，使得索股成型稳定，索股质量得到保障。
一种悬索桥锌铝镁镀层成型导向

[发明专利]一种柔性光伏支架预应力智能控制装置-CN202211238003.X在审
发明人：王莹;潮隆笑;郭建 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性光伏支架预应力智能控制装置，包括有能量装置、卷索装置、索力监测装置、驱动装置和数据传输装置。装置内部设置有转轴、棘轮、外齿轮、压力传感器、发动机，光伏拉索的一端嵌入转轴内部并与之固定，绕制在转轴上。另一端穿出外壳作为光伏柔性支架。转轴两侧设有棘轮，避免装置逆转。压力传感器通过压力计算监测此时拉索承受的索力，当数据长期低于预设范围时，控制器判定此时光伏拉索进入预应力损失状态，控制器启动步进电机，转轴转动，逐渐收紧拉索直到索力恢复预设范围常态。该装置整体结构合理，采用光伏发电，耗能一体化，能够有效控制柔性光伏支架预应力损失，延长光伏柔性支架使用寿命。
一种柔性支架预应力智能控制装置

[发明专利]自行车控制装置-CN200810185168.9有效
发明人：谢花聪 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B62M25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行车控制装置，包括主支承轴、第一控制单元和第二控制单元。每个控制单元包括索线收紧元件、定位结构和操作件。索线收紧元件均可转动地安装在主支承轴上。定位结构可操作地连接到各自的索线收紧元件上，以选择地将各自的索线收紧元件保持在至少两个位置中的一个上。操作件可操作地连接到各自的定位结构上以改变各自的索线收紧元件的当前位置。当第二操作件被操作以改变第二索线收紧元件的当前位置时，第一索线收紧元件固定，于是随着第二操作件的操作，第一索线收紧元件的当前位置总是保持不变。
自行车控制装置

[实用新型]菌落计数仪-CN201920733662.8有效
发明人：郝玉有;曹庆余 -专利权人：广西曼森生物科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及菌落计数装置及方法技术领域，公开了一种菌落计数仪，包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构和顶升机构，滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，计数单元对料盒拍照计数，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。
菌落计数

[实用新型]一种悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架-CN202021438331.0有效
发明人：汤亮;母进伟;刘政;张海良;顾庆华;斯晓青;何旭初;卢捷;邹飘 -专利权人：上海浦江缆索股份有限公司;贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：一种悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架，包括安装架台，导轨，索股传送单元，驱动单元。所述索股传送单元包括传送车，升降装置，转动装置，索股引导装置，以及控制装置。所述索股引导装置包括纵向引导装置，横向引导装置，以及档杆。所述驱动单元包括主动铰链组件，以及从动铰链组件。所述控制装置与所述角度传感器、所述升降装置、以及所述驱动单元皆连接。当所述转动板转动时，所述角度传感器将转动角度传输至所述控制装置，所述控制装置可驱动所述升降装置或所述驱动单元移动。该悬索桥锌铝镁镀层索股的成型导向架施工操作方便，提高了工作效率，使得索股成型稳定，索股质量得到保障。
一种悬索桥锌铝镁镀层成型导向

[实用新型]一种汽车空调操纵器-CN200720042279.5无效
发明人：肖丽芬;赵雷;徐志刚 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： F16C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属汽车空调技术领域，它包括风门拉索控制机构和开关轴芯控制机构，风门拉索控制机构包括拉索开关旋钮、拉索传动齿轮组和摇臂，传动齿轮组中初级主动传动齿轮与拉索开关旋钮固定连接，末级传动齿轮上设有摆动槽，摇臂上固定有摇臂销和拉索销，并与摆动轴铰接，摇臂销安装伸入摆动槽内，拉索销与风门拉索相连接；开关轴芯控制机构包括轴芯开关旋钮、轴芯传动齿轮组，轴芯传动齿轮组中初级主动传动齿轮与轴芯开关旋钮固定连接，轴芯传动齿轮组中的末级传动齿轮固定连接开关轴芯
一种汽车空调操纵

[发明专利]一种基于导爆索的四刀剥离控制设备及控制方法-CN201610318222.7有效
发明人：魏善碧;柴毅;孙秀玲;罗志翔;何昊阳;刘延兴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种剥离控制技术，该技术通过设计合理的热熔包覆层执行机构、精确控制热熔刀的温度和进给量，从而提高剥离导爆索的效率，加强导爆索剥离过程的质量控制，并且增强导爆索剥离过程的安全性，实现导爆索剥离的自动化
一种基于导爆索剥离控制技术

[发明专利]机械式喷油泵柴油发动机转速的控制方法及系统-CN201410120446.8有效
发明人：李鹏;余钦伟;柏见涛 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械式喷油泵柴油发动机转速的控制方法和系统，其中，方法包括：油门根据用户输入的动作信号生成油门信号并发送给起重机可编程逻辑控制器PLC；所述起重机PLC根据预设的油门信号范围与油门控制器的拉索行程范围之间的对应关系，获取油门发送的油门信号对应的拉索位置信息，并通过CAN总线向油门控制器发送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范围为拉索位置的分布区间；所述油门控制器根据控制信息中的拉索位置信息控制发动机的转速本发明实施例可以实现对机械式喷油泵柴油发动机转速的精确控制。
机械式油泵柴油发动机转速控制方法系统

[发明专利]一种圆壳结构智能减振系统及方法-CN202211011159.4有效
发明人：涂建维;王琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆壳结构智能减振系统，包括：圆壳结构和控制组件；所述控制组件包括拉索、驱动器、传感器和控制器；所述传感器设置在所述圆壳结构上；所述拉索环箍设置在所述圆壳结构上；所述驱动器与所述拉索相连；所述控制器接收所述传感器传递的信息并产生相应的控制信号；所述驱动器接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述拉索箍紧或放松。本发明的圆壳结构智能减振系统通过将拉索环箍于圆壳结构，利用传感器获取结构的振动信息以及外部荷载信息，通过控制器给驱动器施加信号，以改变环箍拉索对圆壳结构的紧箍力，从而实现对圆壳结构的减振控制。
一种结构智能系统方法

[发明专利]拉索中间点预应力智能控制调整装置及其索力调控方法-CN202011157502.7有效
发明人：曾滨;尚仁杰;许庆;邵彦超;荣华;耿岩;陈曦 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉索中间点预应力智能控制调整装置及其索力调控方法，调整装置安装在拉索断点处；包括承拉油缸、承拉活塞杆、伺服油泵、可调螺栓、伺服传动机构和智能控制系统；本发明提供的拉索中间点预应力智能控制调整装置在现有的大跨度建筑结构的拉索中间断点安装连接，通过智能控制系统控制伺服油泵顶动拉索断点端部的承拉活塞杆，通过伺服传动机构驱动拧进或拧出可调螺栓，实现对索力的智能调整，承拉油缸只有在索力调整时才施加油压，平时无油压，能够有效避免漏油；拧进拧出可调螺栓均是在可调螺栓不受力情况下进行
中间预应力智能控制调整装置及其调控方法

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