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- [实用新型]力反馈装置-CN202022094994.1有效
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刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-11-30
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G06F3/01
- 本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，尤其是力反馈装置，针对目前市场上虚拟现实设备技术中力反馈复杂性和体验效果的匮乏问题，公开了力反馈装置，包括有线传输装置和无线传输装置，所述有线传输单元包括第一电源模块、与第一电源模块电连接的第一控制单元、与第一控制单元电连接的反馈单元；所述无线传输单元包括第二电源模块、与第二电源模块电连接的第二控制单元、与第二控制单元电连接的无线传输单元且所述无线传输单元电连接所述第一控制单元；所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设有用于通讯和供电的串行总线接口；所述反馈单元根据所述第一控制单元或者所述第二控制单元传递的信号完成内部撞击力反馈的调整。
- 反馈装置
- [实用新型]VR自行车-CN202022092106.2有效
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王震洲;刘益群;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-11-23
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B62J45/00
- 本发明涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。针对目前市场上现有VR自行车问题，公开了VR自行车，包括：自行车本体以及虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及骑行装置，所述车龙头包括转动主杆、设置转动主杆两侧的避震器；所述骑行装置包括前轮以及设置在前轮下面的一个可旋转的多结杆；所述虚拟装置包括控制单元、与控制单元电连接的VR设备、云服务终端、设置在所述车龙头中间部位正下方的1号传感器以及设置在车龙头的转动主杆一侧的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。
- vr自行车
- [实用新型]智能机器狗-CN202022092104.3有效
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刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-07-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及涉及智能机器人技术领域，尤其是智能机器狗。针对目前市场上现有的传统的机器狗的背部为刚性结构设计，致使机器狗无法进行转身等柔性动作，最终导致机器狗的功能和表现性均受到一定范围的限制，公开了智能机器狗，包括：躯干、四个腿部、头部和柔性尾部；躯干包括柔性脊柱、柔索以及伺服马达，所述柔索一端连接所述柔性脊柱另一端连接伺服马达；四个腿部分别设有关节和分段肢体，所述关节连接两个所述分段肢体且所述关节设有关节小孔，所述四个腿部分别包括柔索和伺服马达，所述柔索一端连接所述关节小孔，另一端连接所述伺服马达；所述智能机器狗设有与所述伺服马达电连接的控制装置，所述控制装置驱动调节伺服马达。
- 智能机器
- [实用新型]飞行模拟器-CN202022092108.1有效
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邓博馨;刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-07-30
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G09B9/24
- 本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有个连接孔，所述柔性并联机器人设有柔索，所述回转底盘通过所述个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。
- 飞行模拟器
- [实用新型]VR仿真翅膀-CN202022092141.4有效
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刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-07-30
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A63G31/02
- 本实用新型提供了一种VR仿真翅膀，属于VR输入设备领域，其包括穿戴机构、动作传感器和控制器，穿戴机构包括用于体验者两臂分别穿戴的两个臂部构件以及连接两个臂部构件的中间构件；动作传感器设置于臂部构件和/或中间构件上，用于采集两个臂部构件相对中间构件运动时的动作信号；动作信号包括位移信号和/或加速度信号；控制器包括处理器、存储器、传感器接口以及通信接口；处理器读取并执行存储器存储的指令，存储器存储的指令致使处理器接收动作传感器的动作信号并通过通信接口向VR系统发送动作信号。本实用新型技术方案旨在解决模拟鸟类飞翔设备中翅膀的仿真体验，从而获得如同鸟儿一样在空中飞翔搧动翅膀的感觉。
- vr仿真翅膀
- [发明专利]VR仿真翅膀-CN202011003640.X在审
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刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-01-08
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A63G31/02
- 本发明提供了一种VR仿真翅膀，属于VR输入设备领域，其包括穿戴机构、动作传感器和控制器，穿戴机构包括用于体验者两臂分别穿戴的两个臂部构件以及连接两个臂部构件的中间构件；动作传感器设置于臂部构件和/或中间构件上，用于采集两个臂部构件相对中间构件运动时的动作信号；动作信号包括位移信号和/或加速度信号；控制器包括处理器、存储器、传感器接口以及通信接口；处理器读取并执行存储器存储的指令，存储器存储的指令致使处理器接收动作传感器的动作信号并通过通信接口向VR系统发送动作信号。本发明技术方案旨在解决模拟鸟类飞翔设备中翅膀的仿真体验，从而获得如同鸟儿一样在空中飞翔搧动翅膀的感觉。
- vr仿真翅膀
- [发明专利]VR自行车-CN202011005018.2在审
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王震洲;刘益群;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-01-08
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B62J45/00
- 本发明涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。针对目前市场上现有VR自行车问题，公开了VR自行车，包括：自行车本体以及虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及骑行装置，所述车龙头包括转动主杆、设置转动主杆两侧的避震器；所述骑行装置包括前轮以及设置在前轮下面的一个可旋转的多结杆；所述虚拟装置包括控制单元、与控制单元电连接的VR设备、云服务终端、设置在所述车龙头中间部位正下方的1号传感器以及设置在车龙头的转动主杆一侧的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。
- vr自行车
- [发明专利]飞行模拟器-CN202011005019.7在审
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邓博馨;刘益群;王震洲;邓德腾
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中科数体（中山）科技有限公司
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2020-09-22
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2021-01-08
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G09B9/24
- 本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。
- 飞行模拟器
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