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[实用新型]探轮标定试验台-CN202020191170.3有效
发明人：马运忠;张玉华;熊龙辉;李培;钟艳春 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;中国国家铁路集团有限公司;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探轮标定试验台，该探轮标定试验台包括：圆形转盘，其顶部设有呈圆环形的标定用钢轨，所述标定用钢轨设有人工伤损；基座，其设于所述圆形转盘的下方；电动机，其安装于所述基座；主轴，所述主轴的下端与所述电动机连接，所述主轴的上端与所述圆形转盘连接，所述电动机通过所述主轴带动所述圆形转盘旋转；至少一个所述探轮安装装置，其用于承载待标定试验的探轮，使所述探轮与所述标定用钢轨配合。通过本实用新型，实现了对较高速检测工况下的探轮进行标定试验，并减少了标定试验过程中试验台的震动所产生的干扰。
标定试验台

[发明专利]一种钢轨超声波探伤仪探轮支架-CN201911011903.9在审
发明人：刘振楠;周新航;路纪亚;姜汉超;雷刚 -专利权人：北京地平线轨道技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢轨超声波探伤仪探轮支架，包括：连接探伤仪车架的外框架，外框架上安装有导向轮组；内框架，通过螺纹调节件安装在外框架上方；摆角调节机构，摆角调节机构与所述内框架横向可滑动连接，摆角调节机构驱动端与探轮组连接并调整探轮组相对于钢轨横向中心面的偏转角度；横向调节机构，横向调节机构横向限位在导向轮组上并能够相对所述导向轮组竖向移动，横向调节机构驱动端与摆角调节机构连接并驱动摆角调节机构带动探轮组沿所述内框架横向移动；其中，拧动螺纹调节件调整内框架、摆角调节机构、横向调节机构以及探轮组的竖向位移量，实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节，下压量调整到位后，将横向调节机构与导向轮组锁紧固定。
摆角调节机构横向调节机构探轮导向轮组内框架外框架螺纹调节件驱动端下压量超声波探伤仪偏转可滑动连接钢轨横向钢轨踏面横向限位竖向位移竖向移动锁紧固定探伤仪组连接车架钢轨支架驱动

[实用新型]一种钢轨超声波探伤仪探轮支架-CN201921795353.X有效
发明人：刘振楠;周新航;路纪亚;姜汉超;雷刚 -专利权人：北京地平线轨道技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢轨超声波探伤仪探轮支架，包括：连接探伤仪车架的外框架，外框架上安装有导向轮组；内框架，通过螺纹调节件安装在外框架上方；摆角调节机构，摆角调节机构与内框架横向可滑动连接，摆角调节机构驱动端与探轮组连接并调整探轮组相对于钢轨横向中心面的偏转角度；横向调节机构，横向调节机构横向限位在导向轮组上并能够相对所述导向轮组竖向移动，横向调节机构驱动端与摆角调节机构连接并驱动摆角调节机构带动探轮组沿所述内框架横向移动；其中，拧动螺纹调节件调整内框架、摆角调节机构、横向调节机构以及探轮组的竖向位移量，实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节，下压量调整到位后，将横向调节机构与导向轮组锁紧固定。
一种钢轨超声波探伤仪探轮支架

[发明专利]轨道垂直裂纹的检测装置和方法-CN202010824771.8在审
发明人：王冲 -专利权人：北京新科启源科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：提供一种轨道垂直裂纹的检测装置，其包括：间隔预定距离的第一探轮和第二探轮，设置在超声波轮式探伤仪的一侧；第一至第四探头，设置在第一探轮中；第五至第六探头，设置在第二探轮中；其中，第一至第六探头相互配合用于检测不同深度的垂直裂纹该装置和方法实现了探轮中探头的紧凑布置，实现了具备垂直裂纹检测功能的自动探伤仪。
轨道垂直裂纹检测装置方法

[发明专利]一种钢轨探伤车探轮导向装置-CN202210473443.7在审
发明人：罗建利;邓志斌;张明;罗启桢;乔宗原;赵建希;王立兵;赵云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨探伤车探轮导向装置，包括固定座、安装支架、探伤轮组、伸缩件和连杆，所述固定座与安装支架之间转动连接，所述探伤轮组滑动设置于安装支架的下方，所述探伤轮组的滑动方向和固定座与安装支架之间的转动轴线垂直，所述连杆的中部与安装支架转动连接，所述连杆的下端与探伤轮组活动连接，所述连杆的上端与伸缩件的一端转动连接，所述伸缩件的另一端与固定座转动连接。本发明的探轮导向装置，采用探伤轮组中的导向轮导向定位，提高定位检测精度；其中导向轮的松解和安装支架及探伤轮组的提起通过伸缩件的一个动作即可完成，方便提起下放探轮；本发明的探轮导向装置能减小探轮磨损，提高使用寿命
一种钢轨探伤车探轮导向装置

[实用新型]一种探水钻杆对接机-CN202122455434.9有效
发明人：尹浩楠;秦建国;崔昭霞;岑海堂;杨红艳;毛丽娜;巩永志;季明辉;杨波 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探水钻杆对接机，包括移动气缸，移动气缸固定在两个线性导轨的下方，线性导轨上滑动连接支撑板，支撑板固定连接移动气缸的推杆，支撑板的上方设置有转动对接机构，转动对接机构中夹紧探水钻杆，探水钻杆依次穿过框架和转动对接机构；转动对接机构包括框架，框架前端转动连接从带轮，从带轮与内盘固定连接，内盘前端滑动连接三个卡爪，卡爪的一端与三抓卡盘外套紧贴，另一端卡紧探水钻杆，卡盘外套远离卡爪的一端与推动气缸紧贴，从带轮通过皮带与主带轮连接，主带轮与气泵固定连接，本实用新型实现了自动对接探水钻杆，将探水钻杆放于机器上，由机器带动探水钻杆移动对接，大大方便了探水工作的进行。
一种水钻接机

[发明专利]一种探地雷达在使用测量轮测量初支装置-CN201810885929.5有效
发明人：薛翊国;刘轶民;苏茂鑫;毛德强;郭志强;赵素志;郭创科;李广坤;李鹏飞 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达在使用测量轮测量初支的装置，包括探地雷达和测量轮，在所述的测量轮上安装有信号采集装置，信号采集装置与探地雷达相连；所述的测量轮的驱动轴通过可伸缩式连杆与一个水平固定在探地雷达顶部的阻尼铰链的一端相连，阻尼铰链的另一端与探地雷达相连；可伸缩式连杆可随着所述的驱动轴一起转动；驱动轴还通过一个水平设置的弹性装置与探地雷达的侧壁相连，弹性装置、可伸缩式连杆以及探地雷达三者形成一个三角形，使得测量轮在行进过程中与探地雷达构成稳固体系来进行测量；且安装在测量轮上的信号采集装置与探地雷达相连。
一种雷达使用测量装置

[发明专利]一种钢轨探伤机器人伺服对中装置-CN201410613980.2有效
发明人：杜新光;龚佩毅;匡俊;朱继东;陈骅;陈志远;刘建频 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其中，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括，一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。
一种钢轨探伤机器人伺服装置

[实用新型]一种钢轨探伤机器人伺服对中装置-CN201420653747.2有效
发明人：杜新光;龚佩毅;匡俊;朱继东;郭建志;陈志远;陈骅 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其中，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括，一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。
一种钢轨探伤机器人伺服装置

[实用新型]一种探轮检测装置-CN202122320952.X有效
发明人：姚继东;王思衡;夏明铭;杨文;何晓丹;郭建志;谢孙财 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探轮检测装置，包括：底座；X轴调节机构，固定在底座上；Y轴调节机构，固定在X轴调节机构上，X轴调节机构用于驱动Y轴调节机构在X轴方向上的移动；角度调节机构，固定在Y轴调节机构上，Y轴调节机构用于驱动角度调节机构在Y轴方向上的移动；钢轨试块固定机构，固定在角度调节机构上，钢轨试块固定机构用于固定钢轨试块，角度调节机构用于调节钢轨试块固定机构的偏转角度；Z轴调节机构，固定在底座上；探轮，设置于Z轴调节机构上，探轮用于检测钢轨试块，Z轴调节机构用于驱动探轮在竖直方向上的移动。本实用新型能够调整钢轨试块与探轮之间的偏转角度，对探轮进行偏转角度的测试，减少检测盲区。
一种检测装置

[外观设计]探轮外套-CN201830009097.1有效
发明人：田勇 -专利权人：武汉金达海恒机电工程有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：探轮外套。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在钢轨探伤车的探轮上。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状、图案及其颜色。5．省略视图：由于探轮外套的主视图、后视图、左视图和右视图相同，俯视图和仰视图相同，故省略后视图、左视图、右视图和仰视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计探轮右视图左视图省略仰视钢轨探伤车俯视图图案图片

[实用新型]一种钢轨探伤车探轮导向装置-CN202221032818.8有效
发明人：罗建利;邓志斌;张明;罗启桢;乔宗原;赵建希;王立兵;赵云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢轨探伤车探轮导向装置，包括固定座、安装支架、探伤轮组、伸缩件和连杆，所述固定座与安装支架之间转动连接，所述探伤轮组滑动设置于安装支架的下方，所述探伤轮组的滑动方向和固定座与安装支架之间的转动轴线垂直，所述连杆的中部与安装支架转动连接，所述连杆的下端与探伤轮组活动连接，所述连杆的上端与伸缩件的一端转动连接，所述伸缩件的另一端与固定座转动连接。本实用新型的探轮导向装置，采用探伤轮组中的导向轮导向定位，提高定位检测精度；其中导向轮的松解和安装支架及探伤轮组的提起通过伸缩件的一个动作即可完成，方便提起下放探轮；本实用新型的探轮导向装置能减小探轮磨损
一种钢轨探伤车探轮导向装置

[发明专利]一种单轮自平衡轨道超声检测设备-CN202111103859.1在审
发明人：郑燕峰;张定成;陈志佳;陈伟杰;丁旭升;李佳;陈坤裕;许燚楷;马泽雄;吴金林;周少武 -专利权人：广东汕头超声电子股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轮自平衡轨道超声检测设备，包括轮架、探轮、控制器、通讯模块、控制终端、方向惯性轮组、两个激光传感装置、两个避障模块和能够驱动探轮行走的第一驱动装置，以及能够驱动方向惯性轮组转动的第二驱动装置；轮架上设有可转动的轮轴，探轮安装在轮轴上；轮轴与第一驱动装置的动力输出端传动连接；两个激光传感装置用于实时检测轨道钢轨轮廓并获取探轮下方的钢轨信息，两个避障模块用于检测探轮在行走方向的一定范围内是否遇到障碍物，方向惯性轮组用于控制探轮在行走方向上的平衡姿态。
一种平衡轨道超声检测设备

[发明专利]钢轨超声探轮和探伤装置-CN98123430.5无效
发明人：李钢 -专利权人：李钢
申请日： 1998-10-23 - 公布日： 2003-03-19 - 主分类号： G01N29/10 文献下载
摘要：本发明提出一种无损探伤尤其是钢轨超声探伤的探轮和探伤装置，使得即使在高速探伤时也能正确地接收到回波信号，同时大大减少了回波失落的可能和降低了杂波的含量，并且极大地提高了行车安全。所述探轮包括由透声材料制成的轮胎和超声发射/接收组合探头；滑板，所述滑板固定在所述探轮的定轴上，而所述超声发射/接收组合探头安装在滑板之上，在进行探伤时，滑板将探轮轮胎壁强制压平于待测钢轨的轨面上；用于在进行探伤时减小滑板与探轮轮胎壁之间摩擦力的装置
钢轨超声探伤装置

[发明专利]一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法-CN201910615838.4有效
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;李旭;马德建;王通;葛红恩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法，属于煤矿支护装备技术领域，装置包括支撑顶板、交叉式支撑、前探梁、前探梁轨道轮、迁移钢绳、钢带、锚杆和钢筋网，其中，交叉式支撑上端铰接于支撑顶板下方，钢带临时铺设在前探梁上，钢带设于2个支撑顶板中间，前探梁一端连续穿过前探梁轨道轮，另一端连续穿过交叉式支撑下端，前探梁轨道轮上端与锚杆固定连接，迁移钢绳穿过前探梁轨道轮挂载在前探梁圆环处，通过拉动钢绳，实现前探梁的前移。
一种机械半自动移动式巷道临时支护装置工作方法