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[发明专利]一种车载探地雷达里程触发装置-CN201911294897.2在审
发明人：李琳;韩怀鹏;许振丰;王长璟;焦晓亮;曹清华 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达里程触发装置，所述装置包括：里程轮、滤波处理模块、里程优选模块、正交解码模块、里程计算模块。所述里程轮随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号；所述滤波处理模块对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理；所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理；所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理，产生里程编码绝对值号和运动方向信号；所述里程计算模块计算车载探地雷达的里程值。
一种车载雷达里程触发装置

[发明专利]一种带磨耗补偿的自动对中控制方法-CN201810361324.6有效
发明人：王文星;李红梁;谭勇;夏浪;高彪;黄梦莹 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种带磨耗补偿的自动对中控制方法，包括以下步骤：S10)获取钢轨的轨廓数据，以及探轮的实际位置；S20)根据钢轨的轨廓数据计算钢轨的轨头磨耗量，通过该磨耗量计算磨耗补偿量，并根据磨耗补偿量至少分三档对对中基准值进行补偿；S30)根据经过补偿的对中基准值，以及探轮的实际位置进行PID控制，并输出控制值；S40)根据输出的控制值生成用于控制探轮动作的驱动控制信号。
一种磨耗补偿自动控制方法

[实用新型]一种用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统-CN201820669428.9有效
发明人：张友良;饶昌勇;高光辉 -专利权人：北京地平线轨道技术有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：一种用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统，包括设置在探伤仪上的数据采集及伺服控制单元，设置在所述探伤仪两侧探轮上的轮探头相对位置检测单元，以及设置在所述探伤仪两侧探轮上的轮探头位置伺服调节单元。当导向轮发生偏移时，轮探头系统与钢轨轨头外侧面的位移就会发生变化，变化值被轮探头相对位置检测单元采集并上传到数据采集及伺服单元中。数据采集及伺服单元根据变化值来判定轮探头是否需要调节并给轮探头位置伺服调节单元下发命令执行调节操作。轮探头位置伺服调节单元执行动作，调节轮探头与钢轨踏面的相对水平位置从而实现二次对中，同时向数据采集及伺服单元反馈当前的轮探头位置数据。
数据采集探头伺服单元探伤仪探轮伺服调节探头位置相对位置检测单元对中系统钢轨探伤双轨式走行伺服控制单元探头位置数据相对水平位置单元下发对中偏差钢轨轨头命令执行实时上传数据分析探头系统导向轮偏移探伤计算机系统回波钢轨判定采集反馈

[实用新型]探轮安装支架及零度探头信号调节机构-CN201420756518.3有效
发明人：刘原;王爱华;汪勇 -专利权人：合肥华欣自控设备成套有限公司
申请日： 2014-12-06 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及探轮安装支架及零度探头信号调节机构，由支架（1）、蜗杆架（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、手柄（5）、夹紧块（6）、T型滑块（7）和探轮主体（8）构成；本实用新型的有益效果为：结构简单，方便应用
安装支架零度探头信号调节机构

[发明专利]一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构-CN201811647964.X在审
发明人：吕福在;唐志峰;崔增柱;汤海轮;胡鹏宇;朱津汉;李雪峰;秦桂强;王振华;陈凤波 -专利权人：天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，包括由后至前顺次设置的基础架、连接架、竖随动架、探轮架及横随动架，所述连接架通过竖直设置的摆角铰链轴安装在基础架上，竖随动架通过纵随动导轨副安装在连接架上，横随动架通过横随动导轨副滑动安装在竖随动架上，所述横随动架底部安装有导轮，所述探轮架安装有探轮。本发明创造所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中，通过摆角铰链轴、纵随动导轨副、横随动导轨副、倾角铰链轴及对中调节导轨副几个机构实现探轮和钢轨间位置对中性和随动性，保证探轮对钢轨检测位置准确性
随动架导轨探轮随动钢轨超声波探伤轮式探头随动机构铰链轴连接架双轨式钢轨检测基础架摆角位置准确性滑动安装竖直设置对中性随动性导轮保证

[发明专利]一种静力触探设备用折叠式液压破碎装置-CN201710017756.0有效
发明人：叶灵迪;叶水青 -专利权人：温岭市迪信勘察仪器有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种静力触探设备用折叠式液压破碎装置，包括与静探车操作平台铰接的可相对静探车操作平台折叠的翻转平台，在翻转平台上设有可相对翻转平台左右移动的破碎机构，破碎机构包括滑架、设置在滑架两侧的导向轮、固定在滑架上的支撑座、设有转轴的并相对支撑座旋转的旋转架，转轴安装于支撑座内，滑架与翻转平台之间设有锁止装置，在旋转架与支撑座之间设有定位装置，导向轮匹配在翻转平台的第一导轨内，在旋转架上固定有提升油缸本发明的静力触探设备用折叠式液压破碎装置，能够轻松的对一定区域范围内的硬质物进行破碎，独特的折叠式结构使得静探车前后的受力平衡，便于运输。
一种静力触探设备用折叠式液压破碎装置

[发明专利]钎探车-CN202010129502.X有效
发明人：翟原浩;吴娜;江志鹏;刘洪岩;曹辉;江皓 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钎探车，属于钎探装备领域，包括机架、行走轮、升降架、钎锤、钎探杆、计数感应器、挡片、行程开关、显示器和计数处理单元；机架底部设有行走轮；升降架设于机架，且与机架升降配合，升降架上设有钎锤和钎探杆本发明提供的钎探车不仅能记录锤击次数和钎探深度，还能将两者的关系对应起来，明确显示钎探杆下降到一定深度后的钎探次数，无需人工计算，降低操作难度，提高记录准确度。
钎探车

[实用新型]一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构-CN201822256945.6有效
发明人：吕福在;唐志峰;崔增柱;汤海轮;胡鹏宇;朱津汉;李雪峰;秦桂强;王振华;陈凤波 -专利权人：天津精益铁安机电技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，包括由后至前顺次设置的基础架、连接架、竖随动架、探轮架及横随动架，所述连接架通过竖直设置的摆角铰链轴安装在基础架上，竖随动架通过纵随动导轨副安装在连接架上，横随动架通过横随动导轨副滑动安装在竖随动架上，所述横随动架底部安装有导轮，所述探轮架安装有探轮。本实用新型创造所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中，通过摆角铰链轴、纵随动导轨副、横随动导轨副、倾角铰链轴及对中调节导轨副几个机构实现探轮和钢轨间位置对中性和随动性，保证探轮对钢轨检测位置准确性
随动架导轨探轮随动钢轨超声波探伤轮式探头随动机构铰链轴连接架双轨式本实用新型钢轨检测基础架摆角位置准确性滑动安装竖直设置对中性随动性导轮保证

[实用新型]一种探地雷达模拟试验装置-CN201920650263.5有效
发明人：梁子长;梁凌燕 -专利权人：上海匀羿电磁科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探地雷达模拟试验装置，所述装置设置在横截面为倒梯形的地面凹槽中，特征目标埋藏在所述地面凹槽的两侧，所述装置包括：车体，所述车体的横截面为倒梯形，所述车体的前后两侧均设置有第一安装位，用来安装探地雷达，所述车体的左右两侧均设置有第二安装位，用来安装探地雷达，所述第一安装位、第二安装位上的探地雷达均朝向所述车体左右两侧；侧轮，所述侧轮设置在所述车体的左右两侧；驱动装置；控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接本实用新型的有益效果为具有头部、尾部和两侧多个探地雷达安装位；并采用侧向探测的模拟方式，为实现被测试埋藏目标的便捷替换以及大深度目标的模拟测试提供可行途径。
车体探地雷达安装位左右两侧本实用新型地面凹槽驱动装置控制器倒梯形侧轮埋藏模拟试验装置侧向可行途径模拟测试模拟方式深度目标特征目标装置设置电连接替换探测测试计算机

[发明专利]一种工程勘察用静力触探平台支撑装置-CN201810016740.2有效
发明人：程爱佳;李国海;李德福 -专利权人：贵州鼎盛岩土工程有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种静力触探平台支撑装置，尤其涉及一种工程勘察用静力触探平台支撑装置。本发明要解决的技术问题是提供一种便于装卸的工程勘察用静力触探平台支撑装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工程勘察用静力触探平台支撑装置，包括有第一车轮、第二车轮、第一方形管、第一滑板、第一通孔、第一连接杆、第一弧形支撑板、平台、第一固定杆、第二弧形支撑板、第二连接杆、第二滑板和第二方形管；第一弧形支撑板固接于平台底部，第一车轮固接于第一弧形支撑板底部，第二弧形支撑板固接于平台底部，第四车轮固接于第二弧形支撑板底部；第一方形管固接于平台底部。
一种工程勘察静力平台支撑装置

[发明专利]一种钢轨损伤的检测系统、方法及计算机设备-CN202010913547.6在审
发明人：马运忠;熊龙辉;张玉华;李培;钟艳春 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;中国国家铁路集团有限公司;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨损伤的检测系统、方法及计算机设备，该检测系统包括：对中探轮的至少两个校准晶片中的一个校准晶片发射第一超声波信号，每个校准晶片接收第一轨底回波信号；检测探轮的至少两个检测晶片中每个检测晶片发射第二超声波信号，并分别接收第二轨底回波信号，确定第二轨底回波信号的回波信号强度；计算机设备，与检测探轮和对中探轮连接，用于根据第一轨底回波信号确定对中探轮的偏差值和偏差方向，确定每个检测晶片的信号补偿值；根据每个检测晶片的信号补偿值和相应晶片的回波信号强度确定第二轨底回波信号采集位置的钢轨是否存在损伤
一种钢轨损伤检测系统方法计算机设备

[发明专利]超声波探轮检测装置-CN201610728775.X在审
发明人：匡俊;杜新光;陆渊;郭建志;陈骅;冯兴鹏;孙兴利 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出一种超声波探轮检测装置，包括支架；损伤钢轨，安装在所述支架上，具有预设损伤；测量机构，可拆卸连接待测探轮，使待测探轮能够沿所述损伤钢轨的轨向移动，对所述损伤钢轨的预设损伤进行探测，若在预设损伤处探测出预设损伤信息则待测探轮正常，否则待测探轮异常；驱动机构，用以驱动所述测量机构，带动所述待测探轮沿所述损伤钢轨轨向移动；控制设备，用以控制所述驱动机构的驱动，以实现所述测量机构的自动化移动。可以对待投入运行的探轮的合格性进行自动化检测，操作简单，灵活。
超声波检测装置

[实用新型]超声波探轮检测装置-CN201620946274.4有效
发明人：匡俊;杜新光;陆渊;郭建志;陈骅;冯兴鹏;孙兴利 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种超声波探轮检测装置，包括支架；损伤钢轨，安装在所述支架上，具有预设损伤；测量机构，可拆卸连接待测探轮，使待测探轮能够沿所述损伤钢轨的轨向移动，对所述损伤钢轨的预设损伤进行探测，若在预设损伤处探测出预设损伤信息则待测探轮正常，否则待测探轮异常；驱动机构，用以驱动所述测量机构，带动所述待测探轮沿所述损伤钢轨轨向移动；控制设备，用以控制所述驱动机构的驱动，以实现所述测量机构的自动化移动。可以对待投入运行的探轮的合格性进行自动化检测，操作简单，灵活。
超声波检测装置

[发明专利]轮轴固定结构、超声波探轮及探伤车-CN202310749969.8在审
发明人：张海山;马红斌;杨雄伟;王强;张建斌;刘金贵;郭荣;王世雄;章罕;李保平;程庆友;陈志祥;郭远建;吕斌;金鑫 -专利权人：合肥超科电子有限公司;中国铁路青藏集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明还公开超声波探轮、探伤车。本发明的优点在于：通过重新设计法兰与压盘的结构，实现在小空间内探轮的组装和轮轴的固定，缩小了现有探轮的尺寸。
轮轴固定结构超声波探伤

[发明专利]一种带磨耗补偿的自动对中控制系统-CN201810362160.9有效
发明人：王文星;李红梁;谭勇;夏浪;高彪;黄梦莹 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带磨耗补偿的自动对中控制系统，包括：对中传感器，获取钢轨的轨廓数据，以及探轮的实际位置；磨耗补偿计算单元，根据钢轨的轨廓数据计算钢轨的轨头的磨耗量，通过该磨耗量计算磨耗补偿量，并根据磨耗补偿量至少分三档对对中基准值进行补偿；PID控制单元，根据磨耗补偿计算单元输出的经过补偿的对中基准值，以及探轮的实际位置进行PID控制，并输出控制值；对中控制单元，根据PID控制单元输出的控制值生成用于控制探轮动作的驱动控制信号。
一种磨耗补偿自动控制系统

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