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[发明专利]一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备-CN202010104274.0有效
发明人：曹鹏;刘晓波;熊志强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据
一种采集车辆轨迹数据仿真方法系统设备

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及存储介质-CN202211166784.6在审
发明人：梁彦麾;胥仕楠;尹士豪;祖伟松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置及存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的空气悬架的高度调整信息；根据所述空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行调整；控制所述车辆探测器以所述探测参数进行探测本公开实施例能够根据空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行对应调整，使得车辆探测器随空气悬架的高度调整改变探测高度时始终具有较佳的探测性能，对车辆周围的障碍物进行精准探测，为驾驶员提供更准确的障碍物信息，避免由于车辆探测器高度变化而出现误识别或漏识别导致的误报警或漏报警，提高车辆探测器报警的准确性，有效保证车辆和行人的安全，并提高车辆控制的智能性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆-CN201910122274.0有效
发明人：蔡仲华 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆，车队组合方法包括：共享平台接收车队申请请求并获取车队每个车辆的探测器硬件配置信息和车辆信息；根据车队中所有车辆的探测器硬件配置信息确定各个车辆的探测等级，依据探测等级的高低确定各车辆所属的车辆编号；设定车队队形，以最高探测等级的车辆作为头车，最低探测等级的车辆处于车队中间位置，以最低探测等级车辆为中点分别向车队的首尾两端按照从低至高探测等级分布车辆；向每个车辆发送自身车辆在车队内前后端车辆的车辆信息在本发明中，共享平台根据车队内每个车辆的探测器硬件配置信息来确定相应的探测等级并设定车队队形，车辆根据车队队形排列，组合效率高。
基于信息共享车队组合方法系统平台车辆

[实用新型]车辆检修地沟的安全警示系统-CN202220523213.2有效
发明人：邓彪 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆检修地沟的安全警示系统，包括提示装置，位于地沟上方的车辆探测器，以及位于地沟内的人体探测器，人体探测器和车辆探测器均与提示装置信号连接，提示装置配置为根据车辆探测器和人体探测器发送的探测信号输出相应的提示信号当车辆探测器探测到地沟上停有车辆时，车辆探测器向提示装置发送相应的信号。人体探测器设置在地沟内，可以探测地沟内是否有检修工作人员，当人体探测器探测到地沟内有检修工作人员，人体探测器可以向提示装置发送相应的信号。提示装置接收到人体探测器或车辆探测器发送的信号后，就可以发出相应的提示信号，以提示车辆的驾驶员和检修工作人员注意，对驾驶员和检修作业人员起到安全警示作用。
车辆检修地沟安全警示系统

[发明专利]周围物体探测系统及具有该系统的车辆-CN201710202572.1在审
发明人： M·斯坦纳 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种周围物体探测系统，其适于安装在车辆中用于探测可能影响车辆行驶安全的周围物体，所述周围物体探测系统包括至少一个探测装置，所述探测装置对车辆的周围区域进行探测，以获取关于周围物体的存在与否及其运动状态的信息所述探测装置安装于车辆底部，并且配置成能够探测相邻车辆的下方空间以及相邻车辆的远侧区域。本发明还涉及一种包括该周围物体探测系统的车辆。
周围物体探测系统具有车辆

[发明专利]探测器的控制方法和装置-CN202011634489.X在审
发明人：李佳;况爱珍 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种探测器的控制方法和装置，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该车辆上设置有探测器和信息采集器，探测器设置在车辆的头部，该方法包括：根据信息采集器采集的道路信息和车辆信息，确定车辆前方路段的目标曲率半径，根据目标曲率半径和预设的半径阈值，确定是否调整探测器的探测角度，若确定调整探测角度，根据目标曲率半径和车辆信息中包括的车速，确定调整角度，控制探测器旋转调整角度，以使探测器按照旋转后的探测角度进行探测本公开通过采集道路信息和车辆信息，确定车辆前方路段是否需要调整探测器，并在需要调整的情况下，根据前方路段的目标曲率半径和车速，控制探测器的调整角度，使得探测器能够沿着道路的方向进行探测。
探测器控制方法装置

[发明专利]车辆用信息显示装置-CN03158708.9无效
发明人：村上一博 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： B62J39/00 文献下载
摘要：提供一种通过显示有关车辆的未曾有过的信息来提高车辆商品性的车辆用信息显示装置，它具有接收从探测有关车辆信息的多个探测装置发出的探测信号并显示关于上述车辆信息的显示部，此显示部与车辆上所设钟表装置连接，根据钟表装置的输出信号以及上述多个探测装置中探测车辆行驶距离的探测装置的探测信号，计算并显示1日单位的车辆行驶距离。
车辆信息显示装置

[发明专利]车辆安检系统、方法和控制器-CN201710879776.9在审
发明人：李荐民;宗春光;于昊;刘磊;喻卫丰;许艳伟 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆安检系统、方法和控制器，涉及安检技术领域。本申请的一种车辆安检系统包括对待测车辆进行背散射探测的背散射探测器；对待测车辆进行透射探测的透射探测器；和，控制器；其中，控制器根据背散射探测数据确定待测车辆的驾驶室通过透射探测区域后，开启透射探测器的射线发生器这样的车辆安检系统能够在对车辆进行背散射探测的基础上，根据背散射探测数据确定车辆驾驶室相对于透射探测区域的位置，当驾驶室离开透射探测区域后再开启透射探测器的射线发生器，从而能对全车进行背散射探测，避免对驾驶室进行透射探测，同时对全车进行背散射探测，在保证驾驶室人员安全的情况下提高安检效果。
车辆安检系统方法控制器

[实用新型]车辆安检系统-CN201721238862.3有效
发明人：李荐民;宗春光;于昊;刘磊;喻卫丰;许艳伟 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆安检系统，涉及安检技术领域。本申请的一种车辆安检系统包括对待测车辆进行背散射探测的背散射探测器；对待测车辆进行透射探测的透射探测器；和，控制器；其中，控制器根据背散射探测数据确定待测车辆的驾驶室通过透射探测区域后，开启透射探测器的射线发生器这样的车辆安检系统能够在对车辆进行背散射探测的基础上，根据背散射探测数据确定车辆驾驶室相对于透射探测区域的位置，当驾驶室离开透射探测区域后再开启透射探测器的射线发生器，从而能对全车进行背散射探测，避免对驾驶室进行透射探测，同时对全车进行背散射探测，在保证驾驶室人员安全的情况下提高安检效果。
车辆安检系统

[发明专利]探测车辆周边障碍物的方法和装置-CN201710037307.2在审
发明人：高明亮;屈操 -专利权人：北京行易道科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测车辆周边障碍物的方法和装置。其中，该方法包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。本发明解决了现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。
探测设备探测车辆运行参数偏转方法和装置周边障碍物障碍物状况车辆运行车辆周边动态调整探测区域预设位置障碍物方向盘车速转动探测部署

[实用新型]探测器组件及车辆-CN202222314712.3有效
发明人：潘羲;张辉;张永春;杨国元 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本申请涉及安装于车辆前翼子板的探测器组件及车辆。探测器组件包括装饰件和探测器件。装饰件包括分体设置的基座和饰盖，所述基座用于连接于车辆的前翼子板，所述饰盖盖设于所述基座，所述基座设有基座探测孔，所述饰盖设有饰盖探测孔，所述基座探测孔与所述饰盖探测孔正对。探测器件安装于所述基座，所述探测器件包括探测头，所述探测头设于所述基座探测孔和所述饰盖探测孔。该方案中，探测器组件具有探测功能和装饰功能，提升了车辆的科技感和造型感，实现了车辆的差异化设计。
探测器组件车辆

[发明专利]旅行时间信息生成系统及计算机程序-CN201380020055.2无效
发明人：西村茂树;小林雅文;长岛靖 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于在路线上行驶的探测车辆的探测信息来生成该路线中的旅行时间信息的旅行时间信息生成系统包括车辆感测器(6)、推定部(22)及设定部(23)。推定部(22)从车辆感测部(6)感测的多个车辆中确定非探测车辆，且推定该确定的非探测车辆在该路线上停止的时间。设定部(23)设定基于所推定的非探测车辆的停止的时间和在路线上行驶的探测车辆的探测信息而获得的旅行时间，作为该路线的旅行时间信息。
旅行时间信息生成系统计算机程序

[实用新型]车辆的探测雷达安装组件以及车辆-CN202320614741.3有效
发明人：王聪;杨志刚;陈文波 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的探测雷达安装组件以及车辆，车辆的探测雷达安装组件包括：翼子板和前指梁，翼子板和前指梁沿车辆的宽度方向间隔开；雷达支架，雷达支架连接于翼子板和前指梁之间，雷达支架用于安装探测雷达由此，通过在车辆上设置探测雷达安装组件，探测雷达可以安装于探测雷达安装组件以对车辆左右两侧的路况进行探测，与现有技术相比，车辆可以根据车辆左右两侧的路况信息做出有效地应对操作，从而可以提高车辆的智能性，也可以提升车辆的驾驶安全性。
车辆探测雷达安装组件以及

[发明专利]一种流动式无人机探测防控方法及系统-CN202210538778.2在审
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动式无人机探测防控方法及系统，包括：根据探测区域的形状、面积和探测车辆的探测范围确定所述探测车辆的行进路线，并根据所述探测车辆上的车载定位模块对所述探测车辆的位置进行定位；在所有所述探测车辆均走完一次预定的行进路线后，则确认刷新一次全区域探测，并根据现场警戒状态要求，控制全区域探测的刷新率；若所述探测车辆发现空中存在不明飞行物，则启动射频干扰模块对入侵无人机进行射频干扰。通过多辆探测车辆按预先规划的路线进行探测，并对发现的无人机及时进行反制措施，不仅能以较少的探测和反制设备实现大面积的无人机探测和反制，还能针对需要临时探测的区域快速的展开工作，具有低成本，灵活高效的优点
一种流动无人机探测方法系统

[发明专利]一种车辆特征的提取方法及提取系统-CN202011566214.7在审
发明人：崔春旺;李康;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆特征的提取方法及提取系统。该方法包括通过第一探测单元获取车辆在行进过程中的第一探测信息；通过第二探测单元获取所述车辆在行进过程中的第二探测信息；以及根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息；根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述车辆的三维轮廓信息；以及基于所述三维轮廓信息来获取所述车辆的特征信息。本公开通过将第一探测信息和第二探测信息结合，不仅可以同时获取车辆的特征信息，还提高了特征信息的准确性。
一种车辆特征提取方法系统

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