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[发明专利]一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法-CN202110239553.2有效
发明人：刘送永;朱真才;崔玉明;李洪盛;江红祥;许少毅;张德义;孙敦凯;李思成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法，所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺，所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发装置、惯性定位导航系统、激光测距定位系统、串联式光纤光栅三维曲率传感系统，所述控制方法基于上述工艺，可以普遍适用于现有巷道掘进工况，以合理的装备布置工艺实现综合掘进成套装备的紧密匹配，并基于自主定位方法和相对定位方法实现掘进、支护、运输等多个掘进工序之间的并行作业协同控制，提升巷道的综合掘进效率和自动化、智能化水平。
一种巷道综合掘进成套装备工艺协同定位控制方法

[发明专利]一种新型掘进工艺-CN201910688617.X有效
发明人：曹伟;宋建军;滕飞;李志海;杨宏光;李文武;邱洋;边俊奇;罗福利;高晓明;范超;王旭东;王超;许磊;郭俊生;赵艳珍;任帅 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
一种新型掘进工艺

[发明专利]隧道软硬互层掘进控制方法及相关设备-CN202310575402.3在审
发明人：高军;汪婧;唐达昆;李勇;许丹;周斌;温晓凯;胡云鹏;薛惠玲;高宇馨;王正一 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道软硬互层掘进控制方法及相关设备。该方法包括：获取待掘进隧道对应目标区域的岩土特征信息；基于上述岩土特征信息确定上述目标区域的地质分层预估信息，其中，上述地质分层预估信息包括地质材料物理属性和地质层厚比；基于上述地质分层预估信息确定上述待掘进隧道在掘进过程中的预设工艺参数，其中，上述预设工艺参数包括预设掘进力和预设掘进速度；基于上述预设工艺参数控制掘进设备的工作状态，其中，上述工作状态包括掘进力和掘进速度。
隧道软硬掘进控制方法相关设备

[发明专利]煤矿巷道开口掘进工艺-CN201410274919.X无效
发明人：程元;王静;宋小平;李建伟;白春娥 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对井下巷道开口掘进工艺，具体是一种煤矿巷道开口掘进工艺。解决了炮掘巷道过程中工作量大，人工清煤劳动强度大，掘进效率低，安全系数低的问题，一种煤矿巷道开口掘进工艺，具体步骤如下1）在待开采巷道开口处布设掘进与出煤系统；2）待布置好掘进与出煤系统后，由掘进系统对待掘进巷进行挖掘开采本发明通过合理布置设备，开口掘进实现机械化，避免了炮掘的大量工作量，爆破对设备的损害。
煤矿巷道开口掘进工艺

[发明专利]煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法-CN202210591313.3在审
发明人：刘峰;王宏伟;付翔;王浩然;陶磊;耿毅德;闫志蕊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法，属于煤矿工作面设备控制领域。通过计算煤矿智能掘进机器人的行为时序可行集和最优行为时序，提供了一种基于煤矿智能掘进机器人的动作过程来进行时间规划的方式，解决了煤矿智能掘进机器人动作流程固化问题，科学地得到更多满足掘进工艺要求的行为时序集合，不仅为煤矿智能掘进机器人最优化协同控制提供了决策空间，而且根据煤矿智能掘进机器人的掘进工艺要求科学合理地规划出煤矿智能掘进机器人的行为事件时序集，扩展了煤矿智能掘进机器人行为事件的可行逻辑，确保煤矿智能掘进机器人能够精准掘进，从而使煤矿智能掘进机器人能更好地适应多变的掘进工作面工艺要求。
煤矿智能掘进机器人行为协同控制决策方法

[发明专利]导井式竖井掘进机始发工艺-CN202110614508.0有效
发明人：刘志强;程守业;徐义洋;荆国业;王子雷;汤正 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开导井式竖井掘进机始发工艺，包括竖井掘进机入井前准备工作和竖井掘进机始发工作两个大步骤，所述竖井掘进机入井前准备工作在所述竖井掘进机始发工作前进行；所述竖井掘进机入井前准备工作包括如下步骤：步骤A：开设定向导孔；步骤B：扩挖一次导井；步骤C：拆除钻机；步骤D：挖出及支护二级导井和步骤E：地面组装调试竖井掘进机；申请人在研究开发国内首台套掘进直径达5.8米的竖井掘进机的基础上，开创性地发明了竖井掘进机始发工艺，不仅仅是制造出来了掘进直径达5.8米的竖井掘进机，而且在此基础上进行现场掘进试验，独创性地提出了体积及重量巨大的竖井掘进机始发工艺，为直径更大的竖井掘进机开发和研究打下了基础。
导井式竖井掘进机始发工艺

[发明专利]一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进工艺及设备-CN201310311586.9有效
发明人：翟明华 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进工艺及设备。该工艺将掘进工作面分为临时支护区和永久支护区；掘进机作业区为临时支护区，其后为永久支护区；临时支护区采用“履带式”液压组合支架前支后回工艺进行临时支护；永久支护与掘进机截割同时作业。该工艺设备包括“履带式”前支后回临时支护液压组合支架及移架设备两部分。该工艺和设备，提高了掘进与支护的效率，具有广泛的应用前景。
一种履带式液压组合支架临时支护永久平行作业掘进工艺设备

[发明专利]综掘自移式临时支护系统及其工艺方法-CN201210111221.7无效
发明人：邢存恩;宋毅;杨新华;加麦生;韩传廷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种综掘自移式临时支护系统及其工艺方法，属于煤矿综采综掘技术大型化、集中化、自动化领域。具体涉及，通过增加一种自移式临时支护系统将综掘工艺中的掘进和永久支护从巷道掘进面分离开一定距离，使得掘进和永久支护两项工序由顺序作业改变为平行作业，实现综掘快速掘进的系统和工艺方法。其主要特征是通过一种自移式临时支护系统将综掘工艺中的掘进和永久支护从同一巷道地点分离开一定距离，使得掘进和永久支护两项工序由顺序作业改变为平行作业，实现综掘快速掘进的系统。该系统缩短永久支护对掘进的影响时间，提高综掘速度数倍，极大的发挥综掘机的效能，提高了矿井生产效率。
临时支护系统及其工艺方法

[发明专利]竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺-CN202110630416.1在审
发明人：程守业;刘志强;荆国业;徐义洋;于见水;景惧斌 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤；本发明，通过将竖井掘进机逐步拆解运出，可以降低竖井掘进机遭到破坏的可能，降低工作人员的劳动强度，并且保证了工作人员的安全，提出了一套具体的竖井掘进机凿井设备拆解出井工艺。
竖井掘进机凿井设备拆除工艺

[发明专利]一种煤矿用小断面盾构盾构掘进机的施工工艺-CN201910577020.8在审
发明人：李文树;赵宁德;黄昌文;陈再兵;廖业凤;张凤芹;谭安奎;郭臣业;张晓波;陈朝鲜;毛迅;许增亮 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种煤矿用小断面盾构盾构掘进机的施工工艺，所述煤矿用小断面盾构盾构掘进机包括刀盘、前盾体、撑靴系统、拖车、主梁和矸石输送系统，所述施工工艺包括：进行安全检查及隐患处理本发明所提供的一种煤矿用小断面盾构盾构掘进机的施工工艺，用于指导3m以下的硬岩巷道掘进的煤矿用小断面盾构盾构掘进机的掘进作业，从而保证巷道掘进作业安全、高效的进行。
盾构掘进机煤矿用小断面盾构施工工艺巷道掘进矸石胶带输送机永久性支护安全隐患掘进施工掘进作业输送系统质量验收作业安全撑靴刀盘钉道浆粉前盾巷道压滤岩土硬岩主梁安全检查装运铺轨切割检修开挖岩石保证

[发明专利]一种钙芒硝矿巷道掘进工艺-CN202010347971.9在审
发明人：张春太;谭洪言;曾念均 -专利权人：四川省洪雅青衣江元明粉有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙芒硝矿巷道掘进工艺，属于钙芒硝矿开发技术领域，目的在于解决现有工艺安全风险过大的问题。其包括以下步骤：(1)芒硝矿开采：对芒硝矿山进行勘探，避开开采溶区内普氏硬度大于8的岩石，将普氏硬度大于8的岩石层置于巷道顶部，开采溶区内布置有平巷、切巷，掘进机进行平巷、切巷的掘进；(2)矿石运输系统安装：在开采溶区内布置纵置运输皮带和横置运输皮带，纵置运输皮带与主运输皮带连接，横置运输皮带与纵置运输皮带连接；(3)掘进矿石运输：掘进平巷时，料石通过掘进机可伸缩式皮带输送到纵置运输皮带上，掘进切巷时，料石通过掘进机可伸缩式皮带输送到横置运输皮带上本发明适用于钙芒硝矿巷道掘进工艺。
一种芒硝巷道掘进工艺

[发明专利]煤层直接顶含水层井下掘进巷道淋水治理工艺-CN202210605254.0在审
发明人：王旺旺;李乃录;李伟;张恒;翟龙虎;张东 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层直接顶含水层井下掘进巷道淋水治理工艺，具体如下：在含水层布置高位钻场，位置高于煤层顶板0‑3m；在高位钻场内顺含水层方向布置一组钻孔，钻孔中下入套管；利用钻孔对含水层进行注浆，采用地面制浆、孔口高压前进式注浆工艺；钻孔注浆凝固24小时后进行扫孔验证，对出水量大于5立方米/小时的钻孔进行二次注浆，若出水量不超过5立方米/小时的钻孔作为符合掘进钻孔，在进行掘进时观测掘进巷道前方的水量变化，当符合掘进钻孔出水量加大时，停止掘进，循环再次注浆步骤直至出水量不超过5立方米/小时停止注浆。本发明掘进巷道淋水治理工艺，本着安全、高效、低成本的原则，提高了治理工艺施工效率、降低了治理工艺的成本。
煤层直接含水层井下掘进巷道治理工艺

[发明专利]一种斜井冻结段控制爆破施工工艺-CN202010248342.0在审
发明人：付万贵;张庆中;李焕彬;蒋网丁;郑坚 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本发明属于斜井冻结段控制爆破技术领域，具体涉及一种斜井冻结段控制爆破施工工艺，主体掘进与钢棚支护工艺流程：工作面拱部掘进；前移前探梁临时支护；挂网、架设工字钢顶梁；本循环拱部和上一循环墙部喷浆临时支护；墙部掘进；挂网架设工字钢柱腿；下一掘进循环。反底拱掘进与外壁支护工艺流程：反底拱掘进2排；架反底拱底梁2排；依次循环8m；外壁稳模8m；外壁浇筑8m；下一循环。外壁支护与内壁支护工艺流程：外壁下行浇筑8m；内壁反底拱下行浇筑6m；内壁下行浇筑6m；下一循环。本方法爆破时对冻结管震动影响很小，保持冻结系统的正常运行，实现掘进正规循环作业。
一种斜井冻结控制爆破施工工艺

[发明专利]一种硬岩无炮机械化掘进工艺-CN201510554187.4无效
发明人：杜长亭;胡正伟;徐寒冬;王愁 -专利权人：江苏安能钻掘设备科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种硬岩无炮机械化掘进工艺，该工艺具体步骤是：第一步：布置打孔位置；第二步：按预设位打孔；第三步：劈裂；第四步：掘进；第五步：重复上述作业；该工艺完全不用炸药，采用了硬岩无炮机械化掘进工艺代替传统的炮掘工艺，工作效率与安全系数得到极大提高，符合安全高效生产的要求；掘进作业机械化水平高，工作面人员投入量大幅减少且工人劳动量得到降低；利用劈裂设备破坏岩石节理，降低了掘进机的截割功率，能耗更低，且杜绝了坚硬岩石难以截割的问题
一种硬岩无炮机械化掘进工艺

[发明专利]工作面扩帮掘进方法-CN201210579474.7无效
发明人：折俊杰 -专利权人：折俊杰
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种工作面扩帮掘进方法，将切眼施工分为正向掘进段、斜切扩帮段和反向扩帮段，掘进机掘进段施工完毕后退机，先施工顶板锁口锚索，以一定角度斜向切入扩帮段掘进，最后掉转掘进机方向，掘进反向扩帮段。本发明省去了重新扩帮开口工艺，提高了掘进效率。
工作面掘进方法

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