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[实用新型]一种高效掘进设备-CN202222555194.4有效
发明人：兰冰;冯怀;魏剑;莫鹏举 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土方施工领域，具体涉及到一种高效掘进设备，其包括动力机构和掘进作业机构；所述掘进作业机构与所述动力机构相铰接；所述掘进作业机构与所述动力机构之间还设有用于驱动所述掘进作业机构左右摆动的摆动驱动机构本实用新型通过摆动驱动机构7可以调整掘进作业机构相对动力机构在水平方向上的角度，例如，当动力机构带动掘进作业机构向左转动时，通过摆动驱动机构带动掘进作业机构向右转动，这样一来，掘进作业机构的作业端便能始终正对隧道掌子面，掘进作业机构的作业端能够全部参与隧道掌子面的掘进作业，从而大大提高掘进效率。
一种高效掘进设备

[发明专利]掘支锚两体机-CN202011222381.X在审
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
掘支锚两体机

[实用新型]掘支锚两体机-CN202022533095.7有效
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
掘支锚两体机

[发明专利]掘进巷道临时支护方法-CN201610197049.X在审
发明人：孟国营;时剑文;汪爱明;刘剑;程晓涵;刘跃;袁文琦;李栋;杜岩;孙珂;肖雅静;张妙恬;冯禹;王富勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
掘进巷道临时支护方法

[发明专利]一种掘锚平行作业施工装备-CN201510026572.1有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚平行作业施工工艺方法及装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区，临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业。一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[实用新型]一种掘锚平行作业施工装备-CN201520035323.4有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚平行作业施工装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区，临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业。一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[发明专利]一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统-CN201910068376.9有效
发明人：李庆斌;李超毅;张庆龙;秦鹏翔;刘晓丽;徐千军 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
一种用于隧道掘进机器人远程移动终端指挥系统

[发明专利]巷道掘进方法-CN202011407904.8在审
发明人：王海军;王梁;王洪磊;刘少权;赵建;孟繁悦;朱伟;闫兴伟;任道远;张俊升;孟建新;杨晓辉 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种巷道掘进方法，其中，该方法包括：控制掘进机组进行掘进作业，并控制临时支护装置进行临时支护作业；当临时支护距离达到预设的距离阈值时，控制所述掘进机组停止掘进作业；在所述掘进机组的停机工作面通风降尘并确定安全后，对巷道进行长久支护作业。本申请的巷道掘进方法，通过将掘进作业和支护作业从空间和时间上分开，实现了分时分段巷道掘进，避免了工作人员处于极端恶劣的环境中工作，降低了相关从业人员罹患职业病的风险，降低了因职业病而死亡人数。
巷道掘进方法

[发明专利]平行作业式掘进机-CN202310064518.0在审
发明人：李岩;田津昕;佟巍 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种平行作业式掘进机，包括：机体；截割部，设置于机体，截割部用于掘进作业；支护装置，设置于机体上，支护装置在支护状态时用于支护巷道顶板；其中，在掘进机进行掘进作业时，支护装置保持支护状态并沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。本申请通过在掘进机的机体上设置支护装置，并且支护装置在支护状态下可以沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。进而实现了掘进机掘进作业和巷道顶板支护作业同时进行，提高了掘进机掘进推进速度，进而提升了煤矿和矿山隧道的开凿效率。
平行作业掘进机

[发明专利]一种新型掘进工艺-CN201910688617.X有效
发明人：曹伟;宋建军;滕飞;李志海;杨宏光;李文武;邱洋;边俊奇;罗福利;高晓明;范超;王旭东;王超;许磊;郭俊生;赵艳珍;任帅 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，进行打锚杆或架棚等永久支护的作业。该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
一种新型掘进工艺

[实用新型]一种改进型井下天溜井掘进作业平台-CN202221383665.1有效
发明人：黄小红;罗燊;李建国 -专利权人：锡矿山闪星锑业有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D3/00 文献下载
摘要：一种改进型井下天溜井掘进作业平台，包括钢结构的掘进作业平台和木结构的辅助作业平台，辅助作业平台设于掘进作业平台的下端，所述掘进作业平台通过牛腿固定在井内，牛腿通过牛腿支架固定在井壁内侧，所述牛腿上设有工字钢；作业平台和辅助作业平台通过钢梯搭接；掘进作业平台的钢结构材料上铺设有木板，掘进作业平台上还设有钢梯的梯子口，梯子口铺设有可活动的木板；辅助作业平台的木结构为直接紧固在两侧井壁上的圆木，圆木上铺设有木板；所述辅助作业平台上设有钢梯的梯子口，辅助作业平台的下方还设有攀爬天井扶手。本实用新型特别适用于大坡度天溜井掘进施工，具备效率高、成本低、安全性能好的特点，结构简单，操作简便。
一种改进型井下溜井掘进作业平台

[发明专利]一种煤矿岩巷快速掘进施工工艺-CN201810776552.X在审
发明人：岳中文;宋晨哲;王相元 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿岩巷快速掘进施工工艺，包含了从岩巷掘进准备工作到岩巷掘进完成的施工方式和方法。本发明主要包括：通风系统和电力系统的推进布置，所述通风系统用于维持岩巷内工作环境及排除粉尘，所述电力系统用于作业过程及非作业过程中岩巷中的能源支持；岩巷冲击掘进系统的推进和作业，所述岩巷冲击掘进系统包含定位作业、探水作业、掘进作业、支护作业，掘进作业包含了一种新的破岩方式，掘进作业与支护作业交替进行；运输系统的推进和作业，运输系统包括矿车运输和皮带运输，用于材料内运和矸石外排。本发明的施工工艺提供了一套完整的冲击掘进施工工艺，提出了一种新的破岩方式，在提高工作效率的同时解决了现有煤矿岩巷施工中容易发生爆炸的危险性问题。
岩巷掘进作业电力系统掘进施工掘进系统煤矿岩巷通风系统岩巷掘进运输系统支护作业作业过程破岩危险性问题工作效率矿车运输能源支持皮带运输施工方式施工工艺矸石探水外排粉尘爆炸施工

[发明专利]掘进流水线及其掘进作业方法-CN201810804430.7在审
发明人：陈成军 -专利权人：陈成军
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及的掘进流水线及其作业方法，包括压帮起拱支架和挂网，包括掘进机、多功能运输平台和支护机器人，掘进机、多功能运输平台依次相连，支护机器人底盘呈拱门状，两侧行走机构着地跨行在多功能运输平台两侧地面上，通过重新设备布局、将掘进工作面变成了一套掘进流水线，该流水线包括掘进作业、最末尾压帮起拱支架转移作业、掘进机安架、支护机器人锚固作业。通过本方案，采用掘进机、多功能运输平台、支护机器人、压帮起拱支架、挂网及接架、安架及支架倒移机构，实现了立体化流水线式的掘进作业，进而有效的调整了掘进作业方法。通过接架、安架及支架倒移机构交替前移，有效的缩短了掘进机等候时间，实现了整个作业的机械化，提高了掘进工作面的安全性，保障了工人的安全，降低了工人的劳动强度，显著提高了掘进机的开机率。
掘进机掘进作业运输平台支护支架流水线掘进起拱机器人掘进工作面挂网接架机器人底盘流水线式锚固作业设备布局行走机构依次相连支架转移拱门状末尾前移着地机械化安全

[发明专利]一种基于物联网的矿用掘进机智能控制系统-CN202310066232.6有效
发明人：徐忠春;王江龙 -专利权人：青岛希格玛智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于掘进机控制管理技术领域，具体公开提供的一种基于物联网的矿用掘进机智能控制系统，该基于物联网的矿用掘进机智能控制系统包括掘进距离监测分析模块、摆臂速度监测分析模块、掘进姿态监测分析模块、掘进机作业控制评定解析模块和掘进机机作业控制终端；本发明通过从掘进距离、摆臂速度和掘进姿态这三个层面对掘进机的掘进过程进行控制，实现了掘进机掘进过程的多维度控制，不仅打破了当前笼统式控制方式中存在的局限性和单一性，还有效确保了掘进机掘进作业的顺利性、同时还有效降低了掘进机超挖或者欠挖现象的发生概率，从而确保了掘进机掘进作业的的可靠性。
一种基于联网掘进机智能控制系统

[发明专利]一种探水掘进管理方法、装置及存储介质-CN201911378564.8有效
发明人：杨林;牛彤 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种探水掘进管理方法、装置及存储介质。方法包括：获取探水设计距离，通知探水作业，确定已探水距离；响应于已探水距离等于探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；获取已掘进距离，响应于允许掘进距离与已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进本发明提供的技术方案，可以实现对探水及掘进作业的自动化管理，节省了人力成本的同时使采掘作业的效率及安全系数显著提高。
一种掘进管理方法装置存储介质

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