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[实用新型]一种煤矿掘进支护装置的支护作业平台-CN202120332204.0有效
发明人：化志;张帅;仝灼金 -专利权人：河南省豫煤矿机有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿掘进支护装置的支护作业平台，涉及煤矿掘进技术领域，具体为一种煤矿掘进支护装置的支护作业平台，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部分别固定连接有定位筒、支撑弹簧和弹簧筒，所述定位筒的外表面套接有圆环块该煤矿掘进支护装置的支护作业平台，通过防护板、定位筒、定位杆、支撑弹簧、弹簧筒、弹簧杆和支杆的设置，使该煤矿掘进支护装置的支护作业平台具备了提高防护性能的效果，在使用的过程中通过防护板外部支撑，支撑弹簧和缓冲弹簧的配合作用
一种煤矿掘进支护装置作业平台

[发明专利]一种车辆移动系统和其工作方法及隧道掘进系统-CN202310499969.7在审
发明人：陈世友;白中坤;张继宏;刘佼;王保利;胡建立;刘文龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆移动系统和其工作方法及隧道掘进系统。该车辆移动系统设置第一导轨和第二导轨组成移车导轨组，第一导轨和/或第二导轨与隧道掘进作业区域相连接；而在第二导轨和第二导轨之间设置了移车平台，移车平台在第一导轨和第二导轨之间往复移动，从而与第一导轨和第二导轨对接，在隧道和始发井之间形成循环稳定性的车辆移动线路，保证车辆的循环稳定移动，使得隧道掘进设备和地面吊机均为不停机作业状态，保证作业的连续性，提升隧道掘进作业的施工效率，缩短地面吊机的停靠作业时间；还可将第一导轨作为车辆备用存放的区域，使得全部车辆可进入始发井内候车始发，并在第二导轨上按照需求的顺序进入隧道，参与隧道掘进作业过程。
一种车辆移动系统工作方法隧道掘进

[发明专利]管廊作业装置-CN201710675257.0在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;张瑞临;刘学;马龙明;周帅华;申鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊作业装置，包括下掘进装置；用于设置在下掘进装置顶部的上掘进装置；用于将下掘进装置挖掘的渣土传动至预设区域的第一传送装置，第一传送装置设于下掘进装置上；用于挡住后部回填区域的挡土装置；用于将上掘进装置挖掘的渣土传送至后部回填区域的第二传送装置，第二传送装置可转动连接于上掘进装置，且第二传送装置的尾部搭设于挡土装置的顶部。此种管廊作业装置中的上掘进装置与下掘进装置两部分能够同时对掌子面进行挖掘，挖掘效率得到了极大提高；在挖掘后，下掘进装置通过第一传送装置对应传送渣土，上掘进装置通过第二传送装置将渣土直接传送到后部回填区域
作业装置

[发明专利]一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法-CN201811247401.1有效
发明人：孙世民;陈超杰;石刚;徐国华;解学兵;杨尊胜;张卫;王树方;董明晖;杨永永;宋明东;花博 -专利权人：山东东山新驿煤矿有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E21C33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，涉及综掘平行作业领域，其掘进方法采用履带梭式矿车与掘进机配合，其步骤主要包括：掘进机截割、梭车装载，同时梭车与固定皮带机之间进行两帮支护；掘进机暂停截割，梭车装载后行、卸载；梭车前行与掘进机搭接；掘进机截割、梭车装载，同时梭车与固定皮带机之间进行两帮支护；掘进机后行、梭车后行卸料、迎头临时支护迎头永久支护、掘进机与梭车之间进行两帮支护；掘进机前行、梭车前行采用该方法，掘进效率可提高33%，能够有效缓解矿井接续紧张的问题，促进掘进、安撤、回采均衡有序组织，从整体上促进了矿井安全生产。
一种使用履带矿车平行作业方法

[发明专利]一种沉井法竖井掘进机及其施工方法-CN201710915685.6有效
发明人：杨聚辉;肖威;王伟;卓兴建;贾连辉;朱英;周倩 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种沉井法竖井掘进机及其施工方法，解决了现有技术中装备及施工方法中机械化程度低、高风险、效率低等问题。本发明包括相互连接的掘进机构、排管机构、井筒提放机构和渣浆分离系统以及辅助加压机构，排管机构、井筒提放机构和渣浆分离系统以及辅助加压机构均位于地面上的井口圈梁上；其中，掘进机构包括掘进壳体，掘进壳体的前端部设有刀盘，掘进壳体的后端部设有驱动固定架，驱动固定架上设有进给装置和驱动装置，进给装置、刀盘分别与驱动装置相连接。本发明具备机械化开挖、出渣、支护；地上操控，安全可靠，竖井掘进机工作过程时，井下无需作业人员；改变了传统井底开挖作业方式，大幅降低施工风险，提高作业效率。
一种沉井竖井掘进机及其施工方法

[发明专利]确定盾构长距离掘进隧道内会交车场设置位置的计算方法-CN201510052038.8在审
发明人：李兴高;袁大军;郭玉海;蔡志勇;宁文光;赵新生;李国帅;张丽丽;杨冬梅 -专利权人：北京交通大学;北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定盾构长距离掘进隧道内会交车场设置位置的计算方法，其步骤为：1.收集整理会交车场位置计算所需参数；2.根据盾构掘进、拼环连续作业条件验算两列机车交替运输是否满足实际工程盾构长距离掘进的要求；3.依据一列机车所能满足的盾构掘进、拼环连续作业条件，确定隧道内会交车场的第一次设置位置，盾构掘进直至不能满足两列机车车场会交条件；4.依据两列机车情况下的盾构连续作业条件和车场会交条件，确定第二次设定车场位置，盾构掘进直至不能满足两列机车车场会交条件；5.重复4的计算步骤，计算第三次甚至多次会交车场设置位置，直至盾构掘进完工。本发明计算简便，计算成本低、效率高，完全适应盾构快速掘进的要求。
确定盾构长距离掘进隧道内会交车场设置位置计算方法

[发明专利]一种有限作业空间盾构施工方法-CN202310556198.0在审
发明人：吕永军;徐浩;宋鹏杰;周虎兵;胡立正;岳琳辉;贾颖刚;张甲;张涛涛;刘鹤亭;张子超 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限作业空间盾构施工方法，包括如下步骤：步骤S100：进行盾构始发段掘进施工；其中，所述盾构始发段为泥水盾构机从始发井进入隧道掘进后的90～110m；步骤S200：进行盾构正常段掘进施工本发明将有限作业空间盾构施工中的掘进段划分为始发段掘进施工和正常段掘进施工两部分，这是一方面由于在盾构始发井端头土体一般都会进行加固处理，使其始发段的土层结构与正常段的土层结构存在有区别；另一方面是泥水盾构机从始发井进入隧道掘进后的90～110m区间范围内其泥水盾构机对土层结构的影响尚未稳定，需要加以区别谨慎对待，如此才能够实现对泥水盾构机掘进段施工进行规范化管理，确保有限作业空间盾构施工的如常进行。
一种有限作业空间盾构施工方法

[发明专利]穿越敏感性建筑物隧道掘进机与钻爆组合施工方法-CN202310643151.8在审
发明人：刘映晶;林廷松;施凤根;陈智强;冯超其;金明亮;朱汉华 -专利权人：中天建设集团有限公司;杭州市建设工程质量安全监督总站
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提出了穿越敏感性建筑物隧道掘进机与钻爆组合施工方法，涉及隧道施工技术领域。依据待作业隧道周边敏感性建筑物与待作业隧道的位置关系，确定掘进机施工段和钻爆施工段的掘进方向和掘进深度；依据围岩强度确定掘进机的切割头和切割方式，采用悬臂式掘进机进行掘进施工；依据待作业隧道的地质条件、本发明根据周边敏感性建筑物的地理位置，爆破振动安全距离以及地质条件，采用悬臂掘进机与钻爆法组合施工，严格设计爆破参数和起爆药量，规避了进洞段采用钻爆法带来的社会影响。
穿越敏感性建筑物隧道掘进机组合施工方法

[实用新型]一种管线卷收式高放废物处置坑掘进系统-CN202120716411.6有效
发明人：谈海强;张卫华;封坤;马洪素;张海洋;赵星光 -专利权人：江苏锐成机械有限公司;核工业北京地质研究院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及坑道掘进施工设备技术领域，为一种目前没有的管线卷收式高放废物处置坑掘进系统，具有移动和可定位于隧道内并进行垂直向下掘进的主作业装置，还具有管线收放卷盘、电源、液压站和控制装置，管线卷绕在管线收放卷盘上，管线的外端连接到主作业装置掘进头上并随掘进头一起升降，油管的内端经管路旋转接头依次连接至控制装置和液压站，导线的内端经电路旋转接头依次连接至控制装置和电源；主作业装置上还具有管节和施加下压力以推动掘进头和管节向下运动的下压装置，管节外壁设有容纳管线的走线槽，掘进头具有将管线自外壁引向内腔的斜向通道，管线收放卷盘由驱动电机驱动实现掘进头退出时卷收管线。
一种管线卷收式高放废物处置掘进系统

[发明专利]一种新型隧道掘进设备-CN201310713287.8有效
发明人：李建斌;江帅;王琴;王锴;张国良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种新型隧道掘进设备，钢拱架存储在护盾组上方，钢筋网存储在悬臂掘进机的机身上；作业平台和护盾组通过螺栓连接；后护栏组、机载湿喷机通过螺栓连接在作业平台上；截割臂盖板、支撑筋板通过螺栓连接在悬臂掘进机的前部本发明设计先进、结构简单、操作方便、作业效率高、制造及使用成本低、安全可靠，利用护盾组的防护功能，保证了人工作业的安全性，简化了钢拱架的安装过程、减少了作业人员的数量、降低了作业人员的劳动强度，是一种十分理想的隧道掘进设备
一种新型隧道掘进设备

[实用新型]一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置-CN201320150001.5有效
发明人：梁晗;毛君;宋希亮;谢苗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置，属于硬岩掘进技术领域，特别是涉及一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置。本实用新型与硬岩掘进机的滚刀式截割头配合使用，克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，可适用于大断面全硬岩和半岩巷道的掘进作业，与炮采作业相比，大大降低了掘进作业的危险性，减小了操作者的劳动强度，不但对巷道围岩层的结抅强度影响很小，而且提高了硬岩掘进机的截割效率，还保证了硬岩掘进机的可靠性。
一种掘进机液压冲击装置

[发明专利]门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法-CN201910659999.3在审
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本发明具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
掘进机门架机构锚护巷道掘锚护一体机伸缩前梁帮锚杆门架式掘进导柱顶梁截割前部施工侧向支撑装置铲板装置断面形状后支撑部机架后部掘进作业临时支护设备整体作业环节作业效率顶锚杆锚杆机锚杆锚索暴露

[实用新型]门架式掘锚护一体机-CN201921148848.3有效
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机，在铲装部两侧设有扩展铲板装置相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本实用新型具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
架式掘锚护一体机

[发明专利]一种地下金属矿山有轨卸载系统的施工方法-CN202310822957.3在审
发明人：侯成录;王小奇;徐叶;王照亚;刘大兵;何玉龙;陈星伯;况丹阳;刘军;李畅;刘帅;范玉赟 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：掘进施工包括依次进行的矿仓施工和卸载硐室施工，反掘导硐掘进，卸载站底部结构掘进，支溜井掘进和矿仓扩刷。支护施工包括安全封闭平台和钢筋混凝土及挂轨支护。本发明改变了以往整个有轨卸载系统单一顺序施工的模式，充分利用反掘导硐和临时封闭作业平台，实现了在垂直空间范围内有轨卸载站底部结构、分支溜井、矿仓分部一次掘进成型、分段平行作业支护的新思路，通过改变掘进顺序、施工安全封闭平台等措施，改变了原有轨卸载卸载系统施工互相制约、作业空间受限、措施工程多的繁杂局面，极大地缩短了工期。
一种地下金属矿山有轨卸载系统施工方法

[发明专利]隧道掘进机截割部及隧道掘进机-CN201410572059.8有效
发明人：姜海涛;牛建强;胡建华 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机截割部和隧道掘进机，隧道掘进机截割部包括截割头、用于驱动所述截割头转动的驱动装置、截割臂及用于驱动所述截割臂摆动的摆动油缸，所述驱动装置的输出端与所述截割头相连接，所述隧道掘进机截割部还包括打孔装置本发明提供的隧道掘进机截割部由于设置有打孔装置，因此，在隧道截割的过程中还可以对隧道进行打孔作业以对顶板进行加固，可增加隧道掘进机截割部的作业功能，从而节省了作业时间，降低现场工人劳动强度。
隧道掘进机截割部