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[实用新型]一种锚杆机泵站-CN201220468203.X有效
发明人：杜金方;王海涛;杨照发;杨凯;周冠华 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆机泵站，包括锚杆机泵油箱（1）、锚杆机泵电机（2）和锚杆机泵电源（3），其特征在于：锚杆机泵油箱（1）和锚杆机泵电机（2）通过T型板（4）及螺栓（5）与综掘机小溜子挡板（6）相连，锚杆机泵电源（3）与综掘机截割部电源采取闭锁方式相连。本实用新型将锚杆机泵站安全可靠的固定在综掘机上，减少了人工，提高了工作效率。
一种锚杆机泵站

[发明专利]一种掘进装置及其锚杆支护装置-CN202110717872.X有效
发明人：刘飞香;龙新良;张廷寿;胡树伟;王健;何二春;熊世伟;宋鑫 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进装置及其锚杆支护装置，用于安装在掘进装置的平台上，其包括：用于支护巷道内的顶锚杆的左双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置，左侧双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置结构对称，沿掘进方向对称布置在平台的两侧；用于支护巷道内的帮锚杆的左帮锚杆机装置和右帮锚杆机装置，结构对称，且沿掘进方向对称布置在平台的两侧。通过左双顶锚杆机装置和右双顶锚杆机装置对顶锚杆进行支护，左帮锚杆机装置和右帮锚杆机装置可实现对帮锚杆进行支护，每个锚杆机分别支护对应的一根或两根锚杆，使得该掘锚机支护时间与截割时间相当，解决了困扰巷道解决多年的掘支速度不匹配的问题
一种掘进装置及其支护

[实用新型]掘锚机的控制系统和掘锚机-CN202122795992.X有效
发明人：邹楠 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚机的控制系统和掘锚机，掘锚机包括锚护组件，掘锚机的控制系统包括：油泵电机，与锚护组件连接，以驱动锚护组件工作；分控箱，与锚护组件电连接，以控制锚护组件的工作；开关装置，与分控箱和油泵电机连接，开关装置能够根据油泵电机的运行状态进行闭合或断开，以使分控箱与锚护组件之间相互连接或断开。本实用新型提供的掘锚机的控制系统，通过在分控箱和油泵电机之间设置了开关装置，开关装置可根据油泵电机的工作状态，控制分控箱与锚护组件之间相互连接或断开，这样就实现了锚护组件与油泵电机的互锁，避免了油泵电机未运行的情况下因提前开启锚护组件，而导致油泵电机开启后锚护组件突然动作而造成的风险。
锚机控制系统

[发明专利]一种掘锚平行作业施工装备-CN201510026572.1有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚平行作业施工工艺方法及装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[实用新型]一种掘锚平行作业施工装备-CN201520035323.4有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚平行作业施工装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区，临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[发明专利]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机-CN201710175736.6有效
发明人：元钢;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
采用台锚杆钻机超前一体化综掘机

[实用新型]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机-CN201720284387.7有效
发明人：元钢;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
采用台锚杆钻机超前一体化综掘机

[实用新型]一种掘锚一体机掘进工作面控除尘系统-CN202220196775.0有效
发明人：庄学安;李德文;马威;杨俊磊;袁地镜;张设计;胥奎;郭胜均;郑磊;冉川;黎志;杨桐;陈芳;莫金明;李腾龙;韩汉;张帆;刘国庆;李岳;程丽;王迪;陈真 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚一体机掘进工作面控除尘系统，属于矿井粉尘防治技术领域，包括设置在掘锚一体机上的抽尘风机以抽吸掘进面粉尘，抽尘风机出风口处连接有软质风筒以将粉尘搬移至掘锚一体机或锚杆台车后侧；还包括位于掘锚一体机或锚杆台车后侧能够跟随掘锚一体机沿滑道移动的除尘风机
一种一体机掘进工作面除尘系统

[发明专利]一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统-CN202111335734.1有效
发明人：田胜利;张成;魏立;张彪;顾炜炜;李兆才 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整，保证掘锚护一体设备的整体稳定性。
一种用于四臂掘锚护一体机重心测试系统

[发明专利]大采高掘锚一体机-CN202110141959.7有效
发明人：王步康;张小峰;王佃武;李发泉;马凯;乔彦华;马强;贾建伟;宋栋;王宁宁 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大采高掘锚一体机，采高掘锚一体机包括机架、截割装置、行走装置、锚杆钻机、顶锚钻机调节装置、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置和双层作业平台，所述顶锚钻机调节装置安装在所述锚杆钻机下方本发明的大采高掘锚一体机的锚杆钻机的升降行程可调节，保证了顶锚钻机调节装置与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性，满足了大采高的作业要求。
大采高掘锚一体机

[发明专利]一种掘锚一体机自动纠偏控制系统-CN202211503261.6在审
发明人：潘格格;王利欣;胡成军;刘宾;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，包括：支撑座，所述支撑座的顶部转动设有支撑台，所述支撑台的一端活动设有掘锚一体机，所述掘锚一体机远离支撑台位置的一端固定连接有掘锚头；转向组件，设置在支撑座和支撑台之间且用于稳定驱动支撑台转动本发明通过支撑座和支撑台之间安装的转向组件，从而便于对支撑台进行转向，便于转向时带着掘锚头进行掘进，同时支撑台和掘锚一体机之间通过纠偏组件连接，从而便于矿井掘进时进行纠偏，从而便于矿井沿着固定线路掘进，
一种一体机自动纠偏控制系统

[发明专利]掘锚机的截割部及掘锚机-CN202311077831.4在审
发明人：杨清立 -专利权人：天津市汇智尘科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种掘锚机的截割部及掘锚机，涉及掘锚机技术领域。根据本申请提供的掘锚机的截割部，截割架体包括截割电机容纳部，但是不同于现有技术中将截割电机设置于截割电机容纳部中的设置方式，根据本申请提供的掘锚机的截割部将截割电机设置于截割电机容纳部的外部，并布置在于截割滚筒组件及截割减速机所在侧相对的一侧，而将锚杆机设置在截割电机容纳部内，以此能够实现在巷道顶板中部打锚杆、锚索及探水的工作。如此，便无需像现有技术中那样，用布置在掘锚机的前端两侧的锚杆机向中间倾斜地打锚杆，提高了锚杆的锚固效果。
锚机截割部

[发明专利]一种煤巷多维度、协同支护方法-CN202011218298.5有效
发明人：王虹;王步康;张彦禄;张小峰;马进功;魏帅;王威;马凯;李亭洁;仇卫建;梁大海;赵媛媛;张强;朱大鹏;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：S100～将整条巷道划分为两个区段，分别是快掘工艺试验段I和快速掘进段II。S200～在快掘工艺试验段I内继续划分，将顶板划分为：顶板临时支护区、掘锚机顶板锚护区和运锚机顶板锚护区；将两帮划分为：空帮区、掘锚机巷帮锚护区、运锚机巷帮锚护区和巷帮人工锚护区。S300～在快掘工艺试验段I进行掘进的同时进行巷道分组监测。S400～对围岩监测数据分析。S500～锚杆锚索变形匹配。S600～锚杆锚索预紧力动态匹配。S700～快速掘进循环作业。本发明应用范围广、实践价值高，是一种在快掘系统安全可靠、工艺合理、矿压规律明确的支护工艺方法。
一种多维协同支护方法

[外观设计]掘锚护一体机（锚支分离）-CN201830253792.2有效
发明人：宋如海;魏民;宋凯;王兴广;谭宗爱;韩鲁;李聪 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：掘锚护一体机（锚支分离）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿锚网巷道的掘进、临时支护、锚固作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计掘锚护一体机临时支护锚固作业煤矿锚网掘进巷道图片

[发明专利]掘锚护一体化设备-CN202211245354.3在审
发明人：孙洪雷;韩学方;鲁笛;王巨学 -专利权人：王巨龙
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本发明提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘
掘锚护一体化设备