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[发明专利]一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法-CN201310122010.8有效
发明人：奔粤阳;刘新源;李倩;高伟;于飞;李敬春;杨娇龙;周广涛;鲍桂清;徐文佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法，具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括：获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵；建立低精度微机电系统的捷联惯导系统粗对准卡尔曼滤波状态方程；建立低精度微机电系统的捷联惯导系统粗对准的卡尔曼滤波量测方程；对载体姿态进行第一次修正；建立捷联惯导系统精对准的卡尔曼滤波状态方程和量测方程；进行第二次卡尔曼滤波；对载体姿态进行第二次修正，得到微机电系统的捷联惯导系统的准确捷联矩阵。本发明利用两次卡尔曼滤波估计出低精度MEMS捷联惯导系统误差的方法，完成了系统的初始对准，使应用更便捷。
一种基于精度微机系统捷联惯导初始对准方法

[发明专利]一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法-CN201110406806.7有效
发明人：熊剑;余恭敏;郭杭;刘蓉;王吉旭;林舟杰;严良涛;曾剑峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息，完成第一位置的初始对准滤波；采集捷联惯性导航系统信息，完成第二位置的初始对准滤波。本发明提出了一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，在捷联惯性导航系统二位置对准方法的基础上，将等效东向陀螺信息引入初始对准观测方程，从而实现对惯性器件随机常值误差的快速估计，实现方位角的快速对准
一种引入陀螺信息位置惯性导航系统初始对准方法

[发明专利]一种基于坐标变换的捷联惯导艏向变换方法-CN201911231735.4有效
发明人：可伟;李健一;姜晓亮;马西保;王雪;李颖 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标变换的捷联惯导艏向变换方法，属于惯性导航技术领域。将捷联惯导安装于载体上，构建载体坐标系和捷联惯导坐标系；获取安装艏向，若安装艏向与捷联惯导艏向不一致，选取零偏稳定性一致的陀螺和加速度计，然后在流程采用24种安装方向，输出24组捷联惯导坐标系下的陀螺输出和加速度计输出以及对应的捷联惯导坐标系下的横滚角、俯仰角和方位角，构建坐标变换矩阵Cbn，采用坐标变换矩阵Cbn对捷联惯导艏向进行变换，将产品的艏向方向与载体的艏向改为一致。在不改变产品精度的前提下，对捷联惯导艏向方向进行在线变换，其变换周期短、效率高、成本低。
一种基于坐标变换捷联惯导艏方法

[发明专利]一种冗余捷联惯组二度故障检测方法-CN201910328680.2有效
发明人：陈凯;樊浩;殷娜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余捷联惯组二度故障检测方法，针对现有故障检测方法中缺少对冗余捷联惯组二度故障的检测手段，本发明提出了一种基于奇异值分解法的冗余捷联惯组二度故障检测方法，有利于提高飞行器冗余捷联惯组的可靠性
一种冗余捷联惯组二度故障检测方法

[发明专利]一种捷联惯导系统的纬度估计方法-CN202111553025.0在审
发明人：靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;向民志;郭云飞;黄紫如 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种捷联惯导系统的纬度估计方法，属于捷联惯导纬度估算技术领域。首先获取捷联惯导系统的采集数据；然后根据获取的数据采用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程；然后根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程；对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。
一种捷联惯导系统纬度估计方法

[发明专利]一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法-CN202010386419.0有效
发明人：刘新明;赵李健;周海渊;徐如祥;周建;吴红兵;孔祥龙;李可 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天文导航原理的捷联惯性导航设备姿态动态精度鉴定方法，方法包括以下步骤：一是利用经纬仪获取恒星实测指向；二是通过提取星库数据计算恒星理论指向；三是通过坐标转换获取恒星实测指向和理论指向之间的误差；四是修正误差实现捷联惯导的坐标取齐。本发明建立一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法，打破了捷联惯导坐标取齐需要静态的局限，解决了捷联惯导坐标取齐周期长、耗资大的难题，该方法可以在动态条件下实现捷联惯导坐标取齐，使用灵活而且经济实惠
一种基于天文导航原理捷联惯导坐标系动态取齐方法

[发明专利]一种基于频率捷变改变雷达目标特性的方法-CN201210510610.7有效
发明人：顾俊;王晓冰;梁子长 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于频率捷变改变雷达目标RCS等特性的方法，通过天线照射模型、目标几何建模、目标电磁散射模型、部件间二次散射计算、捷变频下目标RCS仿真、捷变频下目标角闪烁、成像仿真、暗室验证测试以及验模及校模来实现本发明由于将频率捷变技术应用于目标电磁散射特性研究领域，通过建立的目标电磁散射特性模型，实现了在捷变频下目标的RCS等宽带去相关特性，解决了微波雷达总体设计对目标特性的需要。
一种基于频率改变雷达目标特性方法

[发明专利]一种船体变形测量装置-CN201310141333.1有效
发明人：徐博;陈春;高伟;奔粤阳;黄平;吴磊;李倩;周广涛;于强;高洪涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及船体变形测量领域，具体涉及一种基于光纤陀螺捷联惯导，精度可以达到角秒级，适合对多种类型船体进行变形测量的装置。本发明由光纤陀螺捷联惯导系统、计算机、GPS接收机以及温度测量装置组成，光纤陀螺捷联惯导系统、GPS接收机、温度测量装置分别与计算机相连；光纤陀螺捷联惯导系统和温度测量装置安装在船体上。本发明应用光纤陀螺捷联惯导系统能够在动态下测量船体变形。本装置组成结构简单，操作方便。
一种船体变形测量装置

[发明专利]一种激光捷联惯组的回转与定位装置-CN201611260852.X在审
发明人：孟进录;卫育新;杨鹏军;师为建;师金花;乐斌华;李良;翟秀真 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光捷联惯组的回转与定位装置。该装置包括回转轴、蜗轮、基座、蜗杆、联轴器、塞盖、第一轴承、第二轴承以及步进电机；蜗轮位于激光捷联惯组台体和激光捷联惯组箱体之间并且与激光捷联惯组台体下端面固定连接；回转轴依次穿过激光捷联惯组台体中心、蜗轮中心以及激光捷联惯组箱体中心；基座固定安装激光捷联惯组台体的侧部，基座的一端扣装塞盖，另一端安装步进电机；蜗杆位于基座且一端通过第一轴承支承，塞盖对蜗杆进行轴向定位，蜗杆另一端通过第二轴承支承，蜗杆伸出第二轴承的部分通过联轴器与步进电机连接
一种激光捷联惯组回转定位装置

[发明专利]一种频率捷变雷达的自适应抗干扰方法-CN202111219951.4在审
发明人：吴耀君;全英汇;刘智星;方文;杜思予;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及雷达信号处理领域，具体涉及一种频率捷变雷达的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：步骤S1，基于相邻脉冲正交性原则，对频率捷变雷达的跳频序列进行优化，生成离线优化跳频序列库；步骤S2，基于电磁环境的侦收信息选择在线跳频最优序列；步骤S3，频率捷变雷达按在线跳频最优序列发射波形；获取频率捷变雷达的回波矩阵并进行脉冲压缩处理，获得脉冲压缩矩阵；步骤S4，基于在线跳频最优序列生成与目标速度‑距离信息相匹配的字典矩阵，对慢时间域脉压信号进行频率捷变雷达的相参处理本发明提高了频率捷变雷达在复杂多变环境下的自适应抗干扰能力，使频率捷变雷达实现了更具针对性的干扰频带规避，具有更高的信干比，具备更远的探测距离。
一种频率雷达自适应抗干扰方法

[发明专利]基于液晶的小型式二维光束捷变扫描仪的设计方法-CN202211011247.4在审
发明人：王春阳;王子硕;梁书宁;刘雪莲;肖博 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明属于液晶光电子器件技术领域，主要涉及一种基于液晶的小型式光束捷变扫描仪设计方法。本发明设计的光束捷变扫描仪体积小、灵活性高，能够实现光束在不同偏转角度的捷变，可以根据用户需求自行设定光束扫描轨迹，可应用于激光雷达、空间光通信、地形测绘、缺陷检测等领域。本发明采用的步骤为：首先设计了光束捷变偏转模块，通过电控的方式改变液晶分子的双折射率，进而改变入射光的相位延迟量，使光束在空域内捷变指向；其次根据液晶分子指向矢计算出光束捷变模块的相位延迟量，对模块进行标定，得到最优衍射效率对应的驱动电压；然后利用二级放大技术增加扫描角度与扫描数量；最后，通过交叉耦合级联的方式实现二维激光光束捷变扫描。
基于液晶型式二维光束扫描仪设计方法

[发明专利]一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法-CN201810540173.0有效
发明人：李威;陈宇鸣;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;路恩;盛连超;王超;夏婷 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法，包括防爆箱、捷联惯导系统、处理器、固定支架和摄像头；所述防爆箱固定安装在采煤机的机身上，捷联惯导系统和处理器安装在防爆箱中，摄像头通过固定支架固定在采煤机一侧的液压支架上利用摄像头拍摄采煤机运动图像，并结合光流技术得到采煤机的运动方向及其对地实际速度，通过捷联惯导的比力方程推导出多矢量定姿方程，最后采用Whaba最优矩阵即可求解出捷联惯导的初始姿态矩阵，实现捷联惯导系统的初始对准本发明利用外界速度辅助，无需经过粗对准阶段，实现捷联惯导的动基座精确初始对准。
采煤机初始对准捷联惯导系统摄像头防爆箱固定支架光流法初始姿态矩阵处理器安装摄像头拍摄比力方程速度辅助液压支架运动图像最优矩阵矢量粗对准动基座处理器定姿光流求解推导拍摄

[发明专利]一种捷联惯导系统垂向高度和速度测量方法-CN201910455262.X有效
发明人：奔粤阳;崔文婷;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;臧新乐;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种捷联惯导系统垂向高度和速度测量方法。充分预热惯性测量单元，连续采集加速度计和陀螺仪的输出；利用陀螺和加速度计的输出数据完成捷联惯导系统的初始对准，获得初始捷联姿态矩阵；计算比力在垂向通道的投影分量；捷联惯性导航系统进行惯性解算，获得东向速度、北向速度和纬度信息；启动深度计开始工作，提供垂向外部参考高度，在捷联惯性导航系统的垂向通道中加入阻尼网络，设置阻尼参数，测量阻尼后的垂向高度和垂向速度。本发明提供的垂向高度和垂向速度测量方法，可完成对捷联惯性导航系统垂向高度和垂向速度的高精度测量，能实现捷联惯性导航系统在垂向的精确导航定位，且能使系统保持较好的动态性，适合于工程应用。
一种捷联惯导系统高度速度测量方法

[实用新型]一种提拉式捷装箱-CN201220302699.3有效
发明人：吴宝明 -专利权人：合肥睐格包装科技有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种提拉式捷装箱领域。一种提拉式捷装箱，包括箱体，铰链，所述的箱体上部为箱盖，箱盖中间部位为提把。一种提拉式捷装箱，所述的提把和箱盖通过螺钉固定。本实用新型具有一下有益效果：结构简单、操作方便；方便提携，解决小型捷装箱的运输问题。
一种提拉式捷装箱

[发明专利]一种数字极化捷变雷达-CN201410847387.4在审
发明人：姜立新;张建明;王洪军;张昌河;张光军 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及雷达领域，特涉及一种数字极化捷变雷达，适用于任何频段雷达，包括传统抛物面雷达、相控阵雷达。本发明的数字极化捷变雷达，包括H/V路双通道发射机、移向网络、双极化天线、信号处理、录取终端；其中，所述的H/V路双通道发射机，在信号处理时序控制下，产生所需要的双通道发射信号；所述移向网络，在信号处理分析控制下，实现H和V路发射相位调整，实现发射信号的极化捷变，可实现脉间发射信号的极化捷变。本发明可以有效的提高系统抗干扰效果、降低极化捷变时间，同时成本低，并采用在线实时测量与校正的方法，有效的保证了极化捷变精度。
一种数字极化雷达