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[实用新型]一种刨槽设备的刀具自动换刀系统-CN201922459139.3有效
发明人：桂治龙 -专利权人：上海妙鹭智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刨槽设备的刀具自动换刀系统，包括刨槽输出轴和换刀座，所述刨槽输出轴下侧安装有连接臂，所述连接臂之间通过转轴安装有换刀座，所述换刀座外侧安装有多个刀具安装座，且每个安装座内安装有第一刨槽刀、第二刨槽刀、第三刨槽刀和第四刨槽刀，所述转轴一端传动连接有电机，所述连接臂一侧安装有定位机构，所述换刀座一侧开设有定位孔，本实用新型刨槽设备的刀具自动换刀系统，通过电机驱动换刀座转动能够切换成不同的刨槽刀，使得换刀方便快捷，而且通过设有的定位机构能够对换刀座一侧进行插设定位处理，便于提高刀具定位的稳定性，便于提高刨槽的精度。
一种设备刀具自动系统

[发明专利]一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统-CN201711329778.7在审
发明人：肖红;李青;李知密;石宇;梁吉平;梁斐然 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及卧式加工中心的技术领域，公开了一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统，包括机床立柱、刀库、机床主轴箱、ATC刀臂以及ATC换刀机构，所述机床主轴箱内设有主轴；所述刀库包括刀库本体和换刀口，所述刀库本体固定装配于机床立柱的上方，刀库本体与ATC换刀机构装配连接，且ATC换刀机构与ATC刀臂连接，其两端均设有刀爪口；所述机床主轴箱位于机床立柱的下方；所述换刀口、ATC刀臂和主轴均位于机床立柱的同一侧，换刀口与主轴相对于ATC换刀机构的输出轴呈对称设置，且换刀口、主轴以及所述刀爪口均布置于同一圆周运动轨迹上，以达到缩短刀具的换刀时间，提高立式加工中心的工作效率以及极大地节约了机床空间以便于生产线布局的目的。
一种新型卧式加工中心顶置式凸轮系统

[实用新型]一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统-CN201721736239.0有效
发明人：肖红;李青;李知密;石宇;梁吉平;梁斐然 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及卧式加工中心的技术领域，公开了一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统，包括机床立柱、刀库、机床主轴箱、ATC刀臂以及ATC换刀机构，所述机床主轴箱内设有主轴；所述刀库包括刀库本体和换刀口，所述刀库本体固定装配于机床立柱的上方，刀库本体与ATC换刀机构装配连接，且ATC换刀机构与ATC刀臂连接，其两端均设有刀爪口；所述机床主轴箱位于机床立柱的下方；所述换刀口、ATC刀臂和主轴均位于机床立柱的同一侧，换刀口与主轴相对于ATC换刀机构的输出轴呈对称设置，且换刀口、主轴以及所述刀爪口均布置于同一圆周运动轨迹上，以达到缩短刀具的换刀时间，提高立式加工中心的工作效率以及极大地节约了机床空间以便于生产线布局的目的
刀库机床立柱刀口卧式加工中心刀臂顶置式凸轮机床主轴箱刀库系统刀爪立式加工中心本实用新型生产线布局对称设置工作效率固定装配机床主轴同一圆周运动轨迹装配连接输出轴换刀刀具机床节约

[发明专利]数控机床自动换刀气动控制方法及控制装置-CN201010292547.5有效
发明人：黄俊 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床自动换刀的气动控制方法及相应控制装置，其中控制方法包括：根据换刀指令，刀具库中固定选中的待换刀具的刀套在气动力下就位，同时对在用刀具进行吹气松刀处理；机械臂将待换刀具自刀套中取出送至刀具交换处，此后通过顶推气流将在用刀具自夹具中顶出至机械臂，此时机械臂同时携带待换刀具和在用刀具；机械臂将待换刀具送至在用刀具夹具处夹紧成为更新的在用刀具；在用刀具的吹气清理，吹气清理步骤在吹气松刀处理步骤启动并经工作延时之后开始本发明通过对刀具吹气清理程序的延时启动控制，使得机床换刀用气的峰值被有效降低，可实现将换刀过程中的储气压力控制在正常工作压力范围内。
数控机床自动气动控制方法装置

[实用新型]一种双刀自动换刀机构-CN202221376729.5有效
发明人：张宗宽;孟郑生 -专利权人：安阳红钢机械装备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种双刀自动换刀机构，包括刀臂，刀臂靠近两端具有槽形的容刀部，容刀部具有对刀具进行夹紧的弹簧销，刀臂的中间固定连接有花键轴，旋转油缸固定安装机架上，所述的旋转油缸的旋转体为空心轴，空心轴内具有内花键，花键轴滑动穿设在内花键中花键轴穿过空心轴后直接或间接转动连接在换刀气缸的缸杆上，所述的换刀气缸的缸杆运动方向与花键轴的轴向一致。本换刀机构可以实现在两把刀的情景下自动换刀，不需要刀库，结构简单，体积小。
一种双刀自动机构

[发明专利]一种基于自动操作臂的数控加工中心-CN201210448352.4无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动操作臂的数控加工中心，包括机床本体、自动换刀系统、伺服驱动装置以及控制系统，自动换刀系统包括刀库、刀库旋转驱动机构、刀库控制器、位于刀库与机床主轴之间中部的安装支座、通过轴承安装在安装支座上的旋转轴、对称安装在旋转轴上的两个操作臂和对两个操作臂进行控制的操作臂控制装置；两个换刀臂分别为操作臂一和操作臂二；前臂一的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构一，且前臂二的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构二；刀库控制器和操作臂控制器装置与控制系统相接。本发明设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，动作灵活且换刀速度快，控制简易，加工效率高。
一种基于自动操作数控加工中心

[实用新型]一种基于自动操作臂的数控加工中心-CN201220591809.2有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动操作臂的数控加工中心，包括机床本体、自动换刀系统、伺服驱动装置以及控制系统，自动换刀系统包括刀库、刀库旋转驱动机构、刀库控制器、位于刀库与机床主轴之间中部的安装支座、通过轴承安装在安装支座上的旋转轴、对称安装在旋转轴上的两个操作臂和对两个操作臂进行控制的操作臂控制装置；两个换刀臂分别为操作臂一和操作臂二；前臂一的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构一，且前臂二的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构二；刀库控制器和操作臂控制器装置与控制系统相接。本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，动作灵活且换刀速度快，控制简易，加工效率高。
一种基于自动操作数控加工中心

[实用新型]刀柄及刀库组件-CN202220454461.6有效
发明人：赵挺;林业宏;吴庭贵;黄健华;陈炳权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了刀柄及刀库组件，其中刀柄包括柄体和限位件，刀柄用于安装刀具并具有安装部；限位件安装于安装部的外壁，其中，限位件能够在换刀时限制刀柄的旋转。刀柄通过在柄体的安装部设置有限位件，换刀时，刀库的换刀臂朝向刀柄移动以使得刀柄能够换装于换刀臂上，换刀过程中限位件能够抵接于换刀臂，从而能够防止刀柄的转动，使得安装在刀柄上的刀具能够实现换刀过程中的定向
刀柄组件

[发明专利]一种换刀臂结构及应用其的数控机床-CN202211503675.9在审
发明人：汤易升;曹泉;唐铭迪;黄伟才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀臂结构及应用其的数控机床，换刀臂结构包括换刀臂本体、拇指组件、密封组件以及弹性件，换刀臂本体的端部具有安装孔，弹性件套设在拇指组件上后共同插入安装孔内，密封组件套设在拇指组件上且两者之间形成环形间隙，空气入口通入压缩气体，在矩形环槽的作用下压缩空气被引流至整个圆周，之后流至环形间隙中形成环形气膜，将粉尘和铁屑朝远离安装孔的方向吹，或者阻止粉尘和铁屑等杂物进入安装孔内，可以避免由于粉尘和铁屑造成的换刀臂的弹性件以及拇指组件憋死，继而导致的机械手换刀卡刀、掉刀的问题。
一种换刀臂结构应用数控机床

[发明专利]一种机床用的机器人刀库换刀装置-CN201910978850.1在审
发明人：佟琨;林青;姜楠;高长才;蒋琳;杨天奇;高崇;陈帅;牛石从;李树鹏;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本发明具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。
换刀机构机器人刀具机床旋转臂刀库活动连接有夹持板支撑臂横板换刀底座刀库换刀装置产品报废顶部设置工作效率对换内腔费力

[实用新型]一种机床用的机器人刀库换刀装置-CN201921730397.4有效
发明人：佟琨;林青;姜楠;高长才;蒋琳;杨天奇;高崇;陈帅;牛石从;李树鹏;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本实用新型具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。
一种机床机器人刀库换刀装置

[实用新型]一种可消除装配误差的机床换刀臂-CN201620845000.6有效
发明人：王伟锋 -专利权人：王伟锋
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可消除装配误差的机床换刀臂，包括本体，所述本体两端分别设置有卡爪，所述本体中部设置有一个台阶轴孔，所述台阶轴孔内插接有换刀轴，所述换刀轴通过一个设置在台阶轴孔底部的法兰固定在所述本体上；所述本体上方的台阶轴孔周围设置有刻针，所述换刀轴上靠近本体上端面处设置有圆周刻度。本实用新型能够使换刀臂在机床上组装时，直观方便地设定锁紧预留行程，从而使换刀臂在与棒轴锁紧后恰好同时具有与刀筒和主轴的对心度，提高装配效率。
一种消除装配误差机床换刀臂

[实用新型]可调整扣刀强度的换刀臂结构-CN201320069391.3有效
发明人：刘怡君 -专利权人：刘怡君
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调整扣刀强度的换刀臂结构，包括换刀臂，在换刀臂的两端设置有刀爪杆弹簧，刀爪杆弹簧的一端顶在刀爪杆的尾部，另一端则与刀爪杆接触端头，在换刀臂内还对称地设置有固定杆轴套，固定杆轴套内设置有可纵向移动的固定杆，固定杆的侧面能够与刀爪杆接触端头相接触，在固定杆下端设置有固定杆弹簧，其特征在于：所述的固定杆侧面与刀爪杆接触端头接触的部分设置有斜面，斜面与竖直方向成10-20度的倾斜角，固定杆弹簧的底端顶在调整块上端这是一种结构简单，设计巧妙，能够在不更换刀爪杆弹簧的情况下调整弹簧松紧度，从而保证扣刀强度的换刀臂结构。
可调整强度换刀臂结构

[发明专利]一种多刀头换刀外科手术臂-CN202210621575.X在审
发明人：黄纯海;李学军;段继新;李霂梓;肖盼盼;潘静;黎俊逸;彭琳;刘媛媛;邓振进;曹丽;李颖;肖武;欧阳旭;周辉 -专利权人：湖南医科医工科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多刀头换刀外科手术臂，包括六轴机械臂，还包括，换刀箱，固定在六轴机械臂末端；旋转件，设置在换刀箱内，旋转件与换刀箱转动连接；存刀件，设置有若干个，若干存刀件轴向设置在旋转件上，且存刀件与旋转件滑动连接，一存刀件上可拆卸连接有一加工件，若干加工件上的刀头型号不同；送刀件，固定在换刀箱上，任一加工件通过送刀件伸出换刀箱，存刀件通过送刀件与旋转件固定。
一种刀头外科手术

[实用新型]带凸轮式刀库的卧式加工中心-CN201720989899.3有效
发明人：代建东;代志高;龚振豪;胡真科;雷正生 -专利权人：深圳市华亚数控机床有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了带凸轮式刀库的卧式加工中心，包括立柱和设于所述立柱一侧的主轴驱动机构，以及设于所述主轴驱动机构上的主轴；所述立柱的顶端设有刀库支架；所述刀库支架的前端设有刀库；所述刀库的一侧设有凸轮式换刀臂；所述凸轮式换刀臂的旋转轴心与所述主轴轴心平行、且在同一竖直平面上，所述刀库的旋转轴心与所述凸轮式换刀臂旋转的轴心相互垂直。刀库设在立柱的顶部，加工时，刀库随立柱一起运动，换刀时，无需立柱运动，即可实现换刀，从而提高的换刀和加工效率。并且不会干涉立柱的运动行程，在同行程的设备中，可使得设备体积最小化，降低了设备的成本。
凸轮式刀库卧式加工中心