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[实用新型]一种可调整的快换刀爪组件-CN202123011251.4有效
发明人：危进才;周东;张红光 -专利权人：江苏心力量智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调整的快换刀爪组件，包括刀爪座、设置于刀爪座两侧的刀爪、与刀爪座相连的刀爪臂以及设置于刀爪座中的定位键；刀爪座上设置有长条状的第一安装块；刀爪臂包括与刀爪座相连的第一爪臂和与第一爪臂相连的第二爪臂，第二爪臂的一面设置有第一长条块，另一面设置有第二长条块，第二爪臂上设置有两个长条孔，两个长条孔贯穿第一长条块和第二长条块，第一爪臂和第二爪臂之间呈钝角，第一爪臂远离第二爪臂的一面设置有第一安装槽。进行了模块化设计，通用性好，易于更换；设置所述第一安装槽和两个长条孔，可以进行微调整，保证主轴换刀时候该可调整的快换刀爪组件在合适的扣刀点，可以更好的适配和提高组装调试效率。
一种可调整快换刀爪组件

[实用新型]一种可以防止换刀干涉的加工机床-CN201721706560.4有效
发明人：沈成辉;黄敏波;李爱军;殷正斌 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种可以防止换刀干涉的加工机床，包括床身、横向移动组件、纵向移动组件、立柱、机头、滑动床鞍、刀库、主轴、刀库安装架和多个夹具；所述横向移动组件设置于所述床身上，所述滑动床鞍设置于所述横向移动组件上，所述横向移动组件用于带动所述滑动床鞍作横向移动，所述纵向移动组件设置于所述滑动床鞍上，所述立柱设置于所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件用于带动所述立柱作纵向移动；所述立柱左侧和右侧均设置有刀库，所述刀库上均设置有换刀刀臂，用于刀库与机头上主轴的换刀；左刀库和所述右刀库一前一后设置，是为了保证在换刀时，主轴换刀时，两个换刀刀臂之间不会发生干涉，保证换刀过程的流畅性。
换刀刀库横向移动组件纵向移动组件滑动床立柱加工机床刀臂干涉夹具一前一后安装架流畅性右刀库左刀库床身机头保证

[实用新型]改良的自动换刀机-CN200820133827.X有效
发明人：蔡宛谚 -专利权人：致威精机企业有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改良的自动换刀机，包括一自动换刀装置以及一感测编码器。该自动换刀装置包含一机体、一设于机体上的驱动装置和一连接于机体下的换刀臂，机体内设有凸轮转轴和传动机构组，驱动装置通过传动机构组而带动凸轮转轴和换刀臂动作；该感测编码器为非接触式感测且能直接对该凸轮转轴进行旋转角度的感测，感测编码器设于自动换刀装置的机体上，且该感测编码器具有一用以感测的感测部，其对应于凸轮转轴的自由端而感测凸轮转轴的旋转角度。由此，能精确地感测出自动换刀机的凸轮转轴的旋转角度以供控制换刀臂的动作定位点，且该感测编码器本身还具有极不易于烧毁的功效。
改良自动换刀机

[发明专利]一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法-CN202110831038.3在审
发明人：黄辉;武沙桐;尹方辰;崔长彩;黄国钦;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法，它包括六轴机械臂和刀具库，所述六轴机械臂设有主轴，所述刀具库包括支架、若干个可存储刀具的刀具工位和至少一个可拆卸主轴上刀具的卸刀工位，所述刀具工位和卸刀工位均设置在支架上，若主轴上未设置刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至对应的刀具工位处进行刀具安装；若主轴上设置有刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至卸刀工位进行卸刀操作后再移动至对应的刀具工位处进行刀具安装。通过六轴机械臂与刀具库的结合，可进行自动换刀操作，省去了繁琐的人工控制环节，提高了自动化加工效率。
一种雕刻自动装置方法

[发明专利]一种可自动取送校平刀的刀库及其控制方法-CN202110080594.1在审
发明人：王锐;张宝东;王树青;宫生龙;张来民;宋辰;张朝麟;李涛;李太松;王佳鹏;马超;褚丽宾 -专利权人：沈阳机床股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种可自动取送校平刀的刀库，在机床的非加工区域独立设置校平刀库；校平刀库包括刀库底板、换刀臂、气缸、刀爪和校平刀，其中刀库底板定位在机床架体上，刀库底板的外侧表面通过滑块连接直线导轨，直线导轨上连接换刀臂；在刀库底板上连接气缸定位架，气缸定位架上连接气缸，气缸的活塞部分穿过气缸定位架连接刀爪，同时刀爪的侧表面与穿过气缸定位架的换刀臂前端侧表面连接，刀爪的前端部与校平刀连接。该刀库不仅远离加工区，并配备防护机构，而且能够实现校平刀具的自动取送功能，提高机床的自动化程度。
一种自动取送校平刀及其控制方法

[实用新型]一种可自动取送校平刀的刀库-CN202120163833.5有效
发明人：王锐;张宝东;王树青;宫生龙;张来民;宋辰;张朝麟;李涛;李太松;王佳鹏;马超;褚丽宾 -专利权人：沈阳机床股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动取送校平刀的刀库，在机床的非加工区域独立设置校平刀库；校平刀库包括刀库底板、换刀臂、气缸、刀爪和校平刀，其中刀库底板定位在机床架体上，刀库底板的外侧表面通过滑块连接直线导轨，直线导轨上连接换刀臂；在刀库底板上连接气缸定位架，气缸定位架上连接气缸，气缸的活塞部分穿过气缸定位架连接刀爪，同时刀爪的侧表面与穿过气缸定位架的换刀臂前端侧表面连接，刀爪的前端部与校平刀连接。该刀库不仅远离加工区，并配备防护机构，而且能够实现校平刀具的自动取送功能，提高机床的自动化程度。
一种自动取送校平刀

[发明专利]一种泥水平衡盾构机辅助换刀装置及其使用方法-CN201610164582.6有效
发明人：林文强;周溪桥;郑兴华 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明一种泥水平衡盾构机辅助换刀装置及其使用方法，所述泥水平衡盾构机最前端为刀盘，刀盘后面顺次布置有开挖舱、气垫舱及人闸舱；所述辅助换刀装置包括气垫舱上部固接的第一滑轨，嵌装在第一滑轨上的移动滑台，机器人固接于移动滑台，人闸舱下部安装有第二滑轨，运送架架设在第二滑轨上，运送架上端设置有第二安装座，换刀机械臂安装在第二安装座上，换刀机械臂的前端安装有照明和摄像装置。在不改变原有盾构机舱门及空间结构的基础上，增加的辅助换刀装置，可有效提高换刀效率、降低换刀成本、保障操作人员的安全，完成刀具的磨损检测及更换，提高了泥水平衡盾构机换刀作业的自动化水平，实现合理、安全、高效的换刀作业
一种泥水平衡盾构辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器-CN201910375810.8在审
发明人：刘建琴;徐攀;郭伟;王磊;乔金丽 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器，包括箱体、单刃滚刀夹取模块、螺栓松紧装置及其驱动模块、压块和螺栓回收模块和连接板，单刃滚刀夹取模块配有双向液压缸，作用于连杆，驱动对称布置的V形管状手指夹取滚刀连接板连接执行器与机械臂。本发明的机械臂末端执行器可与TBM换刀机械臂和TBM单刃滚刀安装座配合使用，自动换取单刃滚刀，取代人工换刀。本发明操作方便，能有效回收零件和提高换刀效率，符合绿色设计理念，减少换刀作业的施工风险。
单刃滚刀机械臂末端螺栓换刀螺栓松紧器螺栓松紧驱动模块机械臂连接板回收夹取压块电磁铁双向液压缸对称布置换刀作业绿色设计驱动轮系有效回收装置拆装安装座手指夹滚刀电机驱动施工配合

[实用新型]一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器-CN201920642080.9有效
发明人：徐攀;刘建琴;郭伟;张森;乔金丽 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器，包括箱体、单刃滚刀夹取模块、螺栓松紧装置及其驱动模块、压块和螺栓回收模块和连接板，单刃滚刀夹取模块配有双向液压缸，作用于连杆，驱动对称布置的V形管状手指夹取滚刀；螺栓松紧器及其驱动模块配有电机，驱动轮系带动螺栓松紧装置拆装螺栓；压块和螺栓回收模块，配有电磁铁，与螺栓松紧器配合完成回收；箱体将上述功能模块集成为一整体。连接板连接执行器与机械臂。本实用新型的机械臂末端执行器可与TBM换刀机械臂和TBM单刃滚刀安装座配合使用，自动换取单刃滚刀，取代人工换刀。本实用新型操作方便，能有效回收零件和提高换刀效率，符合绿色设计理念，减少换刀作业的施工风险。
一种用于 tbm 单刃滚刀换取机械末端执行

[实用新型]双刀具分条机-CN201821801589.5有效
发明人：谢章贵;罗天强;罗天豪 -专利权人：重庆市金带铝业有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种双刀具分条机，包括第一进料平台、箱体、第一分条机构、换刀机构、换刀动力系统、第二进料平台和第二分条机构；所述的换刀机构包括换刀旋臂和旋臂轴，旋臂轴固定在换刀旋臂上并与箱体旋转连接；所述的第一分条机构包括第一刀具、第一上刀轴和第一下刀轴；第二分条机构包括第二刀具、第二上刀轴和第二下刀轴。
分条机构刀具分条机换刀本实用新型换刀机构进料平台刀具组配置的上刀轴下刀轴旋臂轴旋臂动力系统生产效率旋转连接一机多用分条铝板窄带纵剪

[发明专利]一种裁床换刀装置及系统-CN202211399670.6在审
发明人：李西兵;林元熙;陈金国;郭华忠;李勇;郭瑞洲 -专利权人：福建农林大学;广东瑞洲科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明涉及了一种裁床换刀装置及其系统，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
一种裁床换刀装置系统

[实用新型]一种裁床换刀装置-CN202222987980.1有效
发明人：李西兵;林元熙;陈金国;郭华忠;李勇;郭瑞洲 -专利权人：福建农林大学;广东瑞洲科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种裁床换刀装置及其系统，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
一种裁床换刀装置

[实用新型]刀库无声扣刀的换刀臂结构-CN201120149311.6无效
发明人：黄荣樟 -专利权人：刚豪科技股份有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种刀库无声扣刀的换刀臂结构，主要包含：一换刀臂，其两端设有扣刀口，临于中心二侧各设有容室，换刀臂上设有连通容室与扣刀口的开槽；二顶掣块，分别置于容室中，顶掣块一侧设有凸部，凸部上设有一导引槽，导引槽中容设有一销杆扣刀过程中，当顶掣块发生位移时，与耳部枢接的销杆会随导引槽相对移动，连带使推抵件相对于换刀臂而往复移动，因此可避免与刀杆撞击而产生金属撞击声响，同时得以延长相关构件的使用寿命。
无声换刀臂结构

[发明专利]一种带清洁换刀系统的数控机床-CN201910484129.7在审
发明人：王品洋;孙从卫 -专利权人：三星智能科技盐城有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种带清洁换刀系统的数控机床，包括机架、主轴以及自动换刀系统，自动换刀系统包括换刀机械臂以及刀库系统，在所述的换刀机械臂的上方还设置有喷气机构；所述的刀库系统包括旋转刀盘、刀具座以及遮挡罩；在所述的旋转刀盘上均匀分布有多个刀具座，在所述的刀具座内设置有刀具，在刀具座的下部设置有槽体，各个槽体之间通过一个环形的吸水机构连接；所述的环形吸水机构包括基板以及吸水层。本发明采用遮挡罩对旋转刀盘进行遮挡，在非换刀的时候通过电机将遮挡罩旋转，将开口远离加工区域的一侧，这样能够减少油污、冷却液等进入旋转刀盘上，能够减少旋转刀盘的污染，提高旋转刀盘以及刀具的使用寿命，同时也保证了换刀的精度
旋转刀盘刀具座换刀遮挡罩自动换刀系统刀库系统换刀系统吸水机构数控机床机械臂槽体刀具加工区域喷气机构使用寿命清洁冷却液吸水层基板油污遮挡电机开口污染保证

[实用新型]一种带清洁换刀系统的数控机床-CN201920837662.2有效
发明人：王品洋;孙从卫 -专利权人：三星智能科技盐城有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清洁换刀系统的数控机床，包括机架、主轴以及自动换刀系统，自动换刀系统包括换刀机械臂以及刀库系统，在所述的换刀机械臂的上方还设置有喷气机构；所述的刀库系统包括旋转刀盘、刀具座以及遮挡罩；在所述的旋转刀盘上均匀分布有多个刀具座，在所述的刀具座内设置有刀具，在刀具座的下部设置有槽体，各个槽体之间通过一个环形的吸水机构连接；所述的环形吸水机构包括基板以及吸水层。本实用新型采用遮挡罩对旋转刀盘进行遮挡，在非换刀的时候通过电机将遮挡罩旋转，将开口远离加工区域的一侧，这样能够减少油污、冷却液等进入旋转刀盘上，能够减少旋转刀盘的污染，提高旋转刀盘以及刀具的使用寿命，同时也保证了换刀的精度
一种清洁系统数控机床