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[实用新型]一种具有消杀效果的挤奶机-CN202220631873.2有效
发明人：吴曦;薛晓婷;吴国强 -专利权人：宁夏茂草园牧业有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01J5/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消杀效果的挤奶机，属于挤奶机技术领域，包括底座、挤奶机、集乳罐和挤奶头，底座上方固定安装有挤奶机，挤奶机配套设置有集乳罐和挤奶头，底座底部对称设置有万向轮，底座上方一侧固定安装有热水器
一种具有效果挤奶

[实用新型]一种奶牛挤奶机智能监测系统-CN201821279238.2有效
发明人：邵兵 -专利权人：南京丰顿科技股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01J5/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛挤奶机智能监测系统，包括自动挤奶机、奶牛身份识别器和奶量数据采集器三个部分。所述自动挤奶机主要完成对奶牛的自动挤奶、对奶量采集与上传；所述奶牛身份识别器安装在挤奶位上，用于识别奶牛编号，并将编号发送给奶量数据采集器；所述奶量数据采集器与自动挤奶机和奶牛身份识别器连接，用于把每头牛的编号和此次挤奶奶量对应，数据整合后发送PC端上位机，为上位机分析奶牛奶量变化情况提供数据支持。PC端上位机与数据采集器通过有线或无线方式连接，用于分析每头牛每次挤奶的奶量变化，方便管理和检测奶牛产奶情况。
奶量数据采集器自动挤奶机奶牛身份上位机识别器奶牛智能监测系统挤奶机挤奶无线方式连接本实用新型奶牛产奶数据整合数据支持挤奶位牛奶量上传分析采集发送检测管理

[实用新型]一种机器人挤奶机-CN201821410089.9有效
发明人：刘涛 -专利权人：安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人挤奶机，包括机器人本体，所述主体箱的两侧对称设置有机械臂；所述机械臂包括连杆一，所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一，所述滑轨的一端固定设置有上夹块，所述滑块上固定设置有下夹块，所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽，所述主体箱上设置有行程开关，所述行程开关和机械臂电性连接；所述主体箱内设置有贮奶罐，所述贮奶罐连通有多个伸缩软管，所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯，所述挤奶杯内设置有内衬，所述内衬围成挤奶腔，所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本实用新型提供了机器人挤奶机，可自动化完成对家畜的挤奶操作，使用方便，在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激，有效提高产奶量。
主体箱机械臂挤奶杯挤奶机内衬机器人本实用新型伸缩软管行程开关上夹块下夹块贮奶罐挤奶连通家畜机器人本体电性连接对称设置固定设置半圆槽产奶量隔间腔外侧壁乳房侧壁滑轨滑块通孔按摩自动化刺激贯穿

[发明专利]一种可自动脱杯的自动化挤奶机-CN201810621003.5有效
发明人：刘涛 -专利权人：安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱和自动脱杯箱，所述挤奶箱靠近下层腔的一端开设有进奶口和出奶口；所述支撑杆远离隔板的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动安装有转动杆，所述转动杆上设置有滑槽本发明提供了可调整挤奶器位置的自动化挤奶机，能够应对不同身形的奶牛挤奶的需要；同时，根据挤出的牛奶流量自动调节抽真空装置，灵活高效，防止过挤对奶牛乳头带来的损害。
一种自动自动化挤奶

[实用新型]一种可自动脱杯的自动化挤奶机-CN201820932017.4有效
发明人：刘涛 -专利权人：安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱、启动开关和自动脱杯箱，所述挤奶箱靠近下层腔的一端开设有进奶口和出奶口；所述支撑杆远离隔板的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动安装有转动杆，所述转动杆上设置有滑槽本实用新型提供了可调整挤奶器位置的自动化挤奶机，能够应对不同身形的奶牛挤奶的需要；同时，根据挤出的牛奶流量自动调节抽真空装置，灵活高效，防止过挤对奶牛乳头带来的损害。
自动脱杯挤奶机本实用新型弹簧凹槽自动化连接杆平衡板启动杆转动杆挤奶轴承隔板抽真空装置活动连接有弹簧连接过滤出口活动安装奶牛挤奶奶牛乳头牛奶流量启动开关操作腔出奶口挤奶器可调整下层腔支撑杆弹簧滑槽挤出灵活外部损害

[发明专利]实验动物的挤奶设备-CN00819503.X无效
发明人：渡部敏 -专利权人：学校法人日本大学
申请日： 2000-12-21 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种实验动物挤奶设备，用该设备一个实验员就能对一实验动物(如大白鼠)进行挤奶操作并可获得不受实验员个人差异影响的通用挤奶数据。一挤奶机杯可从较小、多产实验动物如大白鼠和小老鼠的奶头直接挤奶。该设备包括其内部可与外部空气隔绝的一取奶容器10；插入该取奶容器中、与容器内部连通的两管子即第一和第二管子12、13和一可卸下地装在第一管子另一端上的挤奶机杯20。
实验动物挤奶设备

[发明专利]挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统-CN201710013935.7有效
发明人： O·克罗内;D·亨泽尔;T·马德;R·特肯特拉普;A·亨沙伊德;D·希勒;M·维特霍夫;M·特罗塞尔;R·巴尔肯霍尔;A·马蒂 -专利权人： GEA农业技术有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01J5/017 文献下载
摘要：本发明涉及用于至少一个用于对产奶的动物(T)挤奶的挤奶台(3)的挤奶台系统的空间划分器(4)，其中所述空间划分器设置在挤奶台(3)的长边上，所述空间划分器具有带挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6″、6″')，所述臂设备能够从停放位置调节到工作位置中并且返回，其中，带有挤奶机的臂设备在停放位置中设置在空间划分器中并且能通过如下方式调节到工作位置中，即，挤奶机从空间划分器中的停放位置到工作位置中的调节侧向于要挤奶的动物在所述动物的前腿和后腿之间在要挤奶的动物的乳房下进行，在所述工作位置中，挤奶机与空间划分器的纵轴线间隔开距离，其特征在于，空间划分器具有至少一个能装入并能再次取出的服务单元(46)。
挤奶系统空间划分

[发明专利]一种自动挤奶设备-CN202011394843.6在审
发明人：王磊;乔印虎;陈立辛;刘纯利;国海;李双喜;王乐;胡福志 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动挤奶设备，属于奶牛场自动化设备技术领域，包括转盘，转盘沿其圆周方向设有多个奶牛容纳单元，挤奶机器人包括圆弧导向滑轨，圆弧导向滑轨与转盘同轴设置，伸缩机构下部滑动安装在圆弧导向滑轨上，伸缩机构带动六轴协作机器人本体靠近或者远离转盘，横移机构设置在圆弧导向滑轨远离转盘的一侧，柔性连接机构的一端安装在横移机构的输出端，柔性连接机构的另一端与伸缩机构的底部转动连接，横移机构的运动方向与伸缩机构的运动方向相互垂直，奶杯收纳机构设置转盘与挤奶机器人之间，挤奶机器人从奶杯收纳机构抓取奶杯放置到牛奶的乳头位置。该设备能够对奶牛进行自动挤奶操作。
一种自动挤奶设备

[实用新型]一种奶牛挤奶监控系统-CN201721543802.2有效
发明人：练云凯;何佳;蔡盛贵;罗俊;陈顺平;沈帅帅;黄致明;华高坚;李磊磊;郭琦;杨望卓;何极 -专利权人：浙江利尔达物联网技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛挤奶监控系统。它包括管理平台、挤奶装置和设置在奶牛身上的电子标识，所述挤奶装置包括挤奶机和设置在挤奶机上的监测装置，所述监测装置包括控制器、蓝牙数据采集器、无线通信模块和用于检测挤奶机挤奶量的奶量检测模块，所述电子标识包括微处理器和第一蓝牙模块本实用新型能够自动识别在挤奶机处被挤奶的奶牛，并对其被挤奶量进行检测，将数据上报管理平台，无需人工参与，省时省力，提高了工作效率。 1
挤奶机无线通信模块管理平台蓝牙数据采集器本实用新型微处理器电子标识挤奶装置监测装置监控系统检测模块蓝牙模块奶牛挤奶控制器电连接挤奶量奶量奶牛工作效率人工参与数据上报无线连接无线网络自动识别检测挤奶省力省时

[实用新型]一种具有双仿功能同时能防止挤奶机奶杯上爬的奶衬-CN200820091246.4无效
发明人：王忠山;王忠林 -专利权人：王忠山
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A01J7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种具有双仿功能同时能防止挤奶机奶杯上爬的奶衬，该奶衬具有仿手工挤奶的握榨法，又能仿奶畜仔的吸奶的功能，同时还能防止挤奶机奶杯上爬功能，该奶衬内腔整体呈喇叭形状，在奶衬上端有喇叭口形状的外环，在其上端内壁，分别有多个突起的密封环、奶衬上口和多个奶衬内环形体的组合体与奶畜乳房根部接触，具有仿形功能，能防止奶杯上爬。筒体中部设有刚性的乳头保护环，在挤压拍节中上、中、下三部相互配合，具有仿手工挤奶动作，在筒体张开时，具有仿仔畜吸奶功能，同时具有保护乳房及乳头功能。从而使该奶衬具有双仿功能，减少乳房及乳头疾病的发生，提高挤奶效率及产量。
一种具有功能同时防止挤奶机奶杯上爬

[实用新型]乳畜动物挤奶系统-CN201922244458.2有效
发明人： R·I·J·弗兰森;A·A·范莱文 -专利权人：莱利专利股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01J7/04 文献下载
摘要：本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：可被所述乳畜动物触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；挤奶机器人臂，所述挤奶机器人臂被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头上并设有用于检测所述乳头的位置的乳头检测系统；用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统。所述乳畜动物挤奶系统进一步包括乳头清洁与准备装置，所述乳头清洁与准备装置被布置用于清洁并刺激所述乳畜动物的乳头并且包括两个可反向旋转的毛刷。这些毛刷有效地清洁并刺激所述乳头而不需要流体供应等。
动物挤奶系统

[实用新型]一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机-CN202120694348.0有效
发明人：姚学森;田维;姚学林 -专利权人：江苏斯凯威畜牧科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，涉及转盘式挤奶机设备技术领域，包括基座、第一空腔、第一电动伸缩杆、第一活动块、第二空腔、支撑板、固定板、活动板、固定块、第二活动块、连接杆、触点、底板、第二电动伸缩杆、套杯、压缩弹簧、固定杆、第三空腔、第四空腔、限位块、复位弹簧、限位槽和拉杆。本实用新型通过设置连接杆和第二电动伸缩杆，通过活动板与套杯，精准的对于奶牛乳头的位置进行定位，套杯运动至乳头的外侧，保证了装置的工作效率，通过设置限位块与限位槽，限位块将固定杆与底板的位置进行固定，避免挤奶时套杯从奶牛身上脱落，对于套杯的位置进行限位，保证了装置的工作效果。
一种精准定位牛乳转盘挤奶

[实用新型]一种自控称重挤奶机-CN201420367591.1有效
发明人：郭亚辉;郭亚红;张亚培;郭宝一;张帅星 -专利权人：宝丰县康安牧业有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01J5/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自控称重挤奶机，它包括推车，推车上设置有电动机、真空机、真空罐、脉动器、集奶罐，电动机固定在推车上，与真空机连接，真空机上设置有胶管，胶管的另一端与真空罐连接，真空罐上安装有真空阀门，真空罐通过双连管与脉动器连接，双连管的另一端与挤奶杯组连接，真空罐通过真空管与集奶罐连接，集奶罐通过奶管与挤奶杯组连接，集奶罐的下部设置有重力传感器，上部设置有深度传感器，深度传感器与控制器一端连接，控制器的另一端与真空阀门连接，自控称重挤奶机还包括能根据奶流量大小自动调节真空压力大小和脉动速率的控制器，本实用新型具有结构简单、自动称重、自动控制挤奶过程、自动调节真空压力和脉动速率的优点。
一种自控称重挤奶

[实用新型]一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅-CN202122904342.4有效
发明人：董建平;郑威;高素清;邰胡日查;乐海;赵月喜;王瑞龙;李慧慧;赵青锋;何海东;张赫 -专利权人：内蒙古九强机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其结构包括挤奶机构和调节机构，通过设置了挤奶机构在地基顶部，设置环形导轨和电滑块，提高对第一安装板的带动效果，设置红外传感器和感应板，提高对第一安装板的定位传感效果，通过设置了辅助机构在第一安装板顶部，设置多轴机械手和第二安装板，有利于提高挤奶动作的自动化控制效果，设置挤奶杯和消毒杯，有利于提高挤奶效果和清洁效果，通过设置了调节机构在横向钢梁内侧，设置移动电车和隔热覆膜
一种具有水泥立柱钢梁房顶挤奶

[实用新型]自动挤奶机的奶罐容量刻度检测装置-CN201220277981.0有效
发明人：张博;杨新华;张健;李浩;刘勇;徐民;颜一凡;李季 -专利权人：黑龙江省计量检定测试院
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01J5/01 文献下载
摘要：自动挤奶机的奶罐容量刻度检测装置，涉及一种奶罐容量刻度检测装置，它为了解决现有的自动挤奶机的奶罐容量刻度检测方法的检测精度低、无法实时显示检测结果，以及容易在检测过程中造成奶源的二次污染的问题。它包括一号水阀、流量计和二次仪表，一号水阀的进水口是自来水的进水口；所述一号水阀的出水口与自动挤奶机的奶罐连通；流量计设置在一号水阀与自动挤奶机的奶罐之间的管路上，用于检测进入自动挤奶机的奶罐的自来水的流量
自动挤奶容量刻度检测装置