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- [发明专利]带有检测系统的挤奶系统-CN201980058666.3有效
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P·M·嘉文;D·A·麦克切斯尼;A·C·耐普
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莱利专利股份有限公司
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2019-09-19
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2023-09-12
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A01J5/013
- 一种挤奶系统包括具有挤奶控制装置的挤奶装置、奶管线、采样/分析装置(14)。挤奶控制装置基于所述分析来控制挤奶。采样与分析装置包括：试剂载体，该试剂载体包括带有第一侧和第二侧的带(23)，该第一侧带有试剂垫(24)，该试剂垫检测奶样本中物质的存在；配给装置，该配给装置用于将来自所述样本的液滴提供到试剂垫上；源(26)，该源用于将源辐射发射到试剂垫上；以及传感器(28)，该传感器检测由试剂垫发射的响应辐射，并且分析所检测到的响应辐射以指示所述物质的存在或浓度。第一侧在传感器进行分析期间背朝传感器。通过“从下方”观察，在试剂中观察到的反应更清洁，并且受伪像的影响较小，并且相机将保持更清洁。
- 带有检测系统挤奶
- [发明专利]自动奶阀-CN202180078878.5在审
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G·莫斯特尔特;D·克拉艾伊;D·B·德克特
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莱利专利股份有限公司
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2021-11-25
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2023-08-22
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A01J7/02
- 本发明涉及一种用于对乳畜进行挤奶的挤奶系统，该挤奶系统包括：挤奶装置，该挤奶装置设置有用于从该挤奶装置运送奶的奶管线；以及清洁装置，该清洁装置用于用清洁液体对该奶管线进行清洁；以及第一出口，该第一出口用于将奶排放到奶贮罐；第二出口，该第二出口用于排放该清洁液体；阀机构，该阀机构用于将该奶管线可控制地连接到该第一出口和该第二出口中的一者；以及控制单元，该控制单元用于控制该阀机构；其中，该阀机构包括：第一阀和第二阀，该第一阀和该第二阀各自具有阀壳体和阀本体；移位装置，该移位装置用于使第一阀壳体或第二阀壳体相对于另一个阀壳体在清洁位置与挤奶位置之间移位，在该清洁位置，该奶管线与用于排放该清洁液体的该第二出口之间存在第一流体连接，其中，在该第一阀壳体与该第二阀壳体之间形成第一空间，在该挤奶位置，该奶管线与用于将奶排放到该奶贮罐的该第一出口之间存在第二流体连接，其中，该第一阀壳体和该第二阀壳体是毗连的。
- 自动
- [发明专利]畜牧系统-CN202180084061.9在审
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K·范登伯格;A·W·M·德克鲁伊夫;P·J·M·范阿德里切姆
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莱利专利股份有限公司
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2021-12-10
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2023-08-11
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A01K29/00
- 本发明涉及一种畜牧系统，其中，一群动物(2，3，4)可以在棚舍(1)内到处自由活动，设置有多个传感器(5)，这些传感器适合于监测棚舍(1)的相应不同区域，这些传感器(5)的设置方式为使得这些传感器共同地适合于基本上监测整个棚舍(1)，设置有动物识别系统，该动物识别系统适合于识别并且定位棚舍(1)中的个体动物(2，3，4)，设置有处理装置，所述处理装置可操作地连接至传感器(5)和动物识别系统，所述处理装置被编程为确定每只个体动物(2，3，4)的排尿和/或排便模式或频率。以这种方式，实现了高度有用的系统。本发明是基于这样的思考：首先为了能够监测动物的健康状况，排尿和/或排便模式或频率非常有意义。其次排尿和/或排便模式或频率使得可以高效地清洁棚舍。
- 畜牧系统
- [发明专利]用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备-CN202180076689.4在审
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M·H·沃尔斯路易斯;T·M·拉姆;J·G·J·迈耶
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莱利专利股份有限公司
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2021-11-11
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2023-08-08
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A01J5/017
- 提供了一种用于通过机器人挤奶设备(1)给乳用动物挤奶的方法。该机器人挤奶设备包括挤奶杯(3‑1，3‑2)、乳头位置确定设备(6)、在休止位置承载所有挤奶杯并将这些挤奶杯附接至乳头(15‑1，15‑2)的机械臂(2)、以及控制单元(7)。以预期挤奶频率给乳用动物挤奶。该方法包括：通过乳头位置确定设备来确定乳用动物的两个乳头之间的距离是否大于第一阈值距离。如果所述距离至多等于第一阈值距离，则执行通常的附接和挤奶步骤，该通常的附接和挤奶步骤包括相继地对所有乳头进行附接和挤奶。但是如果所述距离大于第一阈值距离，则执行经修改的挤奶步骤，该经修改的挤奶步骤包括：提高动物的预期挤奶频率；和/或将挤奶杯附接至所述两个乳头中的一个乳头并开始给其挤奶，并且在这之后只有在经过等待时间之后才将挤奶杯附接至所述两个乳头中的另一个乳头和/或开始给其挤奶。该等待时间比通常的附接和挤奶步骤的情况更长。还提供了一种对应的设备。以此方式，只有当乳房已经收缩并且乳头因此更靠近在一起时，才给第二乳头挤奶。以此方式，可以因此可靠地给乳房非常大并且乳头离得较远的乳用动物挤奶。
- 用于机器人挤奶方法设备
- [发明专利]位置确定装置-CN202010070452.2有效
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M·I·加尼夫;N·D·瓦尔德
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莱利专利股份有限公司
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2020-01-21
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2023-07-18
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A01J5/00
- 本发明提供一种用于确定物体的相对位置的位置确定装置以及挤奶装置，包括：具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录空间的图像；以及控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括图像处理装置。所述3D飞行时间相机具有可控的光源，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息。所述图像处理装置被配置用于基于图像处理指标将2D图像中的可能物体识别为第一组像素，并且针对所述像素的子组确定距离信息，并且通过分析2D图像和所述距离信息来确定所述相对位置。由于为更少的(图像)点确定了通常比2D亮度信息具有大得多的噪声的距离信息，因此可以更快更可靠地确定位置。
- 位置确定装置
- [发明专利]带有检测系统的挤奶系统-CN201980058669.7有效
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P·G·德格鲁特;A·C·耐普
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莱利专利股份有限公司
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2019-09-19
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2023-07-14
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A01J5/013
- 提供了一种挤奶系统，该挤奶系统带有挤奶装置、挤奶控制装置、与挤奶装置处于流体连接的奶管线、用于从奶管线中获取奶样本并且分析来自样本的奶的采样与分析装置(14)。挤奶控制装置被布置为基于该分析来控制挤奶装置。采样与分析装置包括：控制单元；设置有带(18)的带卷轴(17‑1)，该带纵向地设置有一系列连续试剂垫(19)，这些试剂垫提供样本中的物质的存在的可检测响应；带移动器(24)，该带移动器移动该带；配给装置(20)，该配给装置将一部分样本供应到带上的试剂垫上；以及相机装置(23)，该相机装置用于获得被供应有液滴的试剂垫的图像；以及分析装置，该分析装置用于分析获得的图像以向挤奶控制装置提供所述物质的存在或浓度的指示。相机装置的视场(25)包含这一系列连续试剂垫中的多个试剂垫。这样允许更长时间观察试剂垫中的反应。继而，这允许在垫中使用少得多的比如昂贵的酶的试剂材料。这在观察双层试剂类型时是特别有效的。
- 带有检测系统挤奶
- [发明专利]用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备-CN202180064365.9在审
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A·J·范德坎普;P·N·库尔
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莱利专利股份有限公司
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2021-09-28
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2023-07-04
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A01K5/02
- 一种机器人挤乳设备(1)包括挤乳位点(3)、牲畜识别设备(7)、机器人挤乳装置(5)、用于在所述挤乳期间基于饲料允许量向所述乳畜提供饲料的喂食设备(6)、以及用于机器人挤乳系统并用于更新饲料允许量的控制器(10)。该方法包括：选择未来时间段；确定机器人挤乳系统的空闲能力C；确定乳畜的子群，控制器可以在所述挤乳之后继续向该子群提供饲料；给访问挤乳系统的乳畜挤乳和喂食；以及如果来自该子群的乳畜在挤乳之后仍然具有饲料允许量，那么取决于所确定的空闲能力C而另外给所述乳畜喂食。通过不是在所有情况下而是取决于空闲能力来额外给选定的乳畜喂食，仅当机器人不需要立即给随后的乳畜挤乳时才给予额外饲料，这较少地减少挤乳能力。
- 用于挤乳方法机器人设备
- [发明专利]带有采样装置的挤奶系统-CN201980058664.4有效
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P·M·嘉文;A·C·耐普
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莱利专利股份有限公司
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2019-09-19
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2023-06-27
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A01J5/013
- 提供了一种挤奶系统(1)，该挤奶系统具有挤奶装置、用于从挤奶装置运送奶的奶管线，以及采样单元(14)，该采样单元被布置为从奶管线(15')中获取样本并测试样本的至少一种物质的存在或浓度。采样单元设置有控制单元(25)和壳体(20，21)。壳体中包括带有携带试剂(34)的带(33)的供带卷轴(35)以及在控制单元的控制下将一部分样本供应到带上的试剂上的样本供应器。采样单元进一步包括在控制单元的控制下使带移位的带移位器(56)、样本分析器、以及用过的带收集器装置(54)，该用过的带收集器装置收集已经对试剂供应了样本的带。供带卷轴在其表面上包括干燥剂，或完全由干燥剂材料制成。这提供了如此大量的干燥剂，以至于对应高的吸湿能力确保了采样单元以及因此挤奶系统的长时间不间断使用寿命。
- 带有采样装置挤奶系统
- [发明专利]挤奶装置-CN202180054080.7在审
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B·范艾登;M·M·弗兰克
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莱利专利股份有限公司
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2021-09-02
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2023-06-02
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A01J11/06
- 一种挤奶装置设有：挤奶工具；控制单元；奶管线，该奶管线用于将来自该挤奶工具的奶输送至奶罐；奶过滤器，该奶过滤器用于对通过该奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁液对该奶过滤器进行清洁。该奶过滤器包括：壳体，该壳体包围过滤容积并且具有奶入口和奶出口；以及该过滤容积中的过滤部件。该过滤部件包括圆周板部分，该圆周板部分具有过滤孔，并且该过滤部件将过滤容积分成中心内过滤容积和包围该中心内过滤容积的外过滤容积。该奶过滤器被配置成在使用中由要被过滤的奶、从奶入口至奶出口进行冲刷。该清洁装置被配置成通过使清洁液沿逆流方向以相继脉冲通过奶过滤器来对该奶过滤器进行清洁，其方式为使得：在每个脉冲中，在第一脉冲阶段期间，供应的清洁液多于排放的清洁液；并且随后，在第二脉冲阶段期间，至少供应与从过滤容积流出的清洁液等量的清洁液。其结果是，过滤容积中收集到的清洁液的量升至包围多个孔中的至少一些孔的液体液面。下一个脉冲使得清洁液与该液体液面撞击，从而改进对该过滤器的清洁。
- 挤奶装置
- [发明专利]机器人挤奶装置-CN202180059109.0在审
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J·G·J·迈耶;L·K·罗勒;M·H·沃尔斯路易斯;T·M·拉姆
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莱利专利股份有限公司
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2021-07-15
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2023-05-23
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A01J5/017
- 一种用于全自动挤奶的机器人挤奶装置(1)，该机器人挤奶装置包括：具有多个乳头杯(10)的挤奶工具；机器人臂(2)，该机器人臂用于移动乳头杯(10)并将这些乳头杯连接到乳头(102)，并且为每个乳头杯(10)设置有一个乳头杯(10)固持件，用于将乳头杯(10)以搁置状态可移除地放置在乳头杯固持件上；用于确定乳头(102)位置的乳头位置确定装置(6)；以及用于机器人挤奶装置(1)并且基于所确定的乳头(102)位置来移动机器人臂(2)的控制装置。控制装置被配置成在挤奶期间使机器人臂(2)移动到搁置位置并且检测指示没有乳头杯(10)附接到至少一个前乳头(102)的杯分离信号。控制装置还被配置成根据杯分离信号而适配搁置位置。这使得可以相对于最近的乳头移动带有比如乳头检测系统的突出部分的臂，以便防止乳头触碰机器人臂(2)并且由此被弄脏。还提供了对应的方法。
- 机器人挤奶装置
- [发明专利]奶过滤器和设置有其的挤奶装置-CN202180054202.2在审
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B·范艾登
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莱利专利股份有限公司
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2021-09-02
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2023-05-02
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A01J5/013
- 一种可自动清洁的奶过滤器(8)，该奶过滤器包括具有纵向方向并具有圆柱形外壁的圆柱形壳体(23)、具有第一液体连接部的第一端(15)和具有第二液体连接部的第二端(17)，其中，在过滤器(8)的使用期间，第二端(17)位于第一端(15)上方。壳体(23)中容纳同心的圆柱形过滤器板(21)和圆柱形芯(20)，该圆柱形过滤器板包含最小直径在60μm与100μm之间的多个过滤器孔(31)，该圆柱形芯同心地放置在过滤器板(21)内。过滤器板(21)将过滤器(8)体积划分成直接连接到第一液体连接部的第一体积部分(24)、以及直接连接到第二液体连接部的第二体积部分(22)。第二体积部分(22)包括圆柱形部分、以及在至第二液体连接部的过渡部处变窄的顶部部分。在朝向第二液体连接部的方向上观看，该圆柱形部分延伸超出过滤器板(21)中的多个孔(31)至少预定距离，并且在朝向第二液体连接部的方向上观看，第一体积部分不延伸超出过滤器板(21)。以这种方式，从上方供应的清洁液体流可以在顶部部分之外发展以形成与圆柱形部分平行的更加湍流的流，并且因此特别是对上部过滤器(8)的孔(31)进行更加彻底的清洁。此外，提供一种包括这种奶过滤器(8)的挤奶装置。
- 过滤器设置挤奶装置
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