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[发明专利]一种飞机挂弹架维保检测装置-CN202310426903.5在审
发明人：徐凯松;吴文;姬存国;齐慧英;范昊栋;刘新杰;车俊;周俊;费骏 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机挂弹架维保检测装置，结合超声加热、红外检测技术，实现了飞机挂弹架安装板进行非拆解的超声检测，可以将飞机挂弹架拆下后直接进行整体检测，甚至也可以直接挂载于飞机上直接进行检测；检测更准确，效率更高；结合超声扫频技术，实现钩架的非接触检测，利用安装板将超声波传递至钩架，无需直接与钩架接触，无需拆解既可以实现钩架的准确检测，更加安全方便。结合模型分类技术，实现钩架的缺陷检测和分类，适用于各种不同位置、类型的钩架损伤，检测准确度高，速度快；将检测分析模块安装在上位机，一方面软件升级更加方便，同时对于现场使用装置的配置要求更低，保密性更好。
一种飞机挂弹架维保检测装置

[发明专利]一种用于挂弹车自动挂弹的方法-CN201910888308.7在审
发明人：罗迪;田彦龙;补俊;李军 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于挂弹车自动挂弹的方法，通过托弹架上的前后两端双目相机检测模拟弹的前后两端吊耳和挂架的位置，计算机对检测到的位置数据进行图像处理、拾取特征和对比模板，以双目相机为坐标系建立模拟弹和挂架的三维数据模型，计算机计算出托弹架的运行路线，控制托弹架移动进行模拟弹的挂接。本发明无需在模拟弹和挂架上安装任何装置，减少了安装和拆卸辅助装置的步骤，双目相机拍摄，计算机运算模拟弹和挂架的位置，运算速度快，位置精度高，挂接过程由挂弹车的六自由度调节机构按照计算机的计算路线运行，挂接速度快
模拟弹挂架双目相机弹架挂接六自由度调节机构三维数据模型计算机计算计算机运算运算速度快坐标系建立对比模板辅助装置两端吊耳图像处理位置数据运行路线计算机检测拆卸拾取拍摄移动

[发明专利]一种飞行器挂弹用提升机的使用方法-CN202110167940.X有效
发明人：党胜茂;司育春;李安;崔养户;李学兵;窦晓牧 -专利权人：西北机器有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，包括以下步骤：一、提升机的安装；二、提升机中钢丝绳的下放；三、提升机中钢丝绳的提升带动挂弹架的提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。本发明方法步骤简单，设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。
一种飞行器挂弹用提升使用方法

[发明专利]一种巡飞弹武器系统发射架-CN202111051490.4有效
发明人：赵帅磊;蒲航;邓星;杨志维 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹武器系统发射架，包括支座和以能调节俯仰角度方式安装在支座上的挂弹架，挂弹架上设有用于挂载巡飞弹的多个挂弹机构，挂弹架上安装有用于压紧和松开挂载在各挂弹机构上的巡飞弹的压紧装置。该巡飞弹武器系统发射架具有结构简单、造价低廉、挂弹数量多、操作简便、可靠性高、装卸弹快速简便等优点。
一种飞弹武器系统发射架

[实用新型]一种新型通用测试型架-CN202223064294.3有效
发明人：张俊杰;熊天辰;危小衠;辛雅楠;肖钦文;罗宇昊;邹辉;耿凤娇;吴塔;康晓东;王新宇 -专利权人：江西航天海虹测控技术有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装备测试领域，尤其涉及一种新型通用测试型架。包括飞机弹仓模拟架、挂弹钩安装架以及战斗部模拟单元；所述飞机弹仓模拟架下端设置在支撑台上，其上端设置有挂弹钩安装架，所述挂弹钩安装架用于安装待检测的电磁挂弹钩，所述电磁挂弹钩下端挂设有战斗部模拟单元；所述战斗部模拟单元下端设置有底座采取上述方案后，可确保某型挂弹钩测试工作安全、可靠，测试结果正确、有效，连接的螺栓采用加强的螺纹槽和螺栓，从而在多次抖动或者增减重量测试时能够安全有效。
一种新型通用测试

[发明专利]一种挂弹钩止动过渡结构-CN201710569326.X有效
发明人：辛荣提;谭洪开;王石山;姜亚楠;杨帆;周启凡;孙民;王少龙;符松海;吴宝林 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：一种挂弹钩止动过渡结构，包括对称设置在挂弹钩与大曲率半径止动接触面之间的止动过渡组件，止动过渡组件包括仿真接触面、楔形顶块及过渡结构底座，楔形顶块固定在与大曲率半径止动接触面同外形的过渡结构底座上，仿真接触面设置在过渡结构底座与大曲率半径止动接触面接触的一面，以仿真过渡结构与大曲率半径止动接触面的摩擦力，进而保证止动功能；楔形顶块与挂弹钩止动臂连接，挂弹钩止动臂与挂弹钩连接；通过采用保形设计方法，以保证过渡结构与大曲率半径止动接触面紧密贴合，通过调整挂弹钩止动臂的倾斜角，设计楔形顶块，将楔形顶块连接在挂弹钩上，有效扩展了挂弹钩的连接能力，使其具备自适应能力，从而降低对挂载物外形的要求。
一种挂弹钩止动过渡结构

[实用新型]W型弹条输送装置-CN202222820843.9有效
发明人：张远庆;金璐;王贺;张保耀;刘目坤 -专利权人：铁科（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种W型弹条输送装置，其包括工作支架、弹条输送装置和弹条架；所述弹条输送装置安装于所述工作支架、并带动所述弹条架移动；所述弹条架包括安装座和弹条挂臂；所述安装座安装于所述弹条输送装置的移动端；所述弹条挂臂成对设置，且平行间隔设置于所述安装座上，用于挂设多个W型弹条A。本实用新型的W型弹条输送装置基于弹条挂臂挂设多个W型弹条，并通过弹条输送装置将多个W型弹条进行同时移动，适合长距离运输，提高了输送效率；且基于两个弹条挂臂共同挂设W型弹条使得在运送过程中W型弹条更稳定，避免快速移动时W型弹条被甩出，且多个W型弹条有序的排列运输，方便后续工作的进行。
型弹条输送装置

[实用新型]一种用于电梯维保的层门锁止结构-CN201921863316.8有效
发明人：林耀有;周光涛;王东亮;夏汉兵 -专利权人：深圳市舒菱电梯工程有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66B13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电梯维保的层门锁止结构，属于电梯维保技术领域，包括:设置于电梯层门上的门挂板；安装在所述门挂板一端的锁钩组件；安装在电梯桥门上且贯穿过所述锁钩组件的门刀组件；以及一面固定在所述门挂板底部本实用新型的目的在于提供一种用于电梯维保的层门锁止结构，能够比较容易打开或闭合电梯层门，方便维保人员的操作以及保障维保人员的安全。
一种用于电梯门锁结构

[发明专利]一种全自动挂弹车对准测量装置-CN201110439295.9无效
发明人：沈铖武;王志乾;刘畅;李建荣;赵雁;刘绍锦;耿天文;李冬宁 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种全自动挂弹车对准测量装置，属于军用装备领域，为确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，本发明技术方案是：在挂弹车托盘上安装两组接收装置，每组接收装置主要由面阵CCD、透镜组、激光光源和扩束镜组成。两组接收装置分别位于弹的两侧且以弹体中心对称。在挂架上安装两个反射目标。两个反射目标分别位于两个接收装置的上方。测量装置上有激光器照明，照亮测量目标，反射回目标圆斑，通过光学镜头成像到面阵CCD上，面阵CCD根据目标点的成像位置及成像大小即可计算出目标偏离靶面中心的距离，从而确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，为挂弹车液压控制系统提供控制依据。实现了快速、精确、实时测量挂弹车托盘与飞机上挂架的对准关系。
一种全自动挂弹车对准测量装置

[发明专利]基于机器视觉的外挂物挂装方法-CN202010104554.1有效
发明人：郑泽东;李攀;罗迪;李军;柳艳琴;马云鹏;蒋龙 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的外挂物挂装方法，该方法包括以下步骤：（1）挂弹车通过机器视觉装置导引找正飞机挂架位置；（2）运弹车通过机器视觉装置导引找正挂弹车位置，放好连接板；（3）将航弹通过运单车转移到挂弹车指定位置，并通过传感器定位固定，挂弹车通过机器视觉装置将挂板与飞机挂架对正，开始挂装第一枚航弹；（4）挂弹车挂装好第一枚弹，推出空托弹架，开始挂装第二枚航弹，同时运弹车向挂弹车运送航弹；（5）循环为飞机挂架挂装航弹，直至所有飞机挂架挂满，运弹车和挂弹车退出。通过本方案可以节省飞机挂装外挂物的时间，降低地勤人员的工作量，很大程度上提高了飞机外挂物的挂装效率，进而提高飞机的作战效率。
基于机器视觉外挂物挂装方法

[实用新型]一种多自由度飞机挂弹拖车-CN201921409264.7有效
发明人：赵凯;张波涛;赵东莉;李志敏;李真 -专利权人：西安新宇航空维修工程有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。通过驱动剪叉升降机构的升降运动，可实现导弹的高度调节；通过俯仰液压缸的伸缩可实现导弹的俯仰调节；通过俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线的旋转实现挂弹拖车的转向功能；采用滑板和载弹平台之间的滑动配合来调整导弹在挂弹拖车上放置的前后位置；采用丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向移动，其操作简单灵活，能够对导弹进行多自由度调节，降低了挂弹时导弹和挂架对接的难度，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。
一种自由度飞机拖车

[实用新型]射孔弹套-CN200520016126.4无效
发明人：张少程 -专利权人：张少程
申请日： 2005-04-14 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：一种涉及油田使用的射孔弹套，包括弹架管1、大孔2、小孔3、挂耳4，沟槽5、勾爪6，弹套的大端设有挂耳4，大端上装有勾爪6，小端设有沟槽5，弹架管1上的两侧分别设有大孔2、小孔3，能使射孔弹牢固、垂直地装配在管式弹架里
射孔弹套

[实用新型]一种海底钻机用天然气水合物主动保压取芯钻具-CN201820699356.2有效
发明人：金永平;万步炎;黄筱军;王佳亮 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底钻机用天然气水合物主动保压取芯钻具，包括外管组件、芯管组件和主动保压机构，芯管组件安装在外管组件内；芯管组件包括捞矛头、弹卡板、保压阀、安全阀、单动机构、岩芯管、卡簧和卡簧座；捞矛头与收卡筒连接，收卡筒与弹卡架连接，弹卡板和扭簧设置在收卡筒内，保压阀和安全阀设置在弹卡架上，弹卡架外壁上设有悬挂环，悬挂环置于外管内的座环上；单动机构与内管接头连接；内管接头与内管的上端连接，岩心管套装在内管中；内管的下端内管的下端与卡簧座连接，卡簧座能够与主动保压机构连接。本实用新型采用主动保压机构可实时对海底天然气水合物岩芯样品进行补压，具有结构简单紧凑、操作快速和便利、可靠性高等优点。
保压机构芯管组件弹卡架卡簧座收卡筒内管天然气水合物本实用新型安全阀单动机构海底钻机内管接头取芯钻具外管组件保压阀弹卡板捞矛头悬挂环保压下端海底天然气水合物岩芯样品岩芯管岩心管上端卡簧扭簧外壁外管座环紧凑便利

[实用新型]一种挂弹车六自由度调姿机构-CN201920418736.9有效
发明人：罗迪;田彦龙;蒋龙;郭鹏 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂弹车六自由度调姿机构，它包括浮动举升机构（1）、固定举升机构（2）、托弹架（3）、移动滚转机构（4）、托弹平台（5）、纵向移动动作筒（6）和横向移动动作筒（7），浮动举升机构（1）与托弹平台（5）转动连接，固定举升机构（2）与托弹平台（5）转动连接，托弹架（3）安装在移动滚转机构（4）上部的滑轨上，移动滚转机构（4）安装在托弹平台（5）的滑轨上，纵向移动动作筒（6）一端与托弹架（3）侧边铰接，另一端与移动滚转机构（4）铰接，横向移动动作筒（7）一端与移动滚转机构（4）铰接，另一端与托弹平台（5）铰接。本实用新型缩短了导弹挂装时间，提高了挂弹效率，降低了挂弹人员的劳动强度。
滚转动作筒铰接移动弹架本实用新型固定举升举升机构转动连接滑轨浮动调姿机构六自由度侧边挂装导弹

[实用新型]减振式舷外机维保台架-CN201922206545.9有效
发明人：崔宇峰;洪啸虎;常兴;张亮;王斌;张虹;李卫强;肖天超 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及舷外机维修设备技术领域，尤其是一种减振式舷外机维保台架。一种减振式舷外机维保台架，包括底架、支撑架、横梁、挂板、抗振弹簧；支撑架设于底架的两侧边；横梁连接设在支撑架的上端；挂板连接设置在横梁的一端；抗振弹簧的两端分别抵在所述横梁的底面和底架上。本实用新型在横梁的一侧设置有两个抗振弹簧，通过弹簧的减振效应来降低整个台架的振动；设计旋转机构，当减速电机转动时横梁则跟着一起转动，从而带动挂板的空间位置产生变化，从而致使挂载其上的舷外机也一起转动，便于调整舷外机空间位置
减振式舷外机维保台架

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