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[发明专利]货到人越库作业方法-CN201510981237.7在审
发明人：华聚良 -专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货到人越库作业方法，包括：商品运输交接；产生并打印收货批次条码；收货清单录入及分货指令确认；将商品运输至拣选区；扫描商品的收货批次条码及商品条码，根据系统提示将商品放置于暂存单元上；系统根据拣选作业需要调度对应的容器至拣选区的拣选台，并提示进行匹配的拣选台和暂存单元对商品的拣选；将容器中的商品进行包装，待发货。
货到人越库作业方法

[发明专利]一种拣选系统、方法及设备-CN202011097899.5在审
发明人：刘凯;王梦迪;吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。
一种拣选系统方法设备

[发明专利]一种订单拣选系统及拣选方法-CN202210872858.1在审
发明人：白红星;汪涛;杨艳 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种订单拣选系统及拣选方法，所述订单拣选系统包括仓储区域、中转区域、分拣区域、第一机器人以及第二机器人，仓储区域包括至少一排货架，货架用于存储料箱，中转区域包括若干个暂存架，分拣区域用于按照订单需求从目标料箱中拣选订单货物该订单拣选系统和方法能够提高拣选效率。
一种订单拣选系统方法

[发明专利]监测片制品分离的装置和方法-CN200880106611.7无效
发明人：弗朗兹·路透 -专利权人：德国捷德有限公司
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B65H7/12 文献下载
摘要：本发明基于这样一种装置和方法，该装置和方法用于监视借助拣选机(1，2，3)拣选片产品、特别是钞票，拣选机(1，2，3)具有驱动装置(4，7)和用于监视并控制拣选机的角速度(w)的控制器(8)，并基于控制器对拣选机的角速度变化的监视，如果角速度的变化大于允许偏差或角速度低于阈值(S)，则确定为错误拣选。
监测制品分离装置方法

[发明专利]一种称重筛选机-CN201811610214.5在审
发明人：朱昌国;汪涛;江锋 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B07C5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重筛选机，包括拣选承载架、定位组件及拣选组件；拣选承载架上沿传送方向设置有若干个传送辊，拣选承载架上安装有第二驱动装置；定位组件包括定位支撑架和第三驱动装置，定位支撑架上连接有第一定位组件，第三驱动装置的输出端连接有第二定位组件，第三驱动装置作用于第二定位组件，使得：第二定位组件可相对传送辊上下移动；拣选组件包括拣选支撑架和用于驱动拣选支撑架沿传送辊轴向移动的第四驱动装置，拣选支撑架上连接有可穿过第一定位组件的推杆架
拣选定位组件驱动装置承载架支撑架定位支撑架传送辊筛选机称重第二驱动装置输出端连接传送方向传送辊轴检测装置上下移动运行稳定自动剔除组件包括不良品推杆架检测穿过驱动移动

[发明专利]一种自动化拣选系统-CN201811587544.7在审
发明人：周博;韦强;汤建红;吴健峰;何小龙;程翔 -专利权人：昆山新宁物流有限公司;江苏新宁现代物流股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，长格储放区内依次序的设置有多个货架，输送系统包括运输小车、第一输送通道、第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站设于相交处。该拣选系统完全采用平面化布局设计，避免为实现货箱输送时相互避让而设计的立体化臃肿结构，本发明的自动化拣选系统，其布局更加紧凑合理，且制作成本相对较低，减少企业成本支出。
拣选系统输送通道拣选工作站储存系统间隔分布输送系统自动化相交处长格货架货物储存系统布局设计货物输送控制系统企业成本运输小车货箱平面化避让紧凑臃肿支出制作

[发明专利]一种物流仓库拣选装置-CN201811369618.X在审
发明人：陈錞 -专利权人：浙江商业职业技术学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓库拣选装置，包括所述拣选传送带，所述拣选传送带侧面设置有上料传送带，所述上料传送带远离所述拣选传送带的一侧设置有控制箱，所述拣选传送带后部设置有电机，所述拣选传送带前部设置有安装台有益效果在于：通过吹落风箱和吹起风箱的配合，来对物资进行拣选，不会有实物直接和物资进行接触，不会对物资造成破坏，可以根据物资的重量来调节吹落风箱和吹气风箱的进气量，能够平稳的对物资进行拣选。
拣选传送带风箱固定板上料传送带拣选装置物流仓库支撑腿吹落前部地脚光电传感器侧面设置安装台进气量控制箱吹气电机挂钩实物配合

[发明专利]一种货到人全息影拣选工作站及操作方法-CN202110863090.7在审
发明人：王晓东;晏芳;杨亚能;张泽建;余建群;吴迅 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，包括工作间，其特征在于：所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间。该货到人全息影拣选工作站及操作方法，通过采用物流分拣机器人，拆零拣选机器人、码垛机器人和拆垛机器人具有作业高效、运行稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，可在物流仓储中发挥强大的作用，可降低人工成本。
一种货到人全息影拣选工作站操作方法

[发明专利]仓储系统及其管理方法、交互方法、服务器、客户端设备-CN202210772324.1在审
发明人：徐磊 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储系统包括服务器、立体货架和搬运设备，服务器用于向搬运设备发送任务指令；立体货架设置有多个货位，还设置有第一轨道和拣选通道，拣选通道铺设在至少一个货位和第一轨道之间，第一轨道用于供搬运设备在上移动，拣选通道用于供拣选设备或拣选人员在货位和搬运设备之间转移物品；搬运设备用于基于任务指令，搬运拣选设备或拣选人员从与拣选通道相邻的货位中取出的物品，或，将物品从其他地方搬运至第一轨道。
仓储系统及其管理方法交互服务器客户端设备

[发明专利]一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统-CN202210941906.8在审
发明人：邓杰;陈东霞;拜泽萍 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：接收拣货任务，其指示了一个或多个待拣选物品以及待拣选物品的位置信息；根据位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个智能货柜广播近场消息；利用一个或多个智能货柜根据近场消息中的位置信息，确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；如果是，控制待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使手持终端的用户根据提示信息执行拣货任务。该实施方式能够在拣货员靠近存储有待拣选物品的目标货柜时，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，从而使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率。
一种物品拣选方法智能货柜系统

[发明专利]拣选装置和拣选方法-CN201810311839.5有效
发明人：胡金星 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了拣选装置和拣选方法。该拣选装置的一具体实施方式包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。这种结构的拣选装置可以代替人工，实现货品的自动拣选，有助于提高拣选效率。
拣选装置方法

[发明专利]用于制刷机的簇绒拣选装置的簇绒拣选器-CN201680050293.1有效
发明人： J·阿林斯基;U·容尼克尔 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适于在制刷机中使用的簇绒拣选装置的簇绒拣选器，其中该簇绒拣选器的工作表面至少包括具有深度、宽度和开口的簇绒拣选凹口，其中第一突出部和第二突出部相对于内部宽度减小该簇绒拣选凹口的开口，其中该第一突出部和/或该第二突出部的至少一个顶部位于该簇绒拣选器的工作表面之外并且位于该凹口内部，其中从该至少一个顶部至该簇绒拣选器的工作表面的距离在0.05mm至0.5mm的范围内，并且其中该簇绒拣选器的工作表面与穿过该至少一个顶部的反射对称线之间的角度在
用于制刷机拣选装置

[发明专利]一种中药材分拣机器人及其分拣方法-CN202211642553.8有效
发明人：程翼宇;仲怿;朱捷强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
一种中药材分拣机器人及其方法

[实用新型]一种生料拣选生产设备-CN201520210522.4有效
发明人：刘大青 -专利权人：湖北浩伟现代农业有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生料拣选生产设备，包括储料斗，储料斗下方设置分料管，分料管与多个拣选输送带的进料端位置相对应，且每个拣选输送带两侧均设有拣选操作区，且每个拣选输送带的出料端均与同一个汇总带位置相对应本实用新型通过将物料装入储料斗，储料斗中的物料通过分料管将物料分流至每个拣选输送带上，而拣选操作区的工人即可从拣选输送带中将不合格物料挑选出，挑选合格的物料通过汇总带传递至成品输送带输送至指定区域，工人无需走动或做其他无关操作
一种生料拣选生产设备

[实用新型]一种新式物流拣选作业的智能货架系统-CN201620172647.7有效
发明人：朱启慰;吴黎明 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式物流拣选作业的智能货架系统，其包括有用于放置商品的货架，货架装设有拣选信号显示屏、人体红外传感器、用于识别商品电子标签的射频信号的射频天线；该新式物流拣选作业的智能货架系统还包括有射频读写器、货架控制器、拣选控制主机、附着于拣选人员身上的随身控制器，射频天线与射频读写器电连接，射频读写器、拣选信号显示屏、人体红外传感器分别与货架控制器电连接；货架控制器、拣选控制主机、随身控制器分别配装有无线通讯模块通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、智能化程度高、使用方便且能够有效地提高拣选效率的优点。
一种新式物流拣选作业智能货架系统