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[实用新型]一种货运高铁用电动传输装置-CN202321013898.7有效
发明人：李志海;刘文龙;刘斌;郑晓斌;袁浩;陈刚;艾振;余建群 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）;湖北韵生航天科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货运高铁用电动传输装置，包括传输轮、安装盘、升降盘、升降结构、旋转结构和驱动结构，所述升降盘设置在所述安装盘的下方，所述升降结构设置在所述安装盘的底部两侧，所述安装盘和升降盘中部均贯穿设置有第一通孔，所述传输轮对应所述第一通孔内设置，并所述传输轮的上顶部高出所述安装盘的顶部，所述安装盘的底部转动连接有所述旋转齿盘。在对物资集装器传输时，降低物资集装器与传输平台的接触度，提高自动化传输能力，以便提高物资集装器的传输效率，传输轮设置有若干个且分布在传输平台处，物资集装器传输到达指定位置时，对传输轮的传输水平角度改变，以便对物资集装器进行不同方向传输，提高操作便捷性。
一种货运用电传输装置

[发明专利]基于城市货运的物流分拣车厢的控制方法-CN202010661952.3有效
发明人：徐柏安;黎忠诚;余建群;艾振;李金雷;肖和英 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于城市货运的物流分拣车厢的控制方法，所述控制方法通过工控机配合HMI人机界面控制；所述控制方法包括上货操作和卸货操作，包括如下步骤：车辆熄火驻车，打开所述分拣车厢的车尾门；连通并唤醒所述分拣车厢内的穿梭车；控制所述分拣车厢的一对车厢侧板相对于车厢顶板和车厢底板向两侧张开；通过指令控制所述穿梭车移动到待装卸货的托盘处，叉取或放置所述托盘；或者根据指令逐一按序叉取或放置所述分拣车厢内的全部所述托盘；本控制方法能够根据操作指令将待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，准确装载货物和取出货物，完成货物在途自动分拣，减少人工参与，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。
基于城市货运物流分拣车厢控制方法

[实用新型]一种用于多场景的模块化AGV-CN202122991120.0有效
发明人：王晓东;晏芳;吴迅;张泽建;杨亚能;余建群 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能无人运输技术领域，尤其为一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统，本实用新型中，本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元，该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点，并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV，这样，企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来组成企业所需的不同用途的AGV，同时，由于模块化AGV的重复利用，从而减少了企业购买定制化的AGV产品，达到减少企业经营成本的目的。
一种用于场景模块化 agv

[实用新型]一种用于保温箱的智能清洗线-CN202121585831.1有效
发明人： 余建群;雷忠文;徐柏安;艾振;王晓东 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保温箱的智能清洗线，包括控制器，与所述控制器连接的箱体进线机构、输送机构和箱体出线机构；沿所述输送机构的输送路径依次设有与控制器连接的上箱传送机构、夹持开箱机构、自动清洗机构、自动干燥机构、自动消毒机构、自动检测机构和下箱传送机构；所述箱体进线机构的安装位置与上箱传送机构的位置对应，所述箱体出线机构的安装位置与下箱传送机构的位置对应。本实用新型通过将自动清洗机构、自动干燥机构、自动消毒机构与输送机构组合在一起构成自动化的保温箱智能清洗线，该智能清洗线由控制器控制自动化运行，极大地提高了保温箱的清洗消毒效率。
一种用于保温箱智能清洗

[实用新型]一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置-CN202122952896.1有效
发明人：晏芳;王晓东;张泽建;杨亚能;余建群;张斐 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其为一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，包括支架和传送带，所述支架上方外侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有电机，所述电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，所述移动块右端面固定连接有连块，所述连块右端面转动连接有夹板；本实用新型中，通过设置的摄像头，能够根据不同的角度识别不规则货物，并根据不规则货物再进行分拣，加快物流分拣速度，同时电机和螺纹杆能够对摄像头的位置进行调整，让摄像头能更加全面地观测货物的表侧，让摄像头识别更加准确，非常实用。
一种用于物流分拣不规则货物双目视觉辅助识别装置

[实用新型]一种用于物流全自动拣选的输送装置-CN202122953057.1有效
发明人：晏芳;王晓东;张泽建;杨亚能;余建群;张斐 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，尤其为一种用于物流全自动拣选的输送装置，包括固定架，所述固定架内侧固定连接有电动输送辊，所述固定架内侧底端固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有气动开关，所述电动输送辊顶端滑动连接有支撑板，本实用新型中，通过设置的气动开关、红外感应器、电动输送辊和扫描仪，在对装置进行使用时，通过电动输送辊对支撑板顶端的快递进行输送、配合扫描仪对快递外侧条码的扫描、支撑板对气动开关的触发和红外传感器对快递是否完成拣选进行确定，在上一个快递未完成拣选时，此时下一个快递不会过来，从而最大程度的避免了快递拣选过程中出现淤堵的现象，不但减少了工作人员的劳动强度，还提高了快递的拣选效率。
一种用于物流全自动拣选输送装置

[实用新型]一种具有识别功能的物流分拣用机械臂-CN202121735194.1有效
发明人：晏芳;王晓东;余建群;杨柳 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有识别功能的物流分拣用机械臂，包括机器人，所述机器人的左侧底部固定安装有夹爪装置；所述夹爪装置包括基板、电动滑台、夹板、伸缩柱和真空吸盘，机器人的左侧底部固定安装有基板，基板的底部固定安装有电动滑台，电动滑台的底部滑动连接有夹板，基板的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底部固定安装有真空吸盘。该具有识别功能的物流分拣用机械臂，夹爪装置上设置的夹板，夹板配合电动滑台可用于对货物的夹持，夹爪装置上设置的为液压柱的伸缩柱，伸缩柱可针对较小货物的规格实现高度补偿，夹爪装置上设置的真空吸盘，真空吸盘配个伸缩柱可用于规格较小货物的吸持，实现夹取功能。
一种具有识别功能物流分拣机械

[发明专利]一种用于多场景的模块化AGV-CN202111454996.X在审
发明人：王晓东;晏芳;吴迅;张泽建;杨亚能;余建群 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人运输技术领域，尤其为一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统，本发明中，本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元，该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点，并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV，这样，企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来组成企业所需的不同用途的AGV，同时，由于模块化AGV的重复利用，从而减少了企业购买定制化的AGV产品，达到减少企业经营成本的目的。
一种用于场景模块化 agv

[实用新型]一种用于物流货物分拣的视觉检测设备-CN202121735248.4有效
发明人：晏芳;张泽建;王晓东;余建群 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于物流货物分拣的视觉检测设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的内部活动安装有移动组件，所述移动组件的底部固定安装有全息投影仪，所述移动组件包括套筒、滑口、支撑箱、内轴，传动轴、活动架、传动筒、电动推杆、驱动板、齿槽、驱动齿、支撑板、驱动电机、插轴和滑槽，所述检测箱的内部活动安装有套筒，所述套筒的顶部开设有滑口，所述套筒的正面与背面均固定安装有支撑箱，所述套筒的内部活动安装有内轴。该用于物流货物分拣的视觉检测设备，有效的采用机械结构自动带动视觉检测设备多方位移动进行拍摄，以确保拍摄画面的质量，有效的增加了视觉检测设备的工作效率。
一种用于物流货物分拣视觉检测设备

[发明专利]基于5G物联网的冷链物流配送箱防疫管理系统及方法-CN202110791191.8在审
发明人：雷忠文;余建群;杨亚能;张斐;张泽建;徐洋;蒋志远 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G物联网的冷链物流配送箱防疫管理系统及方法，所述管理系统包括云服务器，与所述云服务器连接的企业应用子系统、消费者应用子系统、配送员应用子系统、监管部门应用子系统、智能配送箱和智能清洗线；所述智能清洗线用于对智能配送箱进行自动清洗、自动消毒和自动检测，并将清洗数据、消毒数据、检测数据和当前运行状态上传至云服务器；本发明基于5G芯片技术，企业可以实时查看各智能配送箱和智能清洗线站点的运行状态，便于智能配送箱的调度管理，降低企业闲置资产的浪费，减少重复投入配送箱、智能清洗线的损失。
基于联网物流配送防疫管理系统方法

[发明专利]一种货到人全息影拣选工作站及操作方法-CN202110863090.7在审
发明人：王晓东;晏芳;杨亚能;张泽建;余建群;吴迅 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，包括工作间，其特征在于：所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间。该货到人全息影拣选工作站及操作方法，通过采用物流分拣机器人，拆零拣选机器人、码垛机器人和拆垛机器人具有作业高效、运行稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，可在物流仓储中发挥强大的作用，可降低人工成本。
一种货到人全息影拣选工作站操作方法

[实用新型]一种智能可折叠环保包装箱-CN202022167882.4有效
发明人：雷忠文;徐柏安;艾振;余建群;章俊松;吕梦姣 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能可折叠环保包装箱，包括箱体，在箱体的封口处设有拉扣组件；所述拉扣组件包括“L”形锁扣、定位板和带码拉扣，所述“L”形锁扣的水平部分插入多个盖板之间并对所述盖板限位，所述定位板设置在所述“L”形锁扣的竖直部分与箱壁之间并分别贴合所述“L”形锁扣的竖直部分和所述箱壁；所述定位板、所述“L”形锁扣的竖直部分和所述箱壁上对应的设置均有通槽，所述带码拉扣插入所述通槽并锁住所述“L”形锁扣；所述“L”形锁扣的竖直部分的尾部向外翘起，所述带码拉扣上设有识别码；本包装箱简洁、稳固，易于组装和使用，一货一扣一码的设置，安全性和隐私性高，能够适应于智能化的物流运输。
一种智能可折叠环保包装箱

[实用新型]用于城市货运车辆的车内智能分拣控制装置-CN202022950023.2有效
发明人：雷忠文;徐柏安;余建群;黎忠诚;刘丽莉;陈希;左雷;孙思宇;肖和英 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于城市货运车辆的车内智能分拣控制装置，包括分拣车厢和智能穿梭车，所述分拣车厢的车厢顶板与车厢底板的两侧分别设有可张开的车厢侧板，所述车厢顶板与车厢底板均设有车厢侧板控制电路，所述车厢侧板控制电路与车厢侧板连接；所述智能穿梭车上设有与货叉连接的货叉控制电路、与滑动轨道连接的轨道控制电路、与升降模组连接的升降控制电路和与装卸货模组连接的装卸货控制电路，所述货叉控制电路、轨道控制电路、升降控制电路和装卸货控制电路分别通过数字量输入输出模组与主控模组连接，所述主控模组通过网络接口与随车计算机连接。
用于城市货运车辆智能分拣控制装置

[外观设计]玩具（4）-CN202030590892.1有效
发明人： 余建群 -专利权人： 余建群
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（4）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具

[外观设计]玩具（萝卜）-CN202030554784.9有效
发明人： 余建群 -专利权人： 余建群
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（萝卜）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具萝卜

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