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[实用新型]一种用于自动拣选系统的物料拣选盘-CN201821941175.2有效
发明人：郭阳斌 -专利权人：成都联星微电子股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动拣选系统的物料拣选盘，其包括选料盘、出料盘、安装座和动力设备，所述选料盘安装在出料盘上且可相对出料盘旋转，所述出料盘倾斜安装在安装座上，所述动力设备安装在安装座上且与选料盘连接带动选料盘转动本实用新型整体结构设计合理，物料拣选的噪音小，拣选效率高、整体结构体积小、节约了占地面积、同时维护简单方便，具有较好的市场应用前景。
选料出料盘拣选安装座本实用新型动力设备拣选系统整体结构设计间距均匀倾斜安装市场应用出料口盘安装盘转动体积小出料盘旋噪音节约维护

[实用新型]一种电子屏显拣选系统-CN201220295911.8有效
发明人：刘娜;张志清;张青松 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司;九州通医药集团股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子屏显拣选系统，包括主服务器、若干电子屏显装置、无线射频识别阅读器和标签，所述电子屏显装置分别安装在不同货架上，所述无线射频识别阅读器紧邻安装在所述电子屏显装置旁，并通过网络连接所述主服务器；每个所述标签记载一个拣选工作人员的工号信息，并由该拣选工作人员携带。本实用新型引进RFID技术，自动进行人员身份识别，将拣货任务与拣选人员对应，使每个拣选人员的工作量、差错数能被精确统计，有利于员工的作业效率与积极性的提高及人员调配的灵活性。另外，指环形RFID电子标签拣选时，使用方便，无需额外工序进行人员身份识别，提高了工作效率。
一种电子拣选系统

[发明专利]一种汽车零配件智能拣选系统-CN202211704553.6在审
发明人：修文森;姜利;金玉峰;史永利;赵钱 -专利权人：常州宇拓工业装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：包括分拣台、对接系统、货架和托盘，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方。本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生
一种汽车零配件智能拣选系统

[实用新型]打磨装置及拣选系统-CN201821960039.8有效
发明人：班耀涛;班玥;韩露 -专利权人：营口弗瑞达智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本申请涉及拣选系统技术领域，尤其是涉及一种打磨装置及拣选系统。
连接轴磨盘打磨装置打磨拣选系统驱动装置耐火砖铰接成品合格率耐火砖表面变化调整连接方式打磨机输出轴砖体申请驱动

[发明专利]货物拣选方法及货物拣选装置-CN201911196064.2在审
发明人：徐文杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物拣选方法，包括：响应于工作站中出现空置的槽位，确定当前的出库生产进度，当前的出库生产进度表征出库订单集合中当前已结单的出库订单的数量与出库订单集合中全部出库订单的数量之比；基于当前的出库生产进度，确定出库订单集合中用于放置在空置的槽位上待结单的出库订单；以及将待结单的出库订单与空置的槽位相关联，以实现针对待结单的出库订单进行货物拣选。本公开还提供了一种货物拣选装置、一种货物拣选系统和一种非暂时性计算机可读介质。
货物拣选方法装置

[发明专利]一种自动存储和拣选系统-CN201911289976.4有效
发明人：姜跃君;万曰程 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储；当需要出库时，机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线；自动输送线对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线，依次进行自动打带、自动缠模该系统可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，能够减少人员作业，提高自动化拣选作业效率，降低项目成本。
一种自动存储拣选系统

[发明专利]一种基于萤火虫算法的订单分批方法-CN202210197349.3在审
发明人：邹炜;赵洪銮;宿梦梦;李晓君 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：仿真结果表明：与未分批按单拣选作业相比，萤火虫算法优化后大大减少了货架所需搬运次数，拣选作业效率显著提高。本发明可以有效解决“货到人”订单分批问题，为仓库订单拣选系统优化提供依据。
一种基于萤火虫算法订单分批方法

[发明专利]一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统-CN202210921381.1在审
发明人：王艳艳;覃金宁;张洪琳 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，该方法包括：根据待分配的任务和各机器人的状态信息，确定用于完成该任务的目标机器人，更新目标机器人的状态信息；构建路径规划模型；上层搜索是搜索约束树，约束树包括若干个节点，每个节点包括一组约束和符合约束的路径，该路径由下层搜索得到；下层搜索根据各机器人的状态信息，分任务进行路径规划求解；通过求解路径规划模型，得到目标机器人的拣选路径通过该方式，可以快速地确定出高效、无冲突的多机器人拣选路径，提高移动机器人拣选系统的拣选效率。
一种基于冲突移动机器人路径规划方法系统

[发明专利]订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质-CN201811004008.X有效
发明人：柴丽丽 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器；将订单任务分配给拣选工作站；调度第一驱动设备，以便第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站；调度第二驱动设备，以便第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站。
驱动设备拣选工作站播种仓储容器拣选系统人力成本服务器搬运调度任务分配物品分拣有效分拣移动分拣命中响应

[发明专利]基于订单任务的拣选方法、装置、服务器和介质-CN201810620818.1在审
发明人：刘远航 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于订单任务的拣选方法、装置、服务器和介质,其中，该方法包括：将接收的至少一个订单任务划分为至少一个波次任务，其中，每个波次任务包括至少两个订单任务；根据每个波次任务中商品的参数，本发明实施例可以解决现有的“货到人”拣选系统中拣选效率较低的问题，提高订单任务的拣选效率。
拣选目标工作站机器人货架服务器拣选系统任务分配搬运命中调度

[发明专利]用于工位端的标准件拣选方法及拣选系统-CN202210915792.X在审
发明人：郑广辉;刘鹏;钱叶昶;王宝军;刘庸奇;孟伟;冯高群;王瑞;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章;靳明旭;张文轩 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于工位端的标准件拣选方法及拣选系统，方法包括：获取待装配件的物料信息，物料信息包括待装配标准件的名称及型号；根据物料信息和预先建立的标准件存放数据库，确定待装配标准件在存放架上的位置信息，标准件存放数据库包括存放架上各类标准件的名称、型号和位置信息之间的对应关系；根据待装配标准件的位置信息，控制相应位置的指示灯显示不同于初始状态的第一状态，以提示拣选相应位置处的待装配标准件。本申请能有效提高标准件的拣选准确率和速度，提高装配效率，同时保证产品的装配质量。
用于工位端标准件拣选方法系统

[发明专利]无线通信报知器-CN201810975347.6在审
发明人：松本刚英;高田良平;藤本健多 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拣选系统，其对应于通信及电源的无线化，即使作业者不携带已定的装置也能发挥功能，且考虑到省电。与管理拣选作业的进行的管理装置进行通信的无线通信报知器，包含：报知装置，其进行用于使作业者辨识拣选对象物的位置的报知；第一无线通信电路，其接收从管理装置通过电波发送的报知指示信息，使用接收到的电波的能量记录或输出反映了报知指示信息的电子信息；操作接受部，其接受反映了拣选作业结束的操作；电源电路；第二无线通信电路，其使用电源电路的电力发送拣选作业结束信息；以及控制部，其控制报知装置及第二无线通信电路；控制部，根据所述电子信息而使报知装置进行报知，根据操作接受部接受到的操作而使第二无线通信电路发送拣选作业结束信息。
拣选无线通信电路报知报知装置作业结束操作接受部电子信息管理装置无线通信指示信息报知器电波发送电力发送电源电路拣选系统使用电源对象物无线化辨识电波省电通信电路电源发送输出携带记录管理

[发明专利]拣选机器人及拣选系统-CN201810815946.1在审
发明人：知原信博;木村宣隆;岛津泰毅 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供拣选机器人及拣选系统，缩短仓库作业中的作业时间。拣选机器人执行：取得处理，从基于收纳区域的最新的摄像图像而辨识的所述收纳区域内的最新的辨识结果的保存目的地，取得所述最新的辨识结果；变更处理，基于通过所述取得处理而取得的最新的辨识结果，对所述机器人臂进行控制
收纳区域辨识结果辨识拣选机器人变更处理拣选系统摄像处理摄像图像摄像变更传输处理机器人臂摄像装置保存残留仓库传输

[实用新型]一种标签存储拣选系统-CN202122637950.3有效
发明人：郭正敏;王媛媛;李婷;周瑶 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及拣选设备技术领域，具体公开了一种标签存储拣选系统。该系统包括设有多个收纳槽的柜体、包括通信连接的读取设备和指示单元的拣选模块和多个限位机构；收纳槽两个正对的侧壁均设有固定通道，固定通道的一端连通收纳槽的槽口，另一端连通容纳孔，两个容纳孔之间架设有标签卷轴该系统的柜体能完成对标签纸的收纳与定位，限位口的开设提高了拿取标签纸的效率，拣选模块保证了贴标操作准确性和效率。
一种标签存储拣选系统

[发明专利]一种药品拣选系统-CN202110120051.8在审
发明人：李薇薇;毛远春;杨文贤;袁邦民 -专利权人：贵州博胜现代医药物流有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品拣选系统，包括打包输送装置、存药货架和拣药推车，仓库的拣药区布置有多排存药货架，拣药区旁边的打包区内安装打包输送装置，拣药推车上安装有一体机；设置有服务器与打包输送装置、存药货架、拣药推车之间实现数据通讯本发明的货架可以自动对每个隔间上的药品进行称重，在系统中记录每种药品的规格，通过总重量即可得到该隔间上药品的数量，当总重量不能被整除时可以判断该货架上药品放错了，提醒人员前去检查。拣选人员取走药品后可以根据重量变化得到取走的药品数量，节省了拣选人员的扫码操作。
一种药品拣选系统