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[发明专利]机器人系统及其控制方法-CN201910719640.0有效
发明人：木村宣隆;红山史子;岛津泰毅;西田佳弘;植木隆雄 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：提供机器人系统及其控制方法，在将不同的形状的多个物品储存于箱时，将物品间的间隙变小，使箱内的容纳效率提高。机器人系统具备向具有底面和连接到底面的壁面的输送目的地输送输送对象物的机械手，其特征在于，执行：第一工序，机械手将第一输送对象物置于输送目的地的底面；第二工序，机械手将第二输送对象物向输送目的地的底面上的与第一输送对象物不接触的位置进行输送；以及第三工序，机械手使第二输送对象物从与第一输送对象物不接触的位置向第一输送对象物的方向进行移动，在与第一输送对象物接触之后进一步使其移动，从而使第一输送对象物移动。
机器人系统及其控制方法

[发明专利]拣选机器人及拣选系统-CN201810815946.1在审
发明人：知原信博;木村宣隆;岛津泰毅 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供拣选机器人及拣选系统，缩短仓库作业中的作业时间。拣选机器人执行：取得处理，从基于收纳区域的最新的摄像图像而辨识的所述收纳区域内的最新的辨识结果的保存目的地，取得所述最新的辨识结果；变更处理，基于通过所述取得处理而取得的最新的辨识结果，对所述机器人臂进行控制，进入所述收纳区域来对所述收纳区域内进行变更；摄像处理，对所述摄像装置进行控制，在通过所述变更处理对所述收纳区域内进行了变更后对所述收纳区域进行摄像；辨识处理，基于通过所述摄像处理而摄像的摄像图像对所述收纳区域内的残留物品进行辨识；以及传输处理，将所述辨识处理的辨识结果传输至所述保存目的地。
收纳区域辨识结果辨识拣选机器人变更处理拣选系统摄像处理摄像图像摄像变更传输处理机器人臂摄像装置保存残留仓库传输