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[发明专利]订单拣选系统-CN201880023974.8有效
发明人：罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：订单拣选系统(12)包括用于从至少一个台架(100)拣选订单物品的自引导小车(103)，其具有由能够与两对立柱(105)相互作用以便允许所述小车沿着所述立柱向上移动的齿轮支撑件(214)形成的机动爬升机构
订单拣选系统

[实用新型]货物拣选系统-CN201620835553.3有效
发明人：李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能本实用新型的系统区分多品订单和单品订单，在处理多品订单的同时，顺带处理单品订单，由此大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。
货物拣选系统

[实用新型]货品拣选系统-CN202023280757.0有效
发明人：杨穗梅;朱开磊 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货品拣选系统，包括智能交互眼镜系统、仓储管理系统、拣选台和搬运设备；仓储管理系统用于控制搬运设备将待拣选的货品搬运至拣选台；智能交互眼镜系统包括智能交互眼镜和第一处理器，智能交互眼镜包括眼镜本体，眼镜本体上设置有第一图像采集装置和信息展示装置；仓储管理系统用于向第一处理器下发任务信息；第一处理器用于控制信息展示装置展示任务信息；根据任务信息控制第一图像采集装置采集拣选台上被操作货品的图像，根据被操作货品的图像确定被操作货品的第一货品信息，将第一货品信息传输至仓储管理系统，实现自动化货品拣选，作业人员无需手动操作电子设备，提高货品信息的准确性和人员作业的连惯性，提高了作业效率。
货品拣选系统

[发明专利]一种道路用建筑垃圾砖混分选再生系统及运行工艺-CN202310915089.3在审
发明人：王威;朱晓东;薛丹璇;张兴宇;孟维伟;袁国柱;徐辉;吴琰;何佳;陈永昊;高佳宁;郭丽苹;牛凯;熊帅;罗瑞琪;由婷婷;马雪平;孙晨然;甘睿 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种道路用建筑垃圾砖混分选再生系统，由智能初处理系统、破碎离散系统、高速传输系统、智能分选系统和再生系统依次连通组成；所述智能初处理系统包括智能拣选设备和喷淋设备，所述智能拣选设备由传输带和智能机器人组成，所述破碎离散系统包括鄂式破碎机、传送带和磁选设备，三者依次连通，所述智能分选系统包括至少两个分选箱、工业相机、照明灯组、扫描设备、控制台、电气柜和空气压缩机设备，所述再生系统包括相连通的反击式破碎机和振动筛该系统利用建筑垃圾生产再生砖骨料和混凝土骨料，提高了分选效率及准确性，且降低了投资成本，缩小了占地面积。
一种道路建筑垃圾分选再生系统运行工艺

[发明专利]一种基于持续学习的多类别多尺度目标拣选方法及装置-CN202110499381.2在审
发明人：张正;赵书光;卢光明 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于持续学习的多类别多尺度目标拣选方法及装置，通过生成对抗网络实现新旧任务特征的隐藏空间表示，从而建立知识记忆存储仓库，使用自适应知识迁移调度模块实现多任务拣选的快速切换，加速新任务的训练过程将数据重放框架用于智能零件拣选系统，能够克服在多类型多尺度目标拣选模型持续学习过程中出现的功能灾难性遗忘问题，确保拣选模型功能的完整性，实现目标与场景可以动态变化的持续性学习，帮助系统协调高效地解决多任务拣选问题
一种基于持续学习类别尺度目标拣选方法装置

[实用新型]一种基于RFID的双通道式自动化拣选系统-CN201520543827.7有效
发明人：胡金昌;李晓菲 -专利权人：胡金昌
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型专利提供了一种基于RFID的双通道式自动化拣选系统，其中包括理货装置、通道A、包装机、回收料箱、通道B、RFID识别装置、推货装置、出库料箱，本系统可以通过RFID读写装置扫描货物上的RFID标签，识别出所需货物，然后通过推货装置将货物从通道B推送到通道A上，再经过包装机对货物进行打包，从而实现自动化拣选货物，全过程无人工操作，提高了拣选的效率。
一种基于 rfid 双通道自动化拣选系统

[发明专利]一种基于机器视觉的拣选智能决策系统-CN202310334222.6在审
发明人：丁发展;王峰;谭杭波;王鹏 -专利权人：无锡雪浪数制科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的拣选智能决策系统，涉及机器视觉技术领域，该航空仓储拣选系统包括拣选控制器、取货机器人、拣货机台和送货机器人，拣选控制器在确定待拣选的货物所属的目标类别以及配送目的地后，根据库存信息确定属于目标类别的货物所在的目标货篮在拣货机台处通过机器视觉系统及深度学习检测算法结合从目标货篮处拣选处目标货物并输送给送货机器人，由送货机器人送至配送目的地。该系统可对仓储货架中的货物进行智能识别和柔性取货，全流程智能化程度高、支持取件范围广、拣选效率高，可满足多类型货物的复杂仓储拣选需求。
一种基于机器视觉拣选智能决策系统

[发明专利]基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置-CN202210040543.0在审
发明人：李相赞;李磊 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置，属于工业控制领域。所述方法在拣选系统上电后，初始化终端电阻，初始化CAN总线阻值作为当前总线阻值；在当前总线阻值下，接收由智能拣选主控制器发出、且包序号连续递增的数据包，计算出总线丢帧率及终端阻值，在工作表中记录当前总线阻值
基于拣选系统工业 can 总线终端电阻调节方法装置

[发明专利]一种耐火砖拣选定位装置及耐火砖拣选系统-CN202111315503.4有效
发明人：唐四新;王锦标;吴伟;马成良;唐跃祖 -专利权人：冷水江市鑫达耐火材料制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐火砖拣选定位装置及耐火砖拣选系统，包括：拣选单元，包括拣选装置，其设置在所述主架上，用以对所述磨削装置输出的磨削后的耐火砖进行拣选；在所述拣选单元内的输入端设有定位装置，用以对所述磨削单元输出的磨削完成的耐火砖进行定位；在所述拣选单元内设有拣选视觉检测器，用以检测进入拣选单元的耐火砖的尺寸参数；本发明通过设置控制面板，控制面板通过控制拣选视觉检测器、质量检测器和溶洞检测器分别检测耐火砖实际参数并根据检测结果判定耐火砖是否合格，能够有效避免了拣选的准确率低导致拣选后的耐火砖无法使用，进一步地提高了挑选效率。
一种耐火砖拣选定位装置系统

[发明专利]一种小型仓库的拣选系统及拣选方法-CN202110012996.8在审
发明人：张淳;刘凯;孙晨光;王彦君 -专利权人：天津中环领先材料技术有限公司;中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种小型仓库的拣选系统及拣选方法，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。本发明的有益效果是有效的解决消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性，对投资，对场地，对规模要求比较高，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高的问题。
一种小型仓库拣选系统方法

[发明专利]一种基于电子标签的订单分区拣选系统及其实现方法-CN201610229792.9在审
发明人：黄锥良;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子标签的订单分区拣选系统，包括上位机软件控制系统及底层电子标签硬件执行系统；底层电子标签硬件执行系统包括控制器、电子标签、巷道灯及完成器，上位机软件控制系统与所述控制器连接，控制器分别与电子标签、巷道灯及完成器连接，电子标签与货位一一对应设置于货架上，用于显示拣选数量；巷道灯及完成器分别与货架的分区一一对应设置，巷道灯用于提示拣选区域或作业故障报警，完成器用于在完成对应分区的拣选任务后进行提示本发明实现分区数量和大小的管理配置并可以在每个批次订单拣选时，对串行、独立并行、并联并行三种常用的分区拣选策略进行在线动态配置，实现不同分区拣选策略的作业过程逻辑控制。
一种基于电子标签订单分区拣选系统及其实现方法

[发明专利]货到人机器人拣选系统、方法及装置-CN202110466491.9在审
发明人：朱礼君;王翰林;刘衡 -专利权人：杭州壹悟科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态组装可移动货架的货到人机器人拣选系统、方法及装置，所述系统包括：固定货架，用于通过其上放置的料箱存放货物；料箱叉取机器人，用于根据系统基于订单确定的需要搬运的料箱，将相应料箱在固定货架和可移动货架之间搬运；可移动货架，用于放置所述料箱叉取机器人从所述固定货架叉取得料箱；货架搬运机器人，用于将组装好的可移动货架搬运到仓内各个作业区或可移动货架暂存区；拣选机器人，用于将组装好的可移动货架搬运到拣选站附近，以便拣选工人能够根据系统提示方便的将对应的货物拣出；订单播种墙，设置于拣选站，用于放置订单箱，所述订单箱用于放置所述拣选工人拣出的相应订单的货物。
人机拣选系统方法装置

[实用新型]一种零货拣选用小推车-CN201520670438.0有效
发明人：谷春光;廖献军;付刚;姜中兴 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型适医药物流领域，提供一种零货拣选用小推车，包括上车架和下车架，所述上下车架之间设有若干根支撑杆，所述下车架底部设有若干脚轮，所述上车架末端还设有推手和设备支架杆，所述设备支架杆上安装有平板支架以及条码枪支架本实用新型拣选效率高、同步性好、成本低、造价低，可广泛应用于医药零货拣选系统。
一种拣选推车

[实用新型]一种基于电子标签的订单分区拣选系统-CN201620308559.5有效
发明人：黄锥良;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电子标签的订单分区拣选系统，包括主机、控制器和分区电子标签硬件执行模块，所述主机与控制器连接，所述控制器与若干分区电子标签硬件执行模块连接，所述分区电子标签硬件执行模块包括若干电子标签本实用新型在进行订单拣选时进行提示并反馈给主机进行不同分区拣选策略的动态配置。
一种基于电子标签订单分区拣选系统

[发明专利]指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法-CN201810937299.1在审
发明人：魏元春;郭思思;樊航成;陈晓华 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法，以保证物流对象分拣的时效性。所述的指引检测装置包括：控制设备和多于一个拣选指引检测组件；所述控制设备，根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测；所述拣选指引检测组件，指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态。
指引检测装置拣选系统物流对象分拣方法

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