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[发明专利]多级颗粒分选机-CN201811514123.1有效
发明人：龚汉保;胡泽武;代建新 -专利权人：天津艾惟科技有限公司;莱歇研磨机械制造（上海）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07B7/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多级颗粒分选机，该颗粒分选机包括：壳体，壳体具有进风口、第一出料口、第二出料口和出风口；和颗粒分选系统，颗粒分选系统设置在壳体的内部，并且颗粒分选系统包括：一级分选系统，一级分选系统由沿着第一圆周设置的多个导流板组成，以用于将含尘气体中混合粒径颗粒的粗粒径颗粒分离至第一出料口；以及二级分选系统，二级分选系统设置在一级分选系统的内部，以从一级分选系统接收含尘气体中的中粒径颗粒和细粒径颗粒并在离心力和系统负压的作用下将含尘气体中的中粒径颗粒和细粒径颗粒分别分选至第二出料口和出风口
多级颗粒分选

[实用新型]一种卷烟辅料拣选配盘系统-CN202222255345.4有效
发明人：方泳;曽国利 -专利权人：昆明泓特科技有限公司;上海坤大信息技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟辅料拣选配盘系统，涉及卷烟辅料拣选配盘技术领域，包括卷烟辅料拣选配盘管理及调度控制系统、地面托盘自动搬运机器人系统、原辅料托盘存储系统、通用型辅料拣选配盘机器人工作站和辅料搭配托盘存储系统该卷烟辅料拣选配盘系统，实现卷烟辅料的自动配盘，通过地面托盘搬运机器人完成原辅料托盘、辅料搭配托盘以及空托盘组等托盘物料的搬运，拣选配盘机器人实现辅料从原辅料托盘进行拣选，根据配盘要求搭配到辅料搭配托盘上，利用复合夹具，拣选配盘机器人可以根据系统调度，实现空托盘的拆分，并由机器人放置到辅料配盘工位；结合托盘移载装置的使用，实现在机器人配盘过程中原辅料托盘相应辅助包装材料的人工解除。
一种卷烟辅料拣选系统

[发明专利]小型垃圾处理分选机-CN200910058256.7无效
发明人：蔡关权;陈仕应;宋绍轻 -专利权人：四川治源环保成套设备有限责任公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：一种小型垃圾处理分选机，包括进料系统、破碎系统、磁选系统、筛选系统、风选系统、出料系统的工艺流程，其整机周围分别有出料口，筛选系统设在磁选系统与风选系统之间，筛选系统设有圆筛和平筛，圆筛在前，平筛在后。
小型垃圾处理分选

[实用新型]一种无订单牌多单并行电子标签拣选生产线-CN201520457484.2有效
发明人：董维付;杨旭东;陈波;田景涛 -专利权人：贵州慧联科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无订单牌多单并行电子标签拣选生产线。包括控制系统（1），控制系统（1）旁设有拣选货架（2），拣选货架（2）旁设有拣选输送机（3），拣选输送机（3）经打码输送机（4）与缓存输送机（5）连接，缓存输送机（5）与订单收集工作台（6）连接；所述的拣选输送机（3）上设有订单释放机构（7）；所述的拣选货架（2）设有一组以上的拣选单元（10），每组拣选单元（10）设有一个以上的货位（8）；所述的货位（8）上设有电子标签（9）。本实用新型具有操作简单，劳动强度低和拣选效率高的特点。
一种订单牌多单并行电子标签拣选生产线

[发明专利]一种AGV调度方法及系统-CN202211006191.3在审
发明人：文勇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种AGV调度方法及系统，获取目标AGV的任务集合，其中，所述任务集合包括多个待执行任务，所述待执行任务表示将货物搬运到指定拣选点；获取所述任务集合中各待执行任务所对应的当前指定拣选点在仓库的各预设拣选区域中的分布情况，以及获取各当前指定拣选点的状态信息，其中，所述仓库包括多个预设拣选区域，每个所述预设拣选区域包括多个拣选点；根据所述分布情况及各当前指定拣选点的状态信息，选取当前目标拣选区域；根据当前目标拣选区域中各当前指定拣选点的状态信息，确定所述目标AGV在当前目标拣选区域中的调度顺序。可以实现一次运输过程中执行多个任务，并且能够合理的选择任务执行的顺序，提高调度系统的执行效率。
一种 agv 调度方法系统

[发明专利]生活垃圾集中式分选系统以及分选工艺-CN201811165297.1在审
发明人：扈华庚;沈伟航;黄宗彩 -专利权人：广东惜福环保科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种生活垃圾集中式分选系统以及分选工艺，分选系统包括一级无机惰性垃圾分选系统、二级餐厨垃圾分选系统以及三级干垃圾分选系统，一级无机惰性分选系统用于筛选生活垃圾并将无机惰性垃圾分离出来，二级餐厨垃圾分选系统用于将分离出无机惰性垃圾后的生活垃圾进行筛选，并将有机易腐蚀垃圾分选出来，三级干垃圾分选系统用于将分离出有机易腐蚀垃圾后的生活垃圾进行筛选，将可回收物分离出来。通过多级分选系统的配合作用，能够将生活垃圾分为无机惰性垃圾、有机易腐垃圾以及可回收物三大类，可大幅提升分选效果以及生活垃圾中再生资源的回收利用率。
分选系统生活垃圾惰性垃圾垃圾分选系统餐厨垃圾分选工艺可回收物集中式筛选腐蚀多级分选垃圾分选易腐垃圾再生资源分选回收垃圾配合

[实用新型]组合式可调磁翻干选机-CN201520795265.5有效
发明人：徐宝田;侯庆申;袁树国 -专利权人：唐山鸿源帅成机械制造有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B03C1/22 文献下载
摘要：技术方案是：包含布料装置（6）、上部磁选系统、下部磁选系统、预分矿调节机构（10）和最终分矿调节机构（11），上部磁选系统和下部磁选系统上下布置，结构相同，上部磁选系统和下部磁选系统通过下入料口（24）连接，上部磁选系统与布料装置（6）通过入料口（7）连接，预分矿调节机构（10）设在上部磁选系统下方，最终分矿调节机构（11）设在下部磁选系统下方，最终分矿调节机构（11）两侧分别设有尾矿口（22）和精矿口
组合式可调磁翻干选机

[实用新型]生活垃圾集中式分选系统-CN201821624704.6有效
发明人：扈华庚;沈伟航;黄宗彩 -专利权人：广东惜福环保科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生活垃圾集中式分选系统，分选系统包括一级无机惰性垃圾分选系统、二级餐厨垃圾分选系统以及三级干垃圾分选系统，一级无机惰性分选系统用于筛选生活垃圾并将无机惰性垃圾分离出来，二级餐厨垃圾分选系统用于将分离出无机惰性垃圾后的生活垃圾进行筛选，并将有机易腐蚀垃圾分选出来，三级干垃圾分选系统用于将分离出有机易腐蚀垃圾后的生活垃圾进行筛选，将可回收物分离出来。通过多级分选系统的配合作用，能够将生活垃圾分为无机惰性垃圾、有机易腐垃圾以及可回收物三大类，可大幅提升分选效果以及生活垃圾中再生资源的回收利用率。
分选系统生活垃圾惰性垃圾垃圾分选系统餐厨垃圾可回收物集中式筛选腐蚀本实用新型多级分选垃圾分选易腐垃圾再生资源分选回收垃圾配合

[实用新型]智能电商拣选装置-CN201721396894.6有效
发明人：陈奕 -专利权人：天津拾起卖科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能电商拣选装置，包括拣选车，轨道，感控装置和控制系统，拣选车包括框状的车身，拣选板和双向滑轮，拣选板固定在车身上，车身下部设有双向滑轮，双向滑轮与轨道匹配，感控装置设置在车身上，控制系统为控制电路，控制系统连接感控装置。本实用新型的有益效果是：本装置能够一次性携带多个拣选物品，按照顺序放下携带物品，减少拣选装置往复运动，节省时间，分拣效率更高；设有感控装置，针对突然出现的障碍物能够主动停止避让，使得拣选装置在移动过程中能够避免撞击障碍物体
感控装置拣选装置车身控制系统双向滑轮拣选本实用新型拣选车分拣效率控制电路携带物品移动过程障碍物体主动停止智能板固定一次性障碍物避让轨道框状匹配携带混乱

[发明专利]一种磁性顽石精细除铁分选系统-CN201710572271.8有效
发明人：张承臣;李恒盛;赵威;曹野;刘博;林俊海 -专利权人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性顽石精细除铁分选系统，其包括上料系统、顽石筛分系统、顽石整球分选系统、顽石粗选系统、顽石精选系统、顽石自动返回系统等六部分组成；顽石筛分系统能够将顽石进行粒度分级，含有整球和碎球的物料分别整球除铁分选；顽石粗选系统能够将所有含铁金属选出；顽石精选系统能够将选出的金属铁与顽石精确分开；整个分选系统采用低能耗的节能技术；分离技术采用PLC控制气动推杆，执行机构精准度高，使铁件分离精准度高；整个分选系统可以连续满足生产尾矿出料系统连续运转，实现分选后顽石与铁全部返回生产系统，达到环保零排放标准。本系统自动化程度高、结构紧凑、占地面积小、安装方便。
一种磁性顽石精细分选系统

[实用新型]一种磁性顽石精细除铁分选系统-CN201720850351.0有效
发明人：张承臣;李恒盛;赵威;曹野;刘博;林俊海 -专利权人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性顽石精细除铁分选系统，其包括上料系统、顽石筛分系统、顽石整球分选系统、顽石粗选系统、顽石精选系统、顽石自动返回系统等六部分组成；顽石筛分系统能够将顽石进行粒度分级，含有整球和碎球的物料分别整球除铁分选；顽石粗选系统能够将所有含铁金属选出；顽石精选系统能够将选出的金属铁与顽石精确分开；整个分选系统采用低能耗的节能技术；分离技术采用PLC控制气动推杆，执行机构精准度高，使铁件分离精准度高；整个分选系统可以连续满足生产尾矿出料系统连续运转，实现分选后顽石与铁全部返回生产系统，达到环保零排放标准。本系统自动化程度高、结构紧凑、占地面积小、安装方便。
分选系统除铁精选系统筛分系统精准度粗选分选精细自动返回系统本实用新型系统自动化安装方便出料系统分离技术含铁金属节能技术粒度分级连续运转气动推杆上料系统生产系统低能耗金属铁零排放碎球铁件尾矿返回环保生产

[发明专利]一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法-CN202211649635.5有效
发明人：成秋丽 -专利权人：北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法，所述系统包括图像识别装置、入库出库单元和控制模块；其中图像识别装置用于对待入库的物品或待出库的物品进行分类识别确定其型号、尺寸和特征；入库出库单元用于将物品在存取平台与目标库位之间移动
一种分拣量化堆垛拣选系统及其控制方法

[发明专利]物品分拣打包方法及仓储控制系统-CN202210062081.2在审
发明人：张孟文;高欢;张俊;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储系统的物品分拣打包方法以及仓储控制系统，所述物品分拣打包方法包括：获取待配送的订单信息，根据所述订单信息中包含的物品属性信息将所述订单信息拆分为多个订单行，控制拣选机器人按所述订单行从所述存储区拣选物品到对应的拣选筐内；其中，一个订单行与一个物品属性信息对应；控制所述拣选机器人将所述拣选筐运送到所述出库区内的拣选货架上；根据所述订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包。
物品分拣打包方法仓储控制系统

[实用新型]一种铜硫矿浮选系统-CN200820221113.4有效
发明人：吴春龙;王肖飞 -专利权人：灵宝市金源矿业有限责任公司
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于金属矿体的浮选技术领域，具体公开了一种铜硫矿浮选系统。该系统为先浮铜后浮硫浮选系统，包括铜矿浮选系统和硫矿浮选系统。所述的铜矿浮选系统由球磨机、分级机、搅拌桶、粗选浮选机、精选浮选机、扫选浮选机组成；所述的硫矿浮选系统主要由搅拌桶、粗选浮选机、扫选浮选机组成；其特征在于：所述的铜矿浮选系统中至少有两个搅拌桶，各搅拌桶之间依次串接；所述的硫矿浮选系统中的粗选浮选机的泡沫口直接与下道工序相连。通过生产实践，增加一个搅拌桶的铜尾矿浮选指标由原来的平均0.2％以上，平均降到现在的0.17％，减少了资源流失；本实用新型停用硫矿浮选系统中的精选浮选机，降低了用电量，降低了生产成本。
一种铜硫矿浮选系统

[实用新型]多级颗粒分选机-CN201822072888.6有效
发明人：龚汉保;胡泽武;代建新 -专利权人：江苏羚羊水泥工程技术有限公司;莱歇研磨机械制造（上海）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B07B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多级颗粒分选机，该颗粒分选机包括：壳体，壳体具有进风口、第一出料口、第二出料口和出风口；和颗粒分选系统，颗粒分选系统设置在壳体的内部，并且颗粒分选系统包括：一级分选系统，一级分选系统由沿着第一圆周设置的多个导流板组成，以用于将含尘气体中混合粒径颗粒的粗粒径颗粒分离至第一出料口；以及二级分选系统，二级分选系统设置在一级分选系统的内部，以从一级分选系统接收含尘气体中的中粒径颗粒和细粒径颗粒并在离心力和系统负压的作用下将含尘气体中的中粒径颗粒和细粒径颗粒分别分选至第二出料口和出风口
分选系统出料口颗粒分选系统含尘气体壳体细粒径颗粒多级颗粒二级分选出风口分选机中粒径本实用新型粗粒径颗粒颗粒分选机混合粒径系统设置圆周设置导流板进风口分选负压