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[发明专利]车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211026074.3在审
发明人：何鹏;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：所述方法包括获取目标车道线标识的待拟合车道线点云数据；基于待拟合车道线点云数据计算各个候选拟合方程的候选拟合方程参数信息，基于候选拟合方程参数信息确定各个目标候选拟合方程；基于待拟合车道线点云数据和各个目标候选拟合方程的拟合方程参数信息分别进行拟合误差计算，得到各个目标候选拟合方程的目标拟合误差信息，基于目标拟合误差信息确定目标拟合方程；基于目标拟合方程和目标拟合方程的拟合方程参数信息确定目标车道线拟合线，对目标车道线拟合线进行等距采样得到各个等距采样点采用本方法能够提高车道线拟合的准确性。
车道生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211027485.4在审
发明人：何鹏;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：所述方法包括：获取各个车道线点云数据和车道线点云数据分别对应的车道线标识，并确定相同的车道线标识对应的目标车道线点云数据；按照目标位置转换信息将目标车道线点云数据进行点云位置转换得到待拟合车道线点云数据；从各个候选拟合方程中确定目标拟合方程，使用待拟合车道线点云数据对目标拟合方程进行方程参数计算得到拟合方程参数；当拟合方程参数满足预设拟合完成条件时，基于目标拟合方程和拟合方程参数确定目标车道线拟合线；对目标车道线拟合线进行等距采样得到各个等距采样点，将各个等距采样点进行连接得到车道线标识对应的车道线。采用本方法能够提高车道线拟合的准确性。
车道生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]方程式计算系统及方法-CN201310403793.7无效
发明人：陈建维 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种方程式计算系统及方法。所述方程式计算方法包括：接收用户输入的参数值及用于将所述输入的参数值转换为向量域的方程；根据输入的用于将输入的参数值转换为向量域的方程将输入的参数值转换为向量域；根据所述向量域获得非线性方程；根据非线性方程进行曲面拟合，以得到拟合曲面；以及根据拟合曲面计算拟合方程式。采用本发明的系统及方法，可画出精确的拟合曲面以及得到曲面拟合方程。
方程式计算系统方法

[发明专利]基于照相机的光线传感方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211732359.9在审
发明人：申云龙;朱荣娟;任玉锋 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本申请提供一种基于照相机的光线传感方法、系统、电子设备及存储介质，基于智能设备中的照相机获取当前环境下的环境光源参数；获取当前环境的标准环境亮度，根据标准亮度和当前环境亮度，确定当前环境的目标当前环境亮度；从多个拟合方程系数中确定当前环境色温匹配的目标拟合方程系数，并根据目标拟合方程系数和初始拟合方程生成目标拟合方程；其中，多个拟合方程系数是利用样本环境数据和初始拟合方程进行拟合得到的；根据目标拟合方程和目标当前环境亮度预测当前环境下的LUX，并根据当前环境下的
基于照相机光线传感方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统-CN202110108230.X在审
发明人：吴淑红;王宝华;李华;范天一;李小波;彭晖;赵丽莎 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统，该方法包括：获取原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数；根据原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数，选择拟合参数组合，并设置拟合参数界限；根据拟合参数组合，采用信赖域算法对原油原始相图进行拟合计算；输出拟合后的状态方程参数，根据原始相图与拟合相图结果进行对比；检查拟合对比结果，若不符合拟合要求，调整拟合参数重新拟合，本发明具有可实施性强，计算稳定性好，收敛速度快，拟合效果好，能够大大提高原油组分分析的精度。
一种基于信赖方法原油相图拟合系统

[发明专利]一种埋地管道变形模式检测方法-CN201710708305.1有效
发明人：商峰;黄涛;朱新民;金可礼;汪劲松;罗雄杰;冯少孔;刘亦兵;崔炜;李良庚;邓检强;陈立林;彭冬;聂鼎;范哲;陈峰;王恒;杨璐菲;吕航 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：其包括将检测点坐标带入椭圆标准方程拟合得第一拟合方程。沿椭圆标准方程的横轴对应将检测点划分为第一检测点组和第二检测点组。将第一检测点组带入椭圆标准方程拟合得第二拟合方程。将第二检测点组带入椭圆标准方程拟合得第三拟合方程，控制第二拟合方程和第三拟合方程共中心点且共横轴。|D‑2b|>|D‑(b1+b2)|，用b同D以及a1比较，得埋地管道变形模式。
一种管道变形模式检测方法

[发明专利]一种碎屑沉积物粒度分布拟合及参数计算方法及系统-CN202010611090.3在审
发明人：袁瑞 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种碎屑沉积物粒度分布拟合及参数计算方法、系统及计算机可读存储介质，属于碎屑沉积物粒度分布技术领域，解决现有技术中碎屑沉积物粒度分布拟合速度较慢及参数计算速度较慢、误差较大的技术问题。一种碎屑沉积物粒度分布拟合及参数计算方法，包括以下步骤：获取碎屑沉积物粒度分布的累积频率，建立碎屑沉积物粒度分布的累积频率的拟合曲线方程，获取拟合曲线方程的参数；得到碎屑沉积物粒度分布的频率拟合值；根据拟合曲线方程，建立累积频率的拟合曲线方程的反函数，根据累积频率拟合曲线方程的反函数及拟合曲线方程的参数，确定粒度中值、均值及方差。本发明所述方法，提高了拟合速度、参数计算速度，降低了分布参数的计算误差。
一种碎屑沉积物粒度分布拟合参数计算方法系统

[发明专利]基于监测数据拟合曲线导数的建筑结构沉降变形预测方法-CN202111297935.7在审
发明人：王威;李昀;徐俊;张佳佳;陈学峰;孙梦洋 -专利权人：上海城建市政工程（集团）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监测数据拟合曲线导数的建筑结构沉降变形预测方法，该预测方法的结构沉降模型包括“沉降‑时间”预测拟合方程f(t)和“截面‑变形”拟合方程g(x)，然后分别对拟合方程f(t)和拟合方程g其中，对于预测拟合方程f(t)的一阶导数，倒数逼近0表示土地进入固结阶段，相邻点的导数差分值超过阈值表示变形不协调，预测结构有开裂。对于拟合方程g(x)的一阶导数，如果导数绝对值小于阈值，则判断结构有开裂风险。
基于监测数据拟合曲线导数建筑结构沉降变形预测方法

[发明专利]一种用于测井流体识别的坐标轴旋转方法-CN201410126119.3在审
发明人：张金亮;张明;丁芳;李景哲;刘朋阳 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测井流体识别的坐标轴旋转方法，主要包括建立油层、干层的孔隙度、渗透率交会图；分别对油层、干层的孔隙度、渗透率进行拟合，得到各自的拟合方程，根据拟合方程的斜率确定分界线角度旋转的范围；求解两个拟合方程的焦点，作为分界线的端点，过这一端点，在由两个拟合方程限制的角度范围内旋转分界线，每次旋转后得到一条新的分界线以及该分界线的拟合方程；将所有已知数据点带入分界线的拟合方程进行判别，将判别结果与原始结果对比，计算判别结果的正确率；重复前两个步骤，选择正确率最高的旋转角度所对应的分界线，将新数据点代入分界线的拟合方程中，对数据点类型进行判别。
一种用于测井流体识别坐标轴旋转方法

[发明专利]针对轨道不平顺检测的A-INS精密测量分段线形拟合方法-CN201810132080.4有效
发明人：章红平;陈起金;易凯;胡楠楠 -专利权人：武汉迈普时空导航科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对轨道不平顺检测的A‑INS精密测量分段线形拟合方法，包括步骤：S100 A‑INS系统或轨检小车沿轨道前进，获得地心地固坐标系下的定位定姿结果，将定位定姿结果转换投影到工程坐标系下的平面坐标和高程；S200从起始里程点开始对轨道进行分段，获得长度为0.625米的分段直线段，经线性拟合获得各分段直线段的平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程：S300利用平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程
拟合直线方程平面坐标高程轨道不平顺精密测量拟合分段分段直线定姿轨道经线工程坐标系数据利用率轨检小车结果转换采样率姿态角检测投影里程

[发明专利]PET系统符合探测响应的生成方法-CN201410409253.4有效
发明人：樊馨;曹学香;刘双全;孙校丽;贠明凯;孙翠丽;周小林;王海鹏;魏存峰;刘宝东;李道武;魏龙 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：S1.利用一曲线方程拟合得到不同入射角度下单光子响应的拟合曲线；S2.根据各所述拟合曲线对所述曲线方程的各系数进行拟合得到各系数关于入射角度的方程，从而获取不同入射角度下单光子入射的方程；S3.获取多个沿多个指定响应线入射的两个γ光子的符合响应；S4.利用模拟得到的符合响应以及不同入射角度下单光子入射的方程二维曲面拟合得到所述多个指定响应线的曲面方程；S5.对各所述曲面方程的各系数进行二维曲面拟合得到各系数关于所述沿指定响应线入射的两个γ光子入射角度的二维曲面方程，从而获取单光子响应与符合探测响应的关系方程。
pet 系统符合探测响应生成方法

[发明专利]一种线性测量范围评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210306515.9在审
发明人：程伟志;周之炜;江叶;杨卫冲;付小玲;吴旸;沈坤雪 -专利权人：上海昆涞生物科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取在使用目标检测系统首次进行测量后，测量出含有目标物质的浓度值为第一目标浓度值的第一患者样本溶液以及为第二目标浓度值的第二患者样本溶液；基于最小二乘法多项式曲线拟合数学原理，分别计算得到目标坐标点的每一拟合曲线方程；根据每一所述目标坐标点各自的横坐标数值和纵坐标数值，分别计算每一所述拟合曲线方程各自的拟合误差值，以将拟合误差值最小的拟合曲线方程作为目标拟合曲线方程；若所述目标拟合曲线方程为所述一元一次拟合曲线方程
一种线性测量范围评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种BDS三频伪距相位组合的周跳探测修复方法及装置-CN201610022531.X在审
发明人：刘国超;肖淑君;彭卫平;贺冰;曾令响 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS三频伪距相位组合的周跳探测修复方法及装置，涉及卫星定位技术领域，所述方法包括：获取多项式拟合方程；根据多项式拟合方程和多项式拟合方程的残差确定多项式拟合方程的中误差，并根据多项式拟合方程确定当前历元的组合载波观测值的预测值；确定当前历元的组合载波观测值的预测值与当前历元的组合载波观测值的实测值的差值的绝对值是否小于k倍的多项式拟合方程的中误差；在确定大于k倍的多项式拟合方程的中误差时，确定当前历元发生周跳；获取当前历元各频点的周跳值
一种 bds 三频伪距相位组合探测修复方法装置

[发明专利]基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置-CN202310713796.4在审
发明人：张浩浩;肖俊峰;高松;李园园;于飞龙;段静瑶;刘战胜;何伟;武耀族;伍赫 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明涉及逆向工程技术领域，公开了基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置，包括：获取圆柱面局部测量的原始点云数据，得到待处理点云数据；随机选取两个初始拟合点进行圆柱面方程和直线方程拟合，得到初始拟合半径、初始中心轴直线方向向量和初始中心轴直线方程；更新中心轴直线方向向量，按预设规则选取除已拟合点外的点迭代拟合圆柱面方程和中心轴直线方程；确定圆柱面半径优化所需的有效点云数据，优化得到最优圆柱半径；评估更新后的中心轴直线方程的偏差，若评估合格，则以中心轴直线方程确定的中心轴为最终识别的圆柱面中心轴。本发明提高了基于局部测量数据的拟合精度，降低了识别最优中心轴的难度。
基于局部测量数据圆柱面心轴识别方法装置

[发明专利]一种自动驾驶横向控制方法、系统及存储介质-CN202211517361.4在审
发明人：颜贻翔 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：系统及存储介质，包括：获取原始LQR控制器的反馈矩阵K，确定所述反馈矩阵K中的四个元素ki，其中i为正整数且1≤i≤4；建立所述反馈矩阵K的元素和Riccati方程中可变参数的拟合方程；基于Nelder‑Mead算法辨识所述拟合方程中的拟合参数，确定所述拟合方程；基于所述拟合方程确定所述自动驾驶车辆的横向控制器，所述横向控制器用于所述自动驾驶车辆横向控制中的反馈控制。避免了现有技术中通过迭代的Riccati方程的方案中耗时、计算量大的技术问题。采用参数拟合求解，在确保结果可靠的同时优化了求解速度，提高了自动驾驶技术中横向控制的效果。
一种自动驾驶横向控制方法系统存储介质

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