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[实用新型]一种后悬架拖拽臂安装结构-CN202221033324.1有效
发明人：陆志奎;郭青;章年友;孔海涛;王永平;赵岩;庞东华 -专利权人：上海世科嘉车辆技术研发有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后悬架拖拽臂安装结构，包括拖拽臂安装支架、后纵梁连接横梁、后纵梁本体以及加强板结构，所述拖拽臂安装支架与后纵梁连接横梁及后纵梁本体焊接相连，所述加强板结构包括拖拽臂前加强板、拖拽臂外侧加强板、拖拽臂后加强板以及拖拽臂内侧加强板，所述拖拽臂前加强板、拖拽臂外侧加强板、拖拽臂后加强板以及拖拽臂内侧加强板分别焊接在拖拽臂安装支架四周形成包裹式支撑结构。通过拖拽臂前加强板、拖拽臂外侧加强板、拖拽臂后加强板、拖拽臂内侧加强板分别焊接拖拽臂安装支架四周形成包裹式支撑结构，能有效的传递与分散后悬架拖拽臂安装点的应力集中，既提高了拖拽臂安装点的强度与刚度。
一种悬架拖拽臂安装结构

[发明专利]一种Linux平台上安卓应用文件的发送方法-CN202211224028.4有效
发明人：温研 -专利权人：北京麟卓信息科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种Linux平台上安卓应用文件的发送方法，通过在安卓兼容环境中增加对安卓应用Top Activity切换过程的监测，能够实时判断安卓应用是否切换到对话界面同时获取对话对象的对象名，通过安卓应用显示单元中增加对Linux系统鼠标拖拽事件的响应，当收到鼠标拖拽事件时安卓应用显示单元向安卓兼容环境发送文件发送消息，安卓兼容环境通过解析文件发送消息隐藏完成发送等操作，从而实现了在Linux系统的安卓兼容环境中以拖拽方式将位于Linux系统上的文件发送至安卓应用的功能，有效提高了用户操作的便利性。
一种 linux 平台上安卓应用文件发送方法

[发明专利]一种元素拖拽方法、装置、存储介质及交互智能平板-CN201910466388.7在审
发明人：王家宇 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种元素拖拽方法、装置、存储介质及交互智能平板，所述方法包括：在安卓系统中，当监听到针对第一应用中的目标元素输入的拖拽操作触发的拖拽事件时，获取所述目标元素对应的拖拽数据；获取所述拖拽事件对应的拖拽轨迹，当监听到所述拖拽轨迹的拖拽终点位于第二应用中时，将所述拖拽数据移动至所述第二应用；基于所述拖拽数据获取所述目标元素，并在所述第二应用中展示所述目标元素。因此，采用本申请实施例，可以在安卓系统中将从一个应用中的目标元素拖拽至另一个应用中，实现元素的跨应用拖拽及展示，且元素类型丰富多样，适用场景多。
拖拽目标元素应用安卓系统存储介质拖拽事件智能平板适用场景数据获取数据移动拖拽操作元素类型跨应用触发申请展示

[实用新型]一种山地越野车用拖拽臂-CN202021404769.7有效
发明人：向雨潇 -专利权人：向雨潇
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种山地越野车用拖拽臂，解决了现有技术中一体式结构的拖拽臂在车身晃动较大的情况下所能承载的强度低，导致拖拽臂稳定差的问题。一种山地越野车用拖拽臂，包括衬套部和转向节连接部，还包括：加强臂，所述加强臂可拆卸安装在衬套部和转向节连接部之间。本实用新型通过拖拽臂由衬套部和转向节连接部分别安装在加强臂的两端形成；组合式的拖拽臂设计，使得当拖拽臂受力时，拖拽臂两端的力传递给加强臂，被加强臂分散消耗，提高拖拽臂的承载强度和稳定性，同时，拖拽臂的加工成本高，若拖拽臂的两端发生意外损坏，导致衬套部和转向节连接部连接不稳定，更换时可以保留加强臂，以降低拖拽臂的更换成本，提高拖拽臂的使用性。
一种山地越野车用拖拽臂

[发明专利]一种压力机总成-CN202011624031.6有效
发明人：陈明敏;黎云海 -专利权人：广州茗点智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种压力机总成，涉及汽车零部件装配的领域，其包括底架、设置于所述底架上的C型座、设置于所述C型座上的治具底板、设置于所述治具底板上并用于固定拖拽臂的定位机构、设置于所述C型座上并用于将拖拽臂连接套压入拖拽臂孔内的压入机构本申请将拖拽臂放置于定位机构上，定位机构对拖拽臂进行固定，然后通过压入机构将拖拽臂连接套压入拖拽臂第一端的孔内，以实现拖拽臂和拖拽臂连接套的自动装配，从而提高装配效率。
一种压力机总成

[实用新型]一种拖拽臂安装支架及车辆-CN202121309408.9有效
发明人：胡智勇;刘文晶;陆传飞;梁虎 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖拽臂安装支架及车辆，属于车辆连接结构领域。该拖拽臂安装支架包括：纵梁、拖拽臂内安装板、门槛后连接板和拖拽臂外安装板，用于共同形成中部凹陷、一侧开口的盒子状结构，所述盒子状结构内部用于安装拖拽臂；以及拖拽臂加强板，覆盖于所述盒子状结构的上方，且通过多个紧固件与所述盒子状结构相连本实用新型还提供了包括上述拖拽臂安装支架的车辆。本实用新型的拖拽臂安装支架及车辆能够有效提升拖拽臂安装支架的动刚度。
一种拖拽臂安装支架车辆

[发明专利]Linux平台上基于Intent的安卓应用文件发送方法-CN202210294764.0在审
发明人：温研 -专利权人：北京麟卓信息科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了Linux平台上基于Intent的安卓应用文件发送方法，通过在安卓兼容环境中监测安卓应用顶层窗口的切换，实时判断安卓应用是否切换到对话界面同时获取对话对象的对象名，当安卓应用显示单元接收到Linux系统鼠标拖拽事件时向安卓兼容环境发送文件发送消息，安卓兼容环境通过解析文件发送消息自动完成对话对象的选择、确认发送等系列操作，从而实现了在Linux系统的安卓兼容环境中以拖拽方式将位于Linux系统上的文件发送至安卓应用的功能
linux 平台基于 intent 应用文件发送方法

[实用新型]一种汽车拖拽臂-CN202123280944.3有效
发明人：杨林;李孟;李平惠;李爽立;苏凯飞 -专利权人：南阳林吉特金属制品有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了一种汽车拖拽臂，包括拖拽臂主体，所述拖拽臂主体的一端固定连接有连接架，所述连接架的顶面固定连接有避震器，所述拖拽臂主体的另一端固定连接有安装头，所述拖拽臂主体的内部设有弹性限位支撑结构，所述弹性限位支撑结构包括拖拽臂主体内部所开设的内置腔，所述拖拽臂主体的表面通过螺栓安装有用于封闭内置腔的封闭盖；本实用新型通过所设弹性限位支撑结构，使得在拖拽臂主体顶部出现裂纹的情况后，支撑主板上的双头钩能够与限位钩相接触，从而为拖拽臂主体在弯折变形时提供一定的支撑力与弹力，防止在行驶过程中出现裂纹的拖拽臂主体受到颠簸而进一步开裂导致彻底断开的情况，降低了安全隐患。
一种汽车拖拽臂

[实用新型]拖拽臂和车辆-CN201920179009.1有效
发明人：姜金玉;丁良奇;郝俊杰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拽臂和车辆，其中拖拽臂包括：拖拽臂本体、第一加强筋和第二加强筋。所述拖拽臂本体具有第一端和第二端，所述拖拽臂本体的宽度从所述第二端向所述第一端呈递减趋势；所述第一加强筋和所述第二加强筋设置在所述拖拽臂本体的侧面，所述第一加强筋与所述第二加强筋相连且所述第一加强筋与所述第二加强筋之间的夹角为该拖拽臂在拖拽臂本体的侧面上设置有互呈一定角度的第一加强筋和第二加强筋，可有效增加拖拽臂的强度，使其能够承受更大的力，以保证车辆能够正常行驶。
加强筋拖拽臂第一端本实用新型正常行驶侧面呈递夹角为保证

[实用新型]一种拖拽臂衬套、拖拽臂总成及汽车-CN201920462262.8有效
发明人：李雨 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖拽臂衬套、拖拽臂总成及汽车，该拖拽臂衬套包括：衬套主体，所述衬套主体呈柱状，并且外侧壁上沿所述衬套主体的轴向方向开设有至少两个卡接槽；至少两个衬套嵌件，所述衬套嵌件朝向所述衬套主体的内侧壁上形成有与所述卡接槽相匹配的卡接部本实用新型提供的拖拽臂衬套，采用衬套主体与衬套嵌件相配合的方式，与拖拽臂配合使用，不仅方便拖拽臂衬套与拖拽臂的拆装，同时也可以实现拖拽臂衬套的重复使用。
拖拽臂衬套主体衬套衬套嵌件卡接槽本实用新型轴向方向呈柱状卡接部内侧壁外侧壁拆装接部卡接匹配汽车配合

[实用新型]一种拖拽臂钣金的定位机构-CN202023344113.3有效
发明人：陈明敏;王绍恩 -专利权人：广州茗点智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖拽臂钣金的定位机构，涉及汽车零部件装配的领域，其包括治具底板、设置于所述治具底板上并对拖拽臂的第一端进行定位的第一定位组件、对拖拽臂的第二端进行定位的第二定位组件、将拖拽臂的第一端压紧于所述第一定位组件上的第一压紧组件和将拖拽臂的第二端压紧于所述第二定位组件上的第二压紧组件本申请通过第一定位组件和第二定位组件对拖拽臂的第一端和第二端进行定位，并通过第一压紧组件将拖拽臂的第一端压紧于第一定位组件上，通过第二压紧组件将拖拽臂的第二端压紧于第二定位组件上，从而减少拖拽臂产生偏移的现象
一种拖拽臂钣金定位机构

[发明专利]一种汽车整体式扭力梁-CN201610168271.7在审
发明人：林志坚 -专利权人：安徽国德新能源汽车有限公司
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车整体式扭力梁，涉及机械领域，包括横梁、左拖拽臂和右拖拽臂，所述左拖拽臂和右拖拽臂分别设于横梁的左右两侧，所述横梁与左拖拽臂、右拖拽臂一体成型，左拖拽臂和右拖拽臂上分别焊接有左制动器安装板和右制动器安装板
一种汽车整体扭力

[实用新型]一种汽车整体式扭力梁-CN201620226819.4有效
发明人：林志坚 -专利权人：安徽国德新能源汽车有限公司
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车整体式扭力梁，涉及机械领域，包括横梁、左拖拽臂和右拖拽臂，所述左拖拽臂和右拖拽臂分别设于横梁的左右两侧，所述横梁与左拖拽臂、右拖拽臂一体成型，左拖拽臂和右拖拽臂上分别焊接有左制动器安装板和右制动器安装板
一种汽车整体扭力

[发明专利]一种机械臂控制方法、装置以及机械臂-CN202111231646.7在审
发明人：金鑫 -专利权人：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置以及机械臂，控制方法包括拖拽准备阶段以及拖拽阶段，其中，拖拽准备阶段包括确定目标臂体以及目标臂体的位置特征值，并确定位置特征值与各关节位置的关系表达式，并确定目标关节作为拖拽阶段的控制对象；拖拽阶段包括确定位置特征值的目标值以及当前时刻除目标关节外的其他各关节的位置；将获取到的各参数代入第一计算表达式求解，得到目标关节在机械臂从当前位置被拖拽时的下一位置。本发明实现了具有冗余自由度的机械臂在被手动拖拽时各关节能够在预期运动范围内进行运动的技术效果，降低了机械臂的操作难度，减少了手动拖拽机械臂时产生碰撞的风险。
一种机械控制方法装置以及

[发明专利]一种用于带电作业机器人的救援末端装置-CN201710834928.3有效
发明人：李方;贾绍春;樊广棉;葛鹏 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂，拖拽动臂上设有可以与开口构成封闭拖拽腔的拖拽钩；整个过程人工不需要出线，完成人工作业难以完成的任务，能够有效弥补人工作业的局限性，而且带电作业，避免停电对电网运行造成的影响及经济损失。
一种用于带电作业机器人救援末端装置

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