“拆垛机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3879932个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]砖块拆垛机的防倾装置-CN202122757251.2有效
发明人：陈有福 -专利权人：陈有福
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种砖块拆垛机的防倾装置，是指安设在机座的驱动体上方一侧设有防倾装置，该防倾装置设有活动摆臂，该活动摆臂的第二端邻近砖块整列机的接板，并与砖块拆垛机的推移装置的推板及砖垛最上层的各砖块相对应，当该砖垛最上层的所述砖块被该推移装置的该推板推移前往整列机的该接板时，利用该活动摆臂可对移动的最上层的所述砖块提供缓冲力，则逐一移动的所述砖块将不会发生倾倒现象，而可顺畅、稳定且安定的输送进入该接板，达到砖垛拆卸及砖块输送、搬运具有顺畅、快速且无倾倒破损的效果。
砖块拆垛机装置

[实用新型]一种自动纸箱拆垛开箱系统-CN201920232843.2有效
发明人：申灿;刘春宇;沈传军;陈大剑;潘珂;王兵 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率
拆垛开箱纸箱定位夹紧装置拆垛夹具机器人抓取本实用新型末端执行器导向装置工作效率硅片损失可追溯性录入系统人工搬运输出滚筒物料信息灵活的泡沫盒扫码枪输送线信息化上料栈板录入输出分类

[发明专利]一种袋装物料智能拆垛设备-CN201911325256.9有效
发明人：王继远;段中亚;郭奇 -专利权人：河南金禾智能装备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料智能拆垛设备，包括输送模块、栈板回收模块、升降旋转模块、拆垛模块和转移模块；输送模块、升降旋转模块和转移模块流水线设置，拆垛模块横跨升降旋转模块和转移模块设置，栈板回收模块的设置方向与转移模块的流水线方向垂直；输送模块将待拆栈板的袋装物料垛输送到升降旋转模块，升降旋转模块将待拆栈板袋装物料垛旋转升降，拆垛模块对待拆栈板的袋装物料垛进行拆除，拆除后的栈板被升降旋转模块输送给转移模块，转移模块传输给栈板回收模块本发明流水线性设计，整个拆垛过程高度自动化、智能化，各模块协同工作，输出稳定性高，具有高速的拆垛能力，与智能化仓库管理无缝对接，降低人工成本，工作效率大幅度提高。
一种袋装物料智能设备

[发明专利]一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人-CN202110237848.6有效
发明人：李绍起;刘旭;王文海;刘波 -专利权人：山东加法智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，包括安装架、设置在安装架中间的皮带输送机和设置在安装架两侧的两个自动拆垛机器人，且两个自动拆垛机器人对称设置，两个自动拆垛机器人分别与皮带输送机配合使用；安装架由两个框架组成；两个自动拆垛机器人分别对应设置在两个框架上，自动拆垛机器人包括设置在框架内的自动提升系统和安装在框架顶部的机械手拆垛系统，自动提升系统和机械手拆垛系统配合使用，先通过自动提升系统将物料提升；本发明减小了能耗，降低了成本，制造成本低，检修维护难度小，极大的减小了破损率，能极大的提高拆垛效率。
一种链条传动分布式吸盘抓手自动机器人

[实用新型]一种视觉引导拆垛码垛机器人装备-CN201920119515.1有效
发明人：张刚;李刚 -专利权人：无锡黎曼机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。
机器人拆垛拆垛本实用新型关节机器人托盘码垛工位平面工件贴标系统流转机器人末端执行器安全防护网码垛机器人末端执行器真空发生器步进电机调整位置工作效率人工搬运人工成本视觉引导无人化打标自动化安全

[实用新型]拆垛码垛装车一体化系统-CN202022418020.4有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东;张娟 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛码垛装车一体化系统，系统包括装车平台，装车平台具有输送线，输送线上设有拆垛码垛机械手，装车平台的一侧设置有拆垛码垛装置，拆垛码垛装置包括地轨，地轨上设有多个输送段，分别为托盘输送段、拆垛码垛输送段、物料输送段，物料输送段和托盘输送段均配置有正反转输送电机，拆垛码垛输送段包括底座和设置在底座上的升降平台，升降平台与底座之间连接有升降机构，升降平台在受驱动而上下动作的过程中具有拆垛码垛位和进料出料位，托盘输送段上设有托盘拆垛码垛机构，各输送段之间布置有到位传感器，操作方便，整体过程全部自动化，不需要过多的人工控制即可实现物料的拆垛码垛工作。
码垛装车一体化系统

[实用新型]一种自动拆垛码垛机构-CN202023177464.X有效
发明人：韩鹏;曹乃桃 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛码垛机构，包括：拆垛架、码垛架、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线平行或者相交进行分布，所述拆垛架设置在第一输送线上，所述码垛架设置在第二输送线，所述拆垛架中设置有位于拆垛组件，所述拆垛组件包括第一固定座、第一竖向气缸、第一升降座、第二竖向气缸、第一横向气缸和第一夹板，所述码垛架中设置有码垛组件，所述码垛组件包括第二固定座、第三竖向气缸、第二升降座、第四竖向气缸、第二横向气缸和第二夹板通过上述方式，本实用新型所述的自动拆垛码垛机构，利用拆垛组件和码垛组件的配合，提升了周转箱拆垛、码垛和流转的自动化水平。
一种自动码垛机构

[发明专利]基于激光测距引导的拆垛控制装置的拆垛方法-CN202010152569.5有效
发明人：王彬;余真 -专利权人：宝开（上海）智能物流科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距引导的拆垛控制装置的拆垛方法，本装置的若干激光测距传感器设于龙门垛架顶面并检测距物品的距离，传感器输出信号经数据转换模块模数转换后传输至数据处理模块处理，数据处理模块的输出信号传输至拆垛机械手执行拆垛任务本方法将传感器所对应的物品分成A区和B区的若干区域，将A区和B区的距离值与若干区域距离值中最小值做差，结合A、B区域的值和优先级条件，获取一层中可抓取垛位的箱位代码及数量；根据箱位代码及数量与托盘上物品拆垛任务数进行比较，生成拆垛作业信息，机械手实施拆垛作业。本装置及方法适用于各种仓储环境和物品，实现机械手高准确性的自动拆垛作业，提高机械手拆垛的可靠性和工作效率。
基于激光测距引导控制装置方法

[发明专利]一种3D视觉纸箱拆垛系统-CN201810349886.9在审
发明人：周兵;童梁;左成;沈远;武惟扬 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种纸箱拆垛系统。一种3D视觉纸箱拆垛系统，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前拆垛系统对于纸箱堆摆放位置要求高、必须一次性拆完整个纸箱堆、无法定位超过一定高度的纸箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一种应用范围广、拆垛效率高、使用便利的纸箱拆垛系统
纸箱拆垛系统拆垛坐标信息位移机构视觉机器人拆垛机器人设备应用范围广摆放位置工作效率三维定位装置信号输送线一次性支架机器人垂直便利

[实用新型]一种3D视觉纸箱拆垛系统-CN201820553611.2有效
发明人：周兵;童梁;左成;沈远;武惟扬 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种纸箱拆垛系统。一种3D视觉纸箱拆垛系统，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。由于采取以上技术方案，本实用新型解决了目前拆垛系统对于纸箱堆摆放位置要求高、必须一次性拆完整个纸箱堆、无法定位超过一定高度的纸箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一种应用范围广、拆垛效率高、使用便利的纸箱拆垛系统
纸箱拆垛系统拆垛坐标信息本实用新型位移机构视觉机器人拆垛机器人设备应用范围广摆放位置工作效率三维定位装置信号输送线一次性支架机器人垂直便利

[发明专利]一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构-CN201510695972.1在审
发明人：刘延杰;吴明月;王飞;梁乐;梁铁柱 -专利权人：黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，是一种轮胎垛自动拆垛装置，应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域；主要解决针对不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题；本发明由连接顶板，夹取电缸，竖移电缸，主体支架，横移支架，主动辊子，夹取支架，皮带，从动辊子，输送线组成；本发明主要用于轮胎生产、运输、存储过程中轮胎垛的自动拆垛。
一种皮带夹取式轮胎自动机构

[实用新型]一种用于成品砖块砖垛的拆垛装置-CN201620120981.8有效
发明人：刘皇明;杨哲勤;胡海;张尚伟 -专利权人：赣州双马码坯编组系统有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖块拆垛领域，尤其涉及一种用于成品砖块砖垛的拆垛装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单方便又能连续运行的用于成品砖块砖垛的拆垛装置。一种用于成品砖块砖垛的拆垛装置，包括有升降组件、压垛组件、推垛组件，升降组件包括有四个相同的升降机构，压垛组件包括有方形支架和四个液压缸及四个推块，推垛组件包括有一个液压缸和一个推块。本实用新型所述的一种用于成品砖块砖垛的拆垛装置，具有操作简单方便、耗时短、劳动强度低的优点，达到了加快作业进度、提高作业自动化、增强生产连续性的效果。
一种用于成品砖块装置

[发明专利]一种拆垛码垛装置-CN202211393576.X在审
发明人：张新然;刘超;谭畅;张朋涛;吴艳霖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛码垛装置，拆垛码垛装置包括第一滚筒线组件和第一拆垛码垛组件，第一拆垛码垛组件位于第一滚筒线组件上方，第一滚筒线组件能够带动料箱垛移动，料箱垛包括至少两个上下叠放的物料箱；第一拆垛码垛组件包括支架本发明提供的拆垛码垛装置整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力的消耗；并且，相较于传统的采用多轴机器人与气缸的结合、或者采用电机与涡轮蜗杆的结合方式，本发明提供的拆垛码垛装置结构简单，且体积小。
一种码垛装置

[发明专利]一种底托自动上线安装系统-CN201610036275.X在审
发明人：夏玉娟 -专利权人：夏玉娟
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种底托自动上线安装系统，其包括第一、二传送机构，固定在所述第一传送机构的上拆垛分离机，底托安装装置，其中，拆垛分离机和第二传送机构分别设置在该底托安装装置的第一输入区和第二输入区。本发明通过第一传送机构和第二传送机构分别传送层叠放置的底托和待安装底托的设备，以及通过拆垛分离机来将层叠放置的底托进行拆垛分离，再由底托安装装置将分离出的底托安装在设备底部，从而实现底托的自动上线安装和安装
一种自动上线安装系统

[发明专利]一种底托自动上线安装系统-CN201410592588.4有效
发明人：夏玉娟 -专利权人：夏玉娟
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种底托自动上线安装系统，其包括第一、二传送机构，固定在所述第一传送机构的上拆垛分离机，底托安装装置，其中，拆垛分离机和第二传送机构分别设置在该底托安装装置的第一输入区和第二输入区。本发明通过第一传送机构和第二传送机构分别传送层叠放置的底托和待安装底托的设备，以及通过拆垛分离机来将层叠放置的底托进行拆垛分离，再由底托安装装置将分离出的底托安装在设备底部，从而实现底托的自动上线安装和安装
一种自动上线安装系统