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[实用新型]自动上下绕线盘装置夹紧移动机构-CN202022417992.1有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上下绕线盘装置夹紧移动机构，包括用于安装在自动上下绕线盘装置的进料通道和出料通道上方的架体，架体上设有一能够在与进料通道相垂直的水平方向上做往复直线运动的滑块机构，自动上下绕线盘装置夹紧移动机构还包括一夹持装置，夹持装置安装在滑块机构上用于将进料通道上的绕线盘夹持到自动上下绕线盘装置的运送机构上。工作时绕线盘在进料通道上运动到位后，夹持机构动作将绕线盘夹住，由夹紧移动机构将绕线盘搬运到出料通道上的运送机构上，实现自动上料。相比于现有技术，实现了绕线盘自动安装，节省人力，提高电机线圈生产效率。
自动上下绕线盘装置夹紧移动机构

[实用新型]拆垛码垛装车一体化系统-CN202022418020.4有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东;张娟 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛码垛装车一体化系统，系统包括装车平台，装车平台具有输送线，输送线上设有拆垛码垛机械手，装车平台的一侧设置有拆垛码垛装置，拆垛码垛装置包括地轨，地轨上设有多个输送段，分别为托盘输送段、拆垛码垛输送段、物料输送段，物料输送段和托盘输送段均配置有正反转输送电机，拆垛码垛输送段包括底座和设置在底座上的升降平台，升降平台与底座之间连接有升降机构，升降平台在受驱动而上下动作的过程中具有拆垛码垛位和进料出料位，托盘输送段上设有托盘拆垛码垛机构，各输送段之间布置有到位传感器，操作方便，整体过程全部自动化，不需要过多的人工控制即可实现物料的拆垛码垛工作。
码垛装车一体化系统

[实用新型]一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构-CN202022418027.6有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东;张娟 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构，托盘拆垛码垛机构包括基座，所述基座上布置有若干个导柱，各个导柱沿上下方向延伸，导柱上导向装配有两个拆垛码垛架，各拆垛码垛架与基座之间连接有升降驱动机构；拆垛码垛架上活动连接有两个夹紧板，拆垛码垛架上连接有夹紧驱动机构；夹紧板在上下移动的过程中，具有用于与托盘垛的最底层托盘等高布置的第一工作位、用于与托盘垛的倒数第二层托盘等高布置的第二工作位、用于将最底层托盘向上移动至少一个托盘厚度位置的第三工作位，立柱上设有限位结构。整体操作完全自动化，无须外力人工干预，操作简单，托盘垛的拆垛码垛操作效率高。
一种码垛装置及其托盘垛拆垛机构

[实用新型]一种两侧异向多机自动装车系统-CN202022417970.5有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东;张娟 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两侧异向多机自动装车系统，其特征在于，包括支撑平台和2套以上装车机构，支撑平台上两侧铺设行走轨道，支撑平台中间嵌入总输送装置，装车机构设置于行走轨道上，每套装车机构包括行走小车，行走小车上设有相应的机械手和分输送装置，2个以上装车机构分为数组，每组装车机构有2个，每组装车机构的2个机械手异向设置，分输送装置包括爬坡输送机和待码输送机，装车机构的行走小车中下部与总输送装置之间设有物料通过的空间通道，位于空间通道前方的爬坡输送机由控制机构控制其抬起、放下的动作。本实用新型对袋装物料可同时进行多机装车，提高了装车效率，有效保证袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输。
一种两侧自动装车系统

[实用新型]一种两侧同向多机自动装车系统-CN202022417976.2有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东;张娟 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两侧同向多机自动装车系统，包括支撑平台和2套以上装车机构，支撑平台上两侧铺设行走轨道，支撑平台中间嵌入总输送装置，装车机构设置于行走轨道上，每套装车机构包括行走小车，行走小车上设有相应的机械手和分输送装置，2个以上装车机构分为数组，每组装车机构有2个，每组装车机构的2个机械手同向设置，分输送装置包括爬坡输送机和待码输送机，位于前方的装车机构的行走小车中下部与总输送装置之间设有物料通过的空间通道，位于空间通道前方的爬坡输送机由控制机构控制其抬起、放下的动作。本实用新型对袋装物料可同时进行多机装车，提高了装车效率，有效保证袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输。
一种两侧同向自动装车系统

[实用新型]电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置-CN202022417991.7有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置；电机线圈生产线包括绕线机和自动上下绕线盘装置，自动上下绕线盘装置包括进料通道、出料通道、用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构、用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构、用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。相比于现有技术，实现了绕线盘自动安装，节省人力，提高电机线圈生产效率。
电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置

[实用新型]自动上下绕线盘装置上料机构-CN202022421108.1有效
发明人：贺正立;张俄华;李化明;于春立;余斌斌;王跃峰;李向阳;蒋建东 -专利权人：河南弘康智能装备技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上下绕线盘装置上料机构，包括设置在绕线机绕线盘安装位置下方的绕线盘托架和用于在自动上下绕线盘装置的运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。工作时运送机构将绕线盘向前运送到上料机构上方，托架顶升装置将托架顶起，托架将运送机构上的绕线盘顶起，顶起到位后，平移机构动作将绕线盘推到绕线机上的绕线盘安装结构上，实现自动上料，绕线机工作，绕线完成后上料机构反向动作，将绕线盘重新放到运送机构上。相比于现有技术，实现了绕线盘自动安装，节省人力，提高生产效率。
自动上下绕线盘装置机构

[发明专利]电缆线盘自动上下盘系统及方法-CN201911049698.5在审
发明人：胡存孝;贺正立;张俄华;于春立;蒋建东;王跃峰 -专利权人：胡存孝;河南弘康光能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明涉及电缆线盘上下盘技术领域，具体为一种电缆线盘自动上下盘系统及方法，包括电缆盘收线装置、空盘下料架组件、第一运输架组件、第二运输架组件、第三运输架组件、收线装置下部运输架组件、电缆线盘支撑盘、移动运输盘组件及满盘放置架组件；空盘下料架组件下料端靠近第一运输架组件，第一运输架组件下料端靠近第二运输架组件一端，第二运输架组件另一端靠近第三运输架组件，第三运输架组件下料端靠近满盘放置架组件，收线装置下部运输架组件一端靠近第二运输架组件，收线装置下部运输架上方设置电缆盘收线装置，电缆线盘支撑盘在第一运输架组件及第三运输架组件上运动，移动运输盘组件在第二运输架组件上运动。其大大提高了工作效率。
运输架收线装置电缆线盘下部运输架下料端下料架组件移动运输电缆盘放置架盘组件支撑盘空盘工作效率盘系统

[实用新型]一种自动取放绕线盘装置-CN201920046642.3有效
发明人：贺正立;张俄华;刘明昇;蒋建东;李化明;余斌斌;于春立;李向阳 -专利权人：河南弘康光能科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取放绕线盘装置，包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。本实用新型基于现有电缆绕线机的电缆线圈生产进行有机结合设计，有效解决电机绕线行业存在的绕线盘人工取放问题，实现绕线盘的自动化取放，充分节约人力，大幅降低工作人员的作业安全风险，且显著提高生产效率，同时，有效避免绕线盘人工取放导致的误差，从而利于保障电缆线圈产品规格的一致性，利于提高经济效益，适合工业化推广应用。
绕线盘取放顶升机构抓取机构定位部抓取本实用新型电缆线圈固定盘顶升电缆绕线机电机绕线生产效率有机结合有效解决作业安全旋转臂支撑电机自动化节约生产

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