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[发明专利]抛光盘检测、调整系统及方法-CN202111565170.0有效
发明人：王永光;吴社竹;陈义;黄冬梅;丁钊;苏高峰;刘航;赵晓燕 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光盘检测、调整系统和方法，系统包括：液压调整机构，包括至少两个平行设置在抛光盘一侧的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸沿抛光盘的轴线对称设置在抛光盘的两端，第一液压缸和第二液压缸能够抵接在抛光盘上；液压检测模块，分别设置在第一液压缸和第二液压缸外，检测第一液压缸和第二液压缸进出口压力的变化；液压控制模块，分别与第一液压缸和第二液压缸连接，根据第一液压缸和第二液压缸进出口压力的变化，提供调节动力，使第一液压缸和第二液压缸进出口压力动态平衡；方法通过系统实现抛光盘初始平行度调整、抛光盘平行度动态监测、抛光盘平行度动态调节。本发明能够检测、并自适应调整抛光盘的平行度。
抛光检测调整系统方法

[实用新型]一种用于轧辊镜面抛光的车床改装结构-CN202223450871.2有效
发明人：曹建俊 -专利权人：江阴润源机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轧辊镜面抛光的车床改装结构，包括固定在卧式车床的中拖板上的过渡连接底板和安装在过渡连接底板上的抛光装置，抛光装置包括立式基座、分别设置在立式基座上的放卷机构和收卷机构、设置在放卷机构上的放卷轴、设置在收卷机构上的收卷轴、安装在放卷轴的上的砂带放卷轮、安装在收卷轴上的砂带收卷轮、设置在立式基座上的砂带抛光施压模块，砂带抛光施压模块包括设置在立式基座上的安装座块、固定在安装座块一端的砂带抛光施压气缸、移动设置在安装座块另一端且与砂带抛光施压气缸的活塞杆相连接的移动架、转动设置在移动架上的砂带抛光施压滚轮。本实用新型扩大了卧式车床的功能，实现了轧辊外圆加工的镜面抛光。
一种用于轧辊抛光车床改装结构

[发明专利]用于化学机械抛光工艺终点检测的离线调试系统及方法-CN201710713099.3有效
发明人：李弘恺;路新春;雒建斌;沈攀 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于化学机械抛光工艺终点检测的离线调试系统及方法，该系统包括：数据读取模块，用于读取预先存储的电机功率数据，其中，电机功率数据为化学机械抛光设备抛光晶圆过程中抛光盘电机驱动器的电机功率信号；调试模块，用于根据电机功率数据确定终点捕捉窗口的参数值。
用于化学机械抛光工艺终点检测离线调试系统方法

[实用新型]一种抛光机固定工件模块-CN201120001741.3无效
发明人：孙光柱 -专利权人：孙光柱
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光机固定工件模块，用于将工件固定于抛光机工作台表面，由压辊、压紧螺杆、压辊支撑架和螺母组成，压紧螺杆焊接在压辊轴承的端部，压紧螺杆穿过压辊支撑架顶部，通过螺母固定，压紧螺杆外部套有弹簧本实用新型一种抛光机固定工件模块，通过上述设置，既可以使工件相对固定于工作台表面，还可以随着输送带的传动而运动，从而对抛光操作带来极为有利的益处。
一种抛光机固定工件模块

[发明专利]工业机器人综合技术训练平台-CN201810502176.5有效
发明人：刘静;徐思发 -专利权人：四川菁跃智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人综合技术训练平台，包括实验工作台，实验工作台上安装有六轴机器人、物料输送模块、物料堆垛模块、抛光打磨模块、装配模拟模块、机器人视觉模块、工具快换模块、立体仓库；上述六轴机器人、物料输送模块、物料堆垛模块、抛光打磨模块、装配模拟模块、工具快换模块、机器人视觉模块皆由实验工作台上的编程计算机进行编程，定义工作方式，还包括与立体仓库配套使用的循环运输装置和物料总库。
工业机器人综合技术训练平台

[发明专利]一种基于微滴抛光的3D打印表面处理控制系统-CN202010209768.5在审
发明人：曾伟杰;陈炫玮;叶海东;伍俊;杨喆;梁汝基 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微滴抛光的3D打印表面处理控制系统，其包括：带有云台的雾化头，用于对3D打印模型进行雾化抛光；雾化器，与雾化头连通，用于将抛光液雾化；雾化头驱动电路，用于驱动云台转动以调节雾化头的喷射方向；雾化片驱动信号发生电路，用于为雾化器中的雾化片提供振荡频率；加热模块，用于加热干燥雾化抛光后的3D打印模型；控制模块，用于控制雾化头的喷雾量以及雾化头驱动电路。本发明不仅降低了生产成本，还同时具备抛光和干燥效果，其性价比高，适合推广。
一种基于抛光打印表面处理控制系统

[实用新型]一种化学机械抛光系统-CN202221496329.8有效
发明人：甄辉;王同庆;赵德文;张国铭;路新春 -专利权人：华海清科股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学机械抛光系统，其包括：前置单元；抛光单元；清洗单元，设置于前置单元与抛光单元之间；其中，所述清洗单元包括第一清洗单元及第二清洗单元，其设置于晶圆传输通道的两侧；所述第一清洗单元及第二清洗单元包括多个晶圆后处理模块，所述晶圆后处理模块围绕晶圆传输机械手设置。
一种化学机械抛光系统

[发明专利]一种块体非晶合金产品表面抛光修复方法及控制系统-CN202110698959.7在审
发明人：陈堂权;黄文波 -专利权人：常州晶业液态金属有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种块体非晶合金产品表面抛光修复方法及控制系统，属于块体非晶合金修复技术领域。本发明包括视觉模块、气孔模型构建模块、杂质清洗模块和激光运动模块；所述视觉模块通过视觉摄像头对块体非晶合金产品表面的气孔和杂质所在的位置信息以及杂质的形状信息进行采集，并对信息进行处理，将处理后的数据信息传输至气孔模型构建模块和激光运动模块；本发明能够通过集成系里的视觉模块对产品抛光面的气孔和杂质位置进行精确捕捉，通过集成系里的激光运动模块对产品抛光面的气孔和杂质位置进行激光熔接修复，以及能够使用窄脉宽高峰值热影响小的激光参数对块体非晶产品进行熔接修复
一种块体合金产品表面抛光修复方法控制系统

[发明专利]混料制丸抛光干燥装置-CN201310480507.7有效
发明人：李晟 -专利权人：天水华圆制药设备科技有限责任公司
申请日： 2013-10-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：一种混料制丸抛光干燥装置，其主要特点在于包括有混合炼药模块、制丸模块、抛光模块、选丸模块及微波干燥顺序连接。所述的混料制丸抛光干燥装置，所述的混合炼药模块包括有在模块底座设有双桨混合炼药复合机；双桨混合炼药复合机的出口连接成型模具，成型模具的出料端是电梯式提升装置；在电梯式提升装置上设有送料链板。本发明的优点是实现了中药丸自动化生产流水线的模块化，从而解决了现场安装调试时间长、需要专门的技术人员进行安装及调试的问题。各模块在出厂之前，已安装调试完毕，运到现场，只需将各模块顺序安装，大大节省了时间。
混料制丸抛光干燥装置

[发明专利]在具有单基板清洁腔室的模块化抛光系统中的基板搬运-CN202111314539.0在审
发明人： B·J·布朗;E·米克海利琴科;J·纪;J·兰加拉简;S·M·苏尼卡 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本公开内容的实施例总体涉及化学机械抛光(CMP)系统，并且更具体地，涉及用于制造半导体器件的模块化抛光系统。在一个实施例中，一种抛光系统包括：第一部分，所述第一部分具有设置在其中的多个抛光站；和第二部分，所述第二部分耦接到所述第一部分，所述第二部分包括基板清洁系统。所述基板清洁系统包括湿进/干出基板清洁模块，所述湿进/干出基板清洁模块包括限定腔室容积的腔室壳体。所述抛光系统进一步包括基板搬运器，所述基板搬运器位于所述第二部分中，其中所述基板搬运器被定位成通过形成在所述腔室壳体的一个或多个侧壁中的一个或多个开口传送基板进出湿入/干出基板清洁模块。
具有单基板清洁模块化抛光系统中的搬运

[实用新型]一次性活体取样钳制造用自动磁力抛光系统-CN202121958064.4有效
发明人：陆亚明 -专利权人：常州市晨涛医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种一次性活体取样钳制造用自动磁力抛光系统，本一次性活体取样钳制造用自动磁力抛光系统包括：所述液位检测模块适于检测容器机构内混合液的液位数据；所述处理器模块适于控制加液机构向容器机构内加注清水与抛光液；所述计时模块适于检测容器机构内混合液的使用时间数据；所述处理器模块适于控制加液机构将使用完的混合液从容器机构内排出；本实用新型能够在液位数据低于液位设定值时，智能控制加液机构向容器机构内加注清水与抛光液，并在使用时间数据高于时间设定值时，智能控制加液机构将使用完的混合液从容器机构内排出，实现了在一次性活体取样钳制造过程中智能化添加或更换抛光液，降低了人工成本。
一次性活体取样钳制自动磁力抛光系统

[实用新型]在具有单基板清洁腔室的模块化抛光系统中的基板搬运-CN202122725567.3有效
发明人： B·J·布朗;E·米克海利琴科;J·纪;J·兰加拉简;S·M·苏尼卡 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本公开内容的实施例总体涉及化学机械抛光(CMP)系统，并且更具体地，涉及用于制造半导体器件的模块化抛光系统。在一个实施例中，一种抛光系统包括：第一部分，所述第一部分具有设置在其中的多个抛光站；和第二部分，所述第二部分耦接到所述第一部分，所述第二部分包括基板清洁系统。所述基板清洁系统包括湿进/干出基板清洁模块，所述湿进/干出基板清洁模块包括限定腔室容积的腔室壳体。所述抛光系统进一步包括基板搬运器，所述基板搬运器位于所述第二部分中，其中所述基板搬运器被定位成通过形成在所述腔室壳体的一个或多个侧壁中的一个或多个开口传送基板进出湿入/干出基板清洁模块。
具有单基板清洁模块化抛光系统中的搬运

[实用新型]一种用于电机与抛光头模块的连接构造-CN202221360690.8有效
发明人：汤璐;曹刚;熊艺开 -专利权人：深圳市永霖科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于电机与抛光头模块的连接构造，抛光头模块包括安装基座以及主轴芯，主轴芯转动连接在安装基座上，主轴芯其中一端的端面设置有多个传动块，多个传动块绕主轴芯的轴线分布设置；还包括联轴器以及连接块本申请具有使抛光头模块不易发生损坏的效果。
一种用于电机抛光模块连接构造

[发明专利]一种眼镜框研磨抛光桶及其使用方法-CN202311012184.9在审
发明人：李刚;王楠;李晓晓 -专利权人：深圳市维系科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼镜框研磨抛光桶及其使用方法，包括抛光桶，所述抛光桶用于盛放抛光材料和眼镜框，所述抛光桶包括桶体，所述桶体下侧固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在底板，转动模块，所述转动模块设置在所述桶体内，所述转动模块包括轴辊，所述轴辊的两端中心轴分别活动连接所述桶体两侧中部，所述轴辊中部设有方形槽，所述轴辊上分别设有两个通槽一和通槽二，所述通槽二垂直于两个所述通槽一，所述轴辊的两端分别固定连接有两对T本发明可以便于对眼镜框进行研磨抛光。
一种眼镜研磨抛光及其使用方法

[发明专利]一种基于旋转编码器精确定位上下料工件的系统及其方法-CN201810087085.X有效
发明人：徐山;程国醒;冷俊;范玉魁 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于旋转编码器精确定位上下料工件的系统及其方法，在抛光机的第一抛光盘和第二抛光盘上各设置有N个圆盘，每个圆盘上均设置有一个圆盘治具，每个圆盘治具均连接有一个旋转编码器，所述每个旋转编码器均通过CAN总线依次将其旋转角度传送至所述控制模块，所述抛光机与所述上下料机械手分别与所述控制模块连接，所述上下料机械手根据所述旋转编码器测得的旋转角度，计算得到所述上下料机械手末端的取放料治具旋转的角度，实现精准取放料，所述控制模块控制所述上下料机械手取放料以及抛光机抛光同时进行，本发明通过旋转编码器精确定位，实现了精确上下料，大大提高了生产效率，且实现了生产过程中取放料的自动化。
一种基于旋转编码器精确定位上下工件系统及其方法