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[发明专利]一种绕组均分的E型耦合电感结构及方法-CN202310339323.2在审
发明人：王议锋;王忠达;马小勇;李建军;陶珑 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种绕组均分的E型耦合电感结构及方法，E型耦合电感结构由两块呈E型结构的磁芯相对接制作而成，两块E型结构的磁芯的左、右两侧横梁分别相对称的设置有同样匝数的绕组。还提供了一种耦合电感体积和变换器效率的建模与多目标优化方法，基于交错并联Boost变换器拓扑结构，包括以下步骤：S1.计算耦合电感的自感；S2.优化E型结构的磁芯及绕组布局S3.对交错并联Boost变换器的损耗建模；S4.对交错并联Boost变换器的最大磁通密度建模；S5.对交错并联Boost变换器的参数进行综合寻优。
一种绕组均分耦合电感结构方法

[发明专利]一种直流配电网三相AC-DC变流器控制方法-CN202010559570.X有效
发明人：吴博宁;周雪松;马幼捷;王成龙;陶珑;刘茂 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种直流配电网三相AC‑DC变流器控制方法，包括如下步骤：搭建直流配电网三相AC‑DC变流器的数学模型；构建直流配电网三相AC‑DC变流器的控制系统，包括：构建所述直流配电网AC‑DC变流器控制系统中的电流内环；构建所述直流配电网AC‑DC变流器控制系统中的电压外环，电压外环包括变增益线性扩张状态观测器和滑模控制器。本发明增加了扰动补偿项，提高了系统的动态性能；不需要增设额外的电流互感器就能实现前馈控制，降低了直流配电网的建设和维护成本，构建了变增益线性扩张状态观测器，保证了系统具有良好的启动性能；本发明不仅保留了滑模控制的强鲁棒性，同时还减弱了系统的抖振，提高了系统的动态性能。
一种直流配电网三相 ac dc 变流器控制方法

[发明专利]一种电动汽车无线充电的系统及方法-CN202010385778.4有效
发明人：马幼捷;陶珑;周雪松 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车无线充电的系统及方法，它由电能变换装置、发射线圈、接受线圈、整流稳压装置和控制器组成。自抗扰控制器(ADRC)是要在扰动明显影响系统前，从被控对象的输入、输出信号中提取扰动信息然后用控制信号将其消除。本发明对无线充电装置进行优化，解决了传输效率低的问题，提高了传输效率，进而保证了无线充电装置的高效性和经济性。
一种电动汽车无线充电系统方法

[发明专利]基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法-CN202010559557.4有效
发明人：周雪松;王成龙;马幼捷;吴博宁;刘茂;陶珑 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立异步电机在ABC三相静止坐标系下的动态数学模型；步骤S2、将转子磁链定向，通过派克变换得到异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型；步骤S3、根据异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型，确定线性自抗扰控制器的阶数与控制器增益，并构建改进线性自抗扰控制器；步骤S4、对改进后的线性自抗扰控制器进行参数整定，通过改进的线性自抗扰控制器完成对异步电机的电流内环解耦控制。本发明能够有效降低励磁子系统与转矩子系统间的耦合关系，具有优异的鲁棒性和适应性，提高了电机的调速效果。
基于改进 ladrc 异步电机电流内环控制方法

[发明专利]一种耦合系数可调的耦合电感设计方法-CN202011479634.1有效
发明人：王议锋;程鹏宇;马小勇;陶珑;赵丹枫;陈晨 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合系数可调的耦合电感设计方法，包括以下步骤：(1)由磁路模型得出磁阻表达式；(2)通过磁路‑电路等效变换，得出电路模型；(3)通过电路模型得出自感互感值的表达式；(4)将所需自感值和互感值带入步骤(3)中的表达式中求解基本参数；(5)仿真验证。本发明方法设计简单方便，方便控制耦合系数；可以减少材料用材，降低磁件成本的耦合电感结构。可兼顾效率、成本和体积三个方面的应用需求。
一种耦合系数可调电感设计方法

[发明专利]用于电能变换器的基本单元、电能变换器及通用功率接口-CN202110490270.5有效
发明人：王议锋;马小勇;王萍;陶珑;程鹏宇;梁宁一;赵丹枫 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电能变换器的基本单元、电能变换器及通用功率接口。该基本单元包括：电感、功率半桥、第一端口、第二端口、第三端口和第四端口；电感的一端连接至功率半桥的中点，电感的另一端连接至第一端口；功率半桥的下桥臂的源极连接至第二端口和第四端口，功率半桥的上桥臂的漏极连接至第三端口。本发明可以降低微网系统的制造成本，降低后期维护的难度。
用于电能变换器基本单元通用功率接口

[发明专利]一种谐振无损驱动电路结构-CN202211004969.7在审
发明人：王议锋;赵丹枫;马小勇;陈博;陈晨;陶珑 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种谐振无损驱动电路结构，包括四个辅助开关管S1、S2、S3、S4、谐振电感Lr、一个正电压源VCC和一个负电源VEE，所述辅助开关管S1和辅助开关管S2相互串联，所述辅助开关管S3和辅助开关管S3相互串联，串联后的辅助开关管S1、S2与串联后的辅助开关管S3、S4相互并联，所述谐振电感Lr的一端连接于辅助开关管S1和辅助开关管S2之间，另一端连接于辅助开关管S3和辅助开关管S4之间，所述正电压源VCC连接于辅助开关管S1和辅助开关管S3之间，所述负电源VEE连接于辅助开关管S2和辅助开关管S4之间；辅助开关管S3和辅助开关管S4之间还连接有待驱动器件。
一种谐振无损驱动电路结构

[发明专利]一种对称封装结构的SiC MOSFET功率半桥模块-CN202210602764.2在审
发明人：王议锋;赵丹枫;马小勇;陈博;陈晨;陶珑 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本发明公开一种对称封装结构的SiC MOSFET功率半桥模块，由若干个相互并联的上桥臂和若干个相互并联的下桥臂组成，所述上桥臂和下桥臂的数量相同，上桥臂和下桥臂两两相互对称的布置在直接覆铜板的四周，所述直接覆铜板为圆形结构，每个上桥臂的漏极与DC+端子连接，每个上桥臂的功率源极和正对的下桥臂的漏极通过直接覆铜板相连后在直接覆铜板上引出AC端子；每个下桥臂的功率源极与DC‑端子连接；所述直接覆铜板上扣接有与DC+端子和DC‑端子形状契合的母排，DC+端子和DC‑端子通过所述母排引出。
一种对称封装结构 sic mosfet 功率模块

[发明专利]一种交错并联型Boost变换器参数综合设计方法-CN202210017647.X在审
发明人：王议锋;马小勇;王萍;程鹏宇;陶珑 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开一种交错并联型Boost变换器参数综合设计方法，包括以下步骤：(1)确定参数取值与纹波要求的关系；(2)对无源元件构建体积模型，包括输入电容体积建模、输出电容体积建模和电感体积建模；(3)构建损耗模型，变换器的损耗包括开关管损耗和电感损耗，开关管损耗与输入输出电压、开关频率、功率和电流纹波相关；电感损耗包括铜损和铁损两部分；(4)变换器的参数综合寻优；变换器的损耗和体积是三元函数，在三个自变量的各自取值范围内，计算相应的损耗和体积结果；结合变换器效率要求，在损耗不超过限值的自变量取值中，选择无源元件体积和最小的自变量取值结果，并计算相应的电感和电容取值。
一种交错并联 boost 变换器参数综合设计方法

[发明专利]一种终端控制的智能静脉曲张预防仪及方法-CN202110979190.6在审
发明人：王议锋;赵丹枫;马小勇;程鹏宇;陶珑;杨绍琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种终端控制的智能静脉曲张预防仪及方法，该静脉曲张预防仪包括主机模块、从机模块和无线收发模块，主机模块和从机模块通过无线收发模块相互连接，主机模块通过蓝牙与手机终端连接，主机模块包括压力传感器、比较器和MSP430主机单片机，从机模块包括振动电机、驱动电路和MSP430从机单片机，通过压力传感器检测人是否站立，其站立时间由单片机计时；当站立时间达到某一设定时间时，主机利用无线收发模块发送指令给从机；从机接收指令并发出指令启动振动电机开始按摩；达到事先设定的按摩时间，电机停止振动。通过手机蓝牙串口APP设置站立时间和按摩时间进行调控，给用户更好地体验。系统结构简单，体积小，重量轻，使用方便。
一种终端控制智能静脉曲张预防方法

[发明专利]一种N合一电感-CN202011482358.4在审
发明人：王议锋;程鹏宇;马小勇;陶珑;赵丹枫;张明智 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H01F27/34 文献下载
摘要：本发明公开一种N合一电感，N＝n2，n＝1,2,3…，每两个相邻电感之间具有一个共用臂，共用同一个共用臂的相邻电感间的磁路相互抵消。由于公用臂上磁路相互抵消，从而可降低这些部位的横截面，使合成电感的体积重量减小，最终实现了电感的小型化、轻量化，降低了成本。发明使用范围广、可操作性强，具有模块化、标准化和通用化的发展及应用，能有效解决现如今交错并联拓扑中存在的问题。
一种合一电感

[发明专利]一种消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法-CN202010384582.3在审
发明人：周雪松;刘茂;马幼捷;温素娜;陶珑 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，属于新能源发电并网技术与电力电子技术领域。包括以下步骤：步骤A、直驱永磁风力发电机组仿真模型；步骤B、线性二阶自抗扰控制器的详细概述；步骤C、建立直驱永磁风力发电机组变流器DC/AC的数学模型，并根据系统模型建立改进的线性二阶自抗扰控制器；步骤D、仿真分析。其技术效果：①消除了因一阶惯性滤波结构引起的逆变器直流母线电压纹波。②线性二阶自抗扰控制器不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力；实验仿真结果表明，改进后的二阶线性自抗扰控制器对模型的不确定性、观测噪声扰动以及在电网侧电压故障情况下具有较强的抗干扰性能。
一种消除逆变器直流母线电压实现方法

[发明专利]强夯机激光自动测距记录系统-CN201610050755.1有效
发明人：陶珑 -专利权人：岳宏
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种强夯机激光自动测距记录系统，包括激光测量装置，主控单元和显示单元，激光测量装置固定安装在位于卷扬机主轴齿轮正下方离地间隙处的底板上，主控单元和显示单元安装在强夯机驾驶室；激光测量装置包括分别位于卷扬机主轴齿轮两侧的激光发射器和包含两个光电二极管的双路激光接收器，激光发射器发出的激光经卷扬机齿轮的单齿之间的缝隙射向双路激光接收器；双路激光接收器接收激光发射器发出的激光信号并传输给主控单元,主控单元根据双路激光接收器的信号，对强夯机实时高度和单次夯击深度进行计算后，输出给显示单元显示。本发明不用改变设备卷扬结构，安装简单，实用稳定，测量精度高，可以广泛应用于工程施工中。
强夯机激光自动测距记录系统

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