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[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202310790169.0在审
发明人：徐济安;张毅伟;黄旭珍 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。
完全控制系统及其参数方法

[发明专利]整车抗扰分析方法及系统-CN201911288902.9有效
发明人：黎小娇;高阳春;陈立东;雷剑梅;耿东东 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种整车抗扰分析方法及系统，该方法包括以下步骤：布置整车结构、线束结构以及抗扰天线位置；计算抗扰天线的激励功率，即校准场强对应的抗扰天线功率，将得到的校准场强对应的抗扰天线功率施加到抗扰天线激励端口上，激励抗扰天线产生电磁波；求解并输出车内各零部件位置的场强分布和/或零部件的线束内耦合到的干扰电流；分析各零部件的抗扰性能。本整车抗扰分析方法在分析前进行抗扰天线标定，能够在尽可能与测试布置一致的情况下，更精确的模拟测试环境并预测整车的抗干扰性能。
整车分析方法系统

[发明专利]抗串扰性能测试方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202310665331.6在审
发明人：潘明华;赵振伟;路强 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B3/487 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗串扰性能测试方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取串行解串器接收的目标传输信号，所述目标传输信号是利用串扰信号对原始传输信号进行环绕串扰后得到的；根据所述目标传输信号，确定所述串行解串器对应的抗串扰性能测试结果；其中，所述串扰信号对应的串扰走线环绕分布于所述原始传输信号对应的传输走线的周围采用本方法能够更加真实准确地测试串行解串器的抗串扰性能。
抗串扰性能测试方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟模型的跟踪抗扰控制方法-CN201810843784.2在审
发明人：葛锁良;张凯;曲恒 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟模型的跟踪抗扰控制方法，其特征是：首先对线性实际被控对象进行系统辨识并将辨识得到的动力模型作为虚拟模型，针对所述虚拟模型设计跟踪控制律；然后将所述跟踪控制律分别应用于虚拟模型和线性实际被控对象上，利用虚拟模型输出与线性实际被控对象输出的误差设计抗扰控制律；将跟踪控制律与抗扰控制律相加，作为线性实际被控对象的跟踪抗扰控制律，实现对线性实际被控对象的跟踪抗扰控制。本发明解决了传统闭环控制系统中存在的跟踪和抗扰之间矛盾的问题，在系统具有良好的抗扰性能的同时仍然具有较好的跟踪性能。
虚拟模型被控对象跟踪控制控制律跟踪闭环控制系统动力模型跟踪性能抗扰性能误差设计系统辨识输出辨识相加应用矛盾

[实用新型]改进型1394b型端口-CN201120050418.5无效
发明人：李小平 -专利权人：东莞市联思电子有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H01R13/6582 文献下载
摘要：一种改进型1394b型端口，包括1394b型端口主体和抗扰层，抗扰层由内围抗扰层和外围抗扰层组成，内围抗扰层紧贴1394b型端口主体外表侧面环绕包围整个1394b型端口主体，外围抗扰层与内围抗扰层间隔一段距离环绕包围内围抗扰层；内围抗扰层的左右侧面设有两个对称的向外凸出的具有弹性的凸点；外围抗扰层的左右侧面与内围抗扰层凸点对应的位置设有两个对称的向内凸出的弹片。本实用新型设计新颖，结构合理，不但具有良好的抗电磁干扰效果，而且具有良好的拔插性能，极具推广价值。
改进型 1394 端口

[发明专利]高性能抗扰电缆及其生产设备-CN202211614933.0有效
发明人：张文 -专利权人：安徽扬子线缆有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了高性能抗扰电缆，本发明涉及电缆技术领域，包括多个单体线缆，以及绝缘导体线轴，各所述单体线缆两两螺旋缠绕形成线缆层，所述线缆层的外壁包覆有抗扰层，且所述抗扰层的长边沿着所述线缆层的长度方向上包覆，所述抗扰层的宽边方向沿着所述线缆层的周向方向上包覆；各所述线缆线缆层螺旋盘绕在所述绝缘导体线轴上。能够将相互缠绕的单体线缆进行包覆，且将抗扰层的长边沿着所述线缆层的长度方向上包覆，所述抗扰层的宽边方向沿着所述线缆层的周向方向上包覆，即不仅便于后续的加工成型，而且在遇到折弯时，不会造成抗扰层出现缝隙的情况，即大大提高电缆的抗干扰性能，整体提高电缆的抗干扰性能。
性能电缆及其生产设备

[发明专利]一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法-CN202211412117.1在审
发明人：熊志;陈峰;赵红生;杨凯;罗成;王博;郑旭;徐秋实;任羽纶;莫石 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和速度环模型，再根据电流环和速度环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，然后采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行解耦抗扰控制。相比传统电流环，本发明自抗扰控制电流环具有更高的抗扰性能，拥有更高频的电流跟踪能力，响应更快，且转速环无论是针对阶跃的速度信号或是负载突变，也能更快进行响应，极大的提高了转速和电流的控制精度。
一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法

[发明专利]永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰控制方法-CN202210890421.0在审
发明人：曲莹;储海荣;张斌;沈宏海;焦帅;霍子民 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、基于数学模型设计线性‑非线性切换自抗扰控制器中的跟踪微分器；S3、基于数学模型设计线性‑非线性切换扩张状态观测器；S4、设计线性‑非线性误差反馈控制律；S5、根据跟踪微分器、线性‑非线性切换扩张状态观测器、线性‑非线性误差反馈控制律对永磁同步电机进行自抗扰控制。本发明能够较好地将传统线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的性能优势相结合，既具有线性自抗扰的抗扰性能不会随扰动幅值的增加而下降的优点，又能兼具非线性自抗扰更高控制精度的优点。
永磁同步电机线性非线性切换控制方法

[发明专利]基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法-CN202310515146.9在审
发明人：段海滨;王壮壮;孙永斌;霍梦真;邓亦敏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法，其实现步骤为：步骤一，建立带臂无人机模型；步骤二，带臂四旋翼自抗扰控制器设计与适应度函数选取；步骤三，基于预搜索的鸽群层级优化方法；步骤四，鸽群层级优化自抗扰控制参数；步骤五，仿真验证优化得到的自抗扰控制参数。步骤六，输出性能最优的自抗扰控制参数。该方法旨在解决带臂无人机的控制器设计及控制器参数整定困难问题，通过参数优化得到性能最优的自抗扰控制器参数，为带臂无人机的应用奠定基础。
基于鸽群层级优化无人机控制参数方法

[发明专利]一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统-CN201710846413.5在审
发明人：徐修昆 -专利权人：安徽沃弗电力科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，包括一阶TD模块、转速信号处理模块、一阶LSEF模块、扰动补偿处理模块、DTC模块、PMSM速度调适模块、第一控制输入增益模块、第二控制输入增益模块本发明将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器，使系统具有抗积分饱和性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力，避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能，且退出积分饱和的速率可控，使自抗扰控制策略得到进一步优化；同时，本发明的自抗扰控制是基于线性的，能够简化系统结构，线性自抗扰控制能够提高电机调速系统的抗干扰性和鲁棒性，实现响应迅速和无超调的很好结合。
一种基于线性控制永磁同步电机调速系统

[发明专利]一种改进的自抗扰控制方法-CN201410693122.3在审
发明人：黄永梅;蔡华祥;杜俊峰;唐涛;张桐;左丹;程静 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利用线性自抗扰控制器参数整定的方法，将扰动观测器设计为只与两个参数有关的观测器。除此之外，该改进的自抗扰控制方法充分结合了线性自抗扰和非线性自抗扰的优缺点。从而最大化了控制器的性能。所提出的控制方法能降低传统自抗扰控制方法的误差，提高系统的控制精度。
一种改进控制方法

[发明专利]一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法-CN201810079825.5有效
发明人：王一晶;张超洋;左志强 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法：建立非线性系统模型；对于非线性系统模型设计带有抗积分补偿的线性自抗扰控制器，线性自抗扰控制器由扩张状态观测器以及线性反馈构成；通过求解线性矩阵不等式确定抗积分补偿自抗扰控制器的参数本发明将抗积分补偿应用到自抗扰控制器的设计中，能够恢复执行器饱和对控制系统造成的性能下降，同时保证采用自抗扰控制的闭环系统的稳定性。
一种带有积分补偿控制器设计方法

[发明专利]一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器-CN201410108058.8有效
发明人：张建忠;汪仁杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器，其特征在于该控制器包括自抗扰位置模块、自抗扰速度模块，所述的自抗扰位置控制模块与自抗扰速度控制模块串联，自抗扰位置控制模块的输出作为自抗扰速度控制模块的给定速度输入，所述的自抗扰位置控制模块和自抗扰速度控制模块由跟踪微分器、非线性扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率构成。本发明将非线性自抗扰技术应用于高压断路器操动机构的控制中，提高响应速度，减小冲击力，延长触头电气寿命；系统设计成三闭环系统，位置环和速度环采用自抗扰控制技术，可以实时抑制推力纹波扰动、摩擦扰动，减小端部效应对电机出力影响，解决操动机构动态性能与超调性之间的矛盾。
一种高压断路器直线电机机构控制器

[实用新型]直线电机精密轨迹跟踪装置-CN201620153220.2有效
发明人：施昕昕;黄家才;李宏胜 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能
直线电机精密轨迹跟踪装置

[发明专利]一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法-CN201611228973.6在审
发明人：唐彬彬;曾岳南;赵友阳;徐道明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法，包括永磁同步电机调速控制器，永磁同步电机调速控制器包括LTD模块、LSEF模块、LESO单元、控制器增益模块、Sat(iq*)单元、第一节点模块，第二节点模块，第三节点模块；自抗扰控制的永磁同步电机调速系统将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器，使系统具有抗积分饱性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力，避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能，且退出积分饱和的速率可控，使自抗扰控制策略得到进一步优化。
一种控制永磁同步电机调速系统方法

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