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[发明专利]车辆及其控制方法-CN200780002386.8有效
发明人：上冈清城 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在油门踏板被保持在踏下至某程度的状态且油门开度(Acc)被维持固定时，基于油门开度(Acc)或车速(V)来设定目标相加用扭矩(Ttag)或最大反映率(kmax)增加量(krt)(S130)，在基于油门开度(Acc)或车速(V)的基本要求扭矩(Tbase)开始减少并经过规定时间以后(S140)，将每次以增加量(krt)增加直至最大反映率的反映率(k)与目标相加用扭矩(Ttag)相乘得到的相加用扭矩(Tadd)相加在基本要求扭矩(Tbase)上的结果设定为执行用要求扭矩(T^*)(S150、S180、S190)，控制发动机和两个马达(S200～S260)。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车-CN201910191030.8有效
发明人：刘德春;刘庆勃;李琳;孙昊;林元则;韦健林;胡红星 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统，即可保证车辆既能满足主动安全要求，操纵稳定性和驾驶性能的要求，减少零部件费用，进而降低车辆成本。
车辆扭矩协调控制方法装置汽车

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201080066701.5有效
发明人：加藤直人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明提供的内燃机的控制装置是能够以较高的响应性高精度地实现包含高频分量的要求扭矩的控制装置。该控制装置将要求扭矩所包含的低频扭矩设定为空气量控制用扭矩，基于决定空气量和扭矩之间的关系的数据来计算用于实现空气量控制用扭矩的目标空气量。并且，按照目标空气量来控制空气量。另外，控制装置将共同包含低频和高频的扭矩设定为空燃比控制用扭矩，基于与空气量相关联地决定空燃比和扭矩之间的关系的数据，来计算与空燃比控制用扭矩和当前空气量对应的空燃比作为目标空燃比。
内燃机控制装置

[发明专利]车辆集成控制系统中的传动系控制装置-CN200480036268.5无效
发明人：高松秀树;近藤真实;水野浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：传动系控制装置(2000)包括：要求扭矩计算单元(2010)，其基于从上层计算装置(1000)输入的参数计算发动机的要求的扭矩，变速齿轮比确定单元(2020)，其确定变速齿轮比，变速控制单元(2030)，其计算在换档时的自动变速器的输出轴扭矩和换档时间并将控制参数输出到自动变速器控制装置(3100)，生成驱动扭矩计算单元(2040)，其考虑了从负载扭矩计算装置(3200)输入的发动机的负载扭矩来计算在所述传动系中生成的驱动扭矩，并将所计算的驱动扭矩输出到所述上层计算装置(1000)，以及可用度计算单元(2050)，其计算所述驱动扭矩的可用度并将其输出到所述上层计算装置(1000)。
车辆集成控制系统中的传动控制装置

[发明专利]动力总成扭矩轴计算方法及装置-CN201811631852.5在审
发明人：张玉文;崔普野 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力总成扭矩轴计算方法及装置，涉及扭矩轴计算的技术领域，包括：获取符合预设的数据规定的动力总成参数和悬置参数；根据动力总成参数、悬置参数进行动力总成扭矩轴计算，得到质心与左右悬置弹性中心连线的距离，以及扭矩轴与左右悬置弹性中心连线的夹角；根据质心与左右悬置弹性中心连线的距离、扭矩轴与左右悬置弹性中心连线的夹角，判断动力总成悬置的布置是否符合预设设计要求；若动力总成悬置的布置符合预设设计要求，则输出扭矩轴上点的坐标本发明实施例计算过程简单方便，普及性高，在动力总成悬置的布置符合预设设计要求时，输出扭矩轴上点的坐标，点的坐标为整车等部门在前期总布置设计时提供参考。
动力总成悬置扭矩轴弹性中心连线预设计算方法及装置输出扭矩质心计算过程整车参考

[发明专利]动力输出装置、装有该装置的机动车辆和该装置的控制方法-CN200580024126.1有效
发明人：天野正弥;海田启司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-19 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：在用发动机的动力输出进行反向行驶期间，本发明的控制程序在确保目标发动机动力输出的多个可用驱动点中选择加速器开度Acc越高则转速越高的驱动点，并控制发动机在所选择的驱动点下驱动，并确保向驱动轴输出与加速器开度相对应的扭矩要求在驱动轴的固定扭矩要求和发动机(22)的固定输出动力值条件下，从电机(MG2)中输出的所需扭矩值随发动机扭矩的增加而增加。设定与更高的加速器开度相对应的更高转速和更低扭矩的驱动点确保了向驱动轴输出扭矩要求。设定与更低的加速器开度相对应的更低转速和更高扭矩的驱动点确保提高了发动机的运行感觉。
动力输出装置装有机动车辆控制方法

[实用新型]一种霍尔转速传感器拆装工具-CN201920918870.5有效
发明人：王衍超;胡志峰;王瑞丽;姜志超;王皓;周璐;赵斌 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团济柴动力有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ的配合使用，可以保证凸轮轴位置传感器在狭小的空间内安装可靠准确，并且体积小巧，操作方便；套筒Ⅱ可以通过配合扭矩扳手来保证锁紧螺母达到合适的扭矩要求，克服了传统的扭矩扳手无法应用、无法保证合适的扭矩要求的问题
一种霍尔转速传感器拆装工具

[发明专利]点触式联轴器-CN201510432959.7在审
发明人：张惠邦 -专利权人：寧波莊宏億軸承有限公司;张惠邦
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种点触式联轴器，解决了现有的联轴器采用面接触的方式传递扭矩，对独立部件的加工精度和装配精度要求较高的缺陷，每个独立部件包括连轴座和设置于连轴座一端的至少一根传动圆柱，两独立部件上的传动圆柱相对对应设置，两独立部件上的传动圆柱相交以外表点接触的方式传递扭矩。配对的两独立部件之间，通过相交的传动圆柱点接触来传递扭矩，而点接触式传递扭矩允许传动圆柱相对自由移动，从而降低了两独立部件的加工制造精度要求和与传动轴连接安装精度要求；两独立部件转动轴线成角度安装时，传动圆柱之间同样相交点接触，不影响扭矩传递效果，从而实现万向联轴传递扭矩。
点触式联轴器

[发明专利]车辆的起步控制装置、及起步控制方法-CN202080050742.9在审
发明人：尾崎一辉;菅谷佑树 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W20/19 文献下载
摘要：一种车辆(1)的起步控制装置，该车辆(1)中，驱动力源(10)的扭矩介由离合器装置(20)而被传递到驱动轮(49L)、(49R)，该起步控制装置包括：要求扭矩取得部(120)，其取得驱动力源(10)的要求扭矩，接合程度取得部(130)，其取得离合器装置(20)的离合器接合程度，以及起步辅助控制部(140)，其在离合器装置(20)被从切断扭矩的传递的断状态切换到传递扭矩的接合状态的车辆(1)的起步时，基于取得的要求扭矩及离合器接合程度来设定驱动力源
车辆起步控制装置方法

[发明专利]一种车辆换挡提醒方法和装置-CN202110707533.3有效
发明人：粘权鑫;毕道坤;蒋才平;方军贵;陈升;周辉;郭威;何甘林 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种车辆换挡提醒方法和装置，方法包括：根据第一驾驶信息判断发动机负荷率和发动机转速是否满足预设的换挡要求；当满足要求时，获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第四扭矩；由第一扭矩、第三扭矩、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，进行换挡提醒。有益效果：根据车辆实际能够达到的换挡后的扭矩和至少维持当前车速所需扭矩进行比较，可以在车辆稳定运行的情况下，指导选择合适档位，提高燃油经济性，并避免换挡后车辆动力不足的问题。
一种车辆换挡提醒方法装置

[发明专利]车辆运动控制装置-CN200810172772.8有效
发明人：森胜之;沢田护;松本平树;佐田岳士 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：车辆运动控制装置包括响应于车辆驾驶员的要求来计算第一和第二基本要求扭矩(Tf1、Tf2)的基本要求扭矩计算单元(21)。校正扭矩计算单元(31)计算用于对车辆各部件的振动中的低频带振动和高频带振动进行调节的第一和第二校正扭矩(Tc1、Tc2)。在一个实施方式中，内燃发动机控制单元(21)和电动发电机控制单元(31)控制内燃发动机(121)和电动发电机(131)以便能够用第一和第二校正扭矩来校正第一和第二基本要求扭矩。
车辆运动控制装置

[发明专利]扭矩分配装置的控制装置-CN201780073749.0有效
发明人：小松原优 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：具备控制单元(60)，该控制单元(60)取得由扭矩分配装置(10)传递至第2驱动轮(W3，W4)的扭矩的要求值，输出与该扭矩的要求值对应的扭矩的指令值(TR)，当扭矩传递路径(20)中的相对于扭矩分配装置的动力源(3)的一侧与第2驱动轮的一侧之间的转速差(NS)的每单位时间的变化量(ND)在规定的第1阈值(ND1)以上时，控制单元实施将该扭矩的指令值限制在规定的限制值(TR1)以下的扭矩指令值限制控制。由此，既能够实现扭矩分配装置等构成要素的适当的保护，又能够在扭矩分配装置中对第2驱动轮分配适当的扭矩，从而能够确保车辆所需的行驶稳定性。
扭矩分配装置控制

[发明专利]控制混合动力车辆的发动机扭矩的系统和方法-CN201811093106.5在审
发明人：拉吉特·约里;法扎尔·阿拉曼·赛义德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：所述车辆的控制器被编程以响应于驾驶员要求的扭矩超过所述马达的最大扭矩并且所述离合器被锁定，将所述发动机的输出扭矩增大速率限制于具有第一值的限制，并且响应于满足所述驾驶员要求的扭矩，将所述限制减小到第二值
马达驾驶员要求离合器发动机增大速率限制发动机扭矩动力车辆控制混合输出扭矩最大扭矩控制器响应减小编程联接锁定

[发明专利]无级变速器的变速控制装置-CN201110080876.8有效
发明人：加藤哲也 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：巡航控制要求功率运算部根据巡航速度目标车速、和实际车速之间的速度差求出巡航控制要求功率，巡航控制要求扭矩运算部基于巡航控制要求功率、和发动机转速，求出巡航控制要求扭矩。巡航控制用加速器开度运算部基于巡航控制要求扭矩、和发动机转速，并参照巡航控制用加速器开度的特性曲线沿着等功率曲线设定的发动机扭矩对应图，而设定巡航控制用加速器开度。
无级变速器变速控制装置

[发明专利]一种电动汽车的整车扭矩控制方法-CN201710742772.6有效
发明人：丁吉康;夏世彬 -专利权人：现代商用汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体实施例公开一种电动汽车的整车扭矩控制方法。本申请提出的电动汽车的整车扭矩控制方法，通过获取驾驶员的需求扭矩、电机的最大和最小输出扭矩，传动系统的最大和最小传输扭矩，经过分析和计算后获得限制扭矩并发送给电机控制单元，从而控制整车扭矩输出，保证了电动汽车整车能够工作在一个可控的范围，各部件都不会超负荷工作，既满足了电动汽车行驶安全性要求，又达到了电动汽车整体配合舒适性要求。
一种电动汽车整车扭矩控制方法