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[发明专利]一种三维全自动扫描系统及方法-CN202011431977.0有效
发明人：唐正宗;周皓骏;冯超;周烨 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维全自动扫描系统及方法，该系统包括扫描模块、通信模块和基础装置模块，所述基础装置模块包括扫描平台、计算机、转盘组件、机械臂和标定板，所述转盘组件、所述标定板和所述机械臂分别设置在所述扫描平台上，所述通信模块用于将所述计算机分别与所述转盘组件、所述机械臂和所述扫描模块建立通信连接，所述标定板上设有编码标志点和非编码标志点，所述转盘组件用于固定被测物体，所述扫描模块固定连接在所述机械臂的末端以用于对所述被测物体进行扫描本发明提出的三维全自动扫描系统及方法操作简便、运行效率高、测量精度高、重复性好、高度自动化且可用于批量检测。
一种三维全自动扫描系统方法

[实用新型]超声扫描设备-CN202120586075.8有效
发明人：熊文杰;金超 -专利权人：北京维声科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种超声扫描设备，包括：箱体；检测臂，在工作状态时可相对于箱体升降及水平转动，在非工作状态时可收纳于所述箱体内；水囊配件，设置于所述检测臂的底部；所述水囊配件的下表面为软性表面，上表面为硬性表面；探头装配装置，设置于所述检测臂，用于装配扫描探头；探头驱动装置，设置于所述检测臂，用于驱动扫描探头在水囊配件的硬性表面移动。本申请实施例提供的扫描设备能够控制超声探头实现对待检测器官进行自动扫描。
超声扫描设备

[实用新型]三维扫描测试系统-CN202021863114.6有效
发明人：王江峰;康健 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维扫描测试系统，该三维扫描测试系统包括：第一移动台、标定板机器臂、三维扫描仪、第二移动台和测量平台。机器臂一端连接第一移动台，三维扫描仪连接机器臂远离第一移动台的另一端。本实用新型提供的三维扫描测试系统有效解决了现有技术中机器臂产生的振动传递至测量平台，影响三维扫描测试系统的测量精度的问题。
三维扫描测试系统

[发明专利]光学相干断层扫描系统-CN201780090964.1在审
发明人：尤素夫·赛义德·艾哈迈德;郑周玄;韩宗佑;金炯一 -专利权人：奥里斯医疗有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明揭示本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统。上述光学相干断层扫描系统可包括：光源部，用于产生光；光学干涉仪，包括光耦合器、参考臂、标本臂以及光检测器，上述光耦合器用于将从上述光源部生成的上述光分为第一分配光及第二分配光，上述参考臂用于反射上述第一分配光，上述标本臂用于反射上述第二分配光，上述光检测器用于检测被上述参考臂和上述标本臂反射的光；光学相干断层扫描导管，呈能够向身体的至少一部分插入的形状，包括能够旋转的光纤维，并向组织释放上述光来收集与上述组织有关的光学相干断层扫描数据；光学相干断层扫描引擎，包括处理器及存储部，并处理通过上述光学相干断层扫描导管收集的光学相干断层扫描数据；以及光学相干断层扫描控制器，与上述光学相干断层扫描导管的近侧端相连接，并控制上述光学相干断层扫描导管的旋转
光学相干断层扫描导管参考臂反射光学相干断层扫描系统光检测器光耦合器分配光源部标本光学干涉仪控制器存储部光纤维处理器近侧引擎检测释放

[发明专利]一种共用参考臂的眼底OCT成像系统-CN201710527678.9有效
发明人：刘宇;唐磊;蔡明 -专利权人：执鼎医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用参考臂的眼底OCT成像系统，该系统包括：OCT光源、光束处理模块、光纤透镜、光学透镜模块、光学探测器以及计算机，光学透镜模块包括X扫描振镜、Y扫描振镜、扫描透镜以及出射透镜，OCT光源发出光束经过光束处理模块在进入光学透镜模块以及眼部，反射后根据共用参考臂光路进入光电探测器。本申请中OCT光源发出的光束先经过光束处理模块再经过光纤透镜进行准直光束，再经过X扫描振镜、Y扫描振镜、扫描透镜、出射透镜后反射出反射光束，反射光束根据共用参考臂光路进入光电探测器，本申请采用共用参考臂光路代替了传统的参考臂和信号臂分开作用
一种共用参考眼底 oct 成像系统

[实用新型]扫描仪-CN201020222802.4无效
发明人：胡愈轮 -专利权人：湖南创合制造有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H04N1/195 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫描仪，包括：机壳，具有凹槽；镜臂，与机壳通过转轴连接，且镜臂与机壳凹槽的形状相匹配。本实用新型的扫描仪采用转轴使镜臂可绕转轴在180度范围内旋转，在使用时镜臂与机壳相垂直，即呈‘7’型展开结构，不使用的时候将伸缩杆收缩，再将镜臂折叠至机壳凹槽中，可以非常节省空间，方便携带。本实用新型的镜臂与伸缩杆间采用金属转轴作为连接部件，同时二者均可置于机壳内，不仅解决了普通扫描仪水平支杆部分下垂或上翘问题，也解决了体积过大的问题。而且该扫描仪采用高像素CMOS摄像方式，加快了扫描速度，配合后台强大的处理软件，速度比传统的扫描仪提高了10倍以上。
扫描仪

[实用新型]一种具有多夹持功能的扫描仪-CN201920325974.5有效
发明人：余晓庆 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多夹持功能的扫描仪，包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端能转动地插入至扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端由扫描箱支撑。该具有多夹持功能的扫描仪解决现有技术中因旋转臂单端由第二旋转驱动机构支撑而导致旋转臂容易折断的问题。
旋转驱动机构旋转臂安装座夹具扫描箱扫描仪夹持转动背离扫描图像获取机构本实用新型可拆卸安装驱动安装相对旋转折断支撑

[实用新型]扫描笔-CN202022542393.2有效
发明人：刘庆升;吴玉胜;储德宝;王田 -专利权人：安徽淘云科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种扫描笔，所述扫描笔包括：壳体；主控制器，所述主控制器安装于所述壳体内；第一触发臂和第二触发臂，所述第一触发臂和所述第二触发臂沿所述壳体的宽度方向间隔开安装于所述壳体以限定出扫描区域，所述第一触发臂和所述第二触发臂中的至少一个与所述壳体沿所述壳体的宽度方向滑动连接；触发开关，所述第一触发臂和所述第二触发臂中的至少一个安装有所述触发开关，且所述触发开关与所述主控制器电连接。根据本实用新型实施例的扫描笔，通过设置可沿宽度调节位置的触发臂，可以方便地调节扫描区域及有效视窗的宽度，从而根据被扫描介质特征实现逐行识别，有助于提高识别的准确率。
扫描

[实用新型]一种饲料用膨化机烘干箱-CN202121198625.5有效
发明人：朱俊彦;陈义方;梁祖满;韩焘;杨锐 -专利权人：广东京基智农科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F26B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料加工技术领域，具体涉及一种饲料用膨化机烘干箱，包括膨化料斗、变频摆臂装置、输送装置以及烘干装置，所述膨化机烘干箱还包括PLC控制器、设置于所述烘干装置的进料口的激光扫描仪，所述变频摆臂装置和激光扫描仪均与所述PLC控制器电性连接，所述激光扫描仪用于监测饲料的厚度，所述PLC控制器用于接收激光扫描仪的电信号并控制所述变频摆臂装置的摆臂频率。利用激光扫描仪用于监测饲料的厚度，再将激光扫描仪的电信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据饲料的厚度以便调节变频摆臂装置的摆臂频率，从而提高饲料经变频摆臂装置分布于输送装置上的饲料均匀度，避免了饲料料层铺设不均匀而影响烘干效果
一种饲料膨化烘干

[实用新型]一种三维标靶跟踪扫描装置-CN202121483339.3有效
发明人：尹旷;王红斌;莫文雄;方健 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维标靶跟踪扫描装置，包括旋转台、载物台、跟踪扫描组件和控制系统；旋转台为一360°旋转平台包括固定部和旋转部；载物台底部与所述旋转台的旋转部固定连接；跟踪扫描组件包括跟踪器、扫描仪、机械臂，跟踪器相对旋转台的固定部固定设置，扫描仪与机械臂固定连接，机械臂在控制系统的控制下带动扫描仪对待测工件进行扫描。扫描仪在机械臂的带动下，在跟踪器的跟踪区域内进行移动，以完成对待测工件的扫描。控制系统控制旋转台的旋转部旋转，带动载物台上的待测工件并使其将未测的面转向扫描仪与跟踪器。由此实现大型工件的完整扫描。
一种三维跟踪扫描装置

[实用新型]一种三维扫描用新型辅助夹具-CN202020563758.7有效
发明人：徐朋祥 -专利权人：徐朋祥
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维扫描用新型辅助夹具，包括扫描框、夹持结构和转动结构，扫描框中安装有夹持结构，且夹持结构包括插槽块和夹持臂，插槽块的两侧均竖直对称插接有夹持臂，且夹持臂的端部转动安装有转动结构。本实用新型能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。
一种三维扫描新型辅助夹具

[发明专利]扫码设备-CN202211400500.5在审
发明人：孔兵;夏贤武;孙科;高婕 -专利权人：富准精密模具（嘉善）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫码设备，包括机械臂、安装板、扫描件、探测组件和抓取机构，机械臂包括用于输出旋转驱动的第一驱动件；安装板连接于第一驱动件的输出端，以在第一驱动件的驱动下旋转；扫描件设于安装板上，并位于安装板的一端，用于对物料的识别码进行扫描；探测组件设于安装板上，并邻近扫描件设置，探测组件与机械臂耦接，探测组件用于感测物料的位置信息，并将感测信息传输给所述机械臂，以使机械臂根据物料的位置信息调整扫描件的位置；抓取机构设于安装板上，并与扫描件对应设置，用于抓取扫描件扫码异常的物料。
设备

[实用新型]一种燃气表箱码垛系统-CN202223583978.4有效
发明人：张固红;季永华;李新华 -专利权人：成都千嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型包括封箱机、机械臂和扫描模块，所述扫描模块设置于封箱机的末端，所述扫描模块用于扫描纸箱上的箱码，所述扫描模块的信号输出端所述机械臂的控制器电连接，所述封箱机的末端位于所述机械臂的抓取范围内，所述机械臂侧面还设置有缓存区本实用新型通过扫描模块的配合，使得无箱码的纸箱会被机械臂放置到缓存区，能够有效避免无箱码的纸箱导致码放工作停止的问题，确保了码放工作能持续稳定地运行，保证了码放效率。
一种燃气码垛系统

[发明专利]超声扫描检查的扫描运动系统-CN201910487127.3在审
发明人：方德忠;李冬玲;庄鹏飞 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，该扫描运动系统包括底座、设置在底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头。本发明通过全机械化设备准确控制两机械臂的运动，及时调整超声探头与乳房的贴合度，避免因探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。
机械臂扫描装置扫描运动直线运动机构超声扫描超声探头乳房安装台底座乳腺检测仪辅助诊断全机械化扫描数据探测误差准确控制贴合度自由端抖动探头吊装探测标准化检查治疗应用

[实用新型]一种便携式文件扫描仪-CN202020508414.6有效
发明人：周康 -专利权人：深圳市成者云科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式文件扫描仪，包底座，所述底座的中间位置设置有中部收纳槽，所述中部收纳槽内的设置有支撑臂，所述支撑臂的上端设置有扫描臂，所述支撑臂在位于扫描臂的上方位置设置有固定体，所述固定体内设置有弹柱本实用新型所述的一种便携式文件扫描仪，通过设置的中部收纳槽将支撑臂和扫描臂收纳入其中，通过底座侧面的把手提动整个扫描仪装置，便于用户携带，且能够在运输过程中对支撑臂和扫描臂进行保护，减少支撑臂和扫描臂损伤的可能性
一种便携式文件扫描仪