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[实用新型]一种咖啡杯纸托盘的自动打标输送机-CN202022509375.4有效
发明人：边敬友;边敬文 -专利权人：徐州亮华包装制品有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：一种咖啡杯纸托盘的自动打标输送机，包括纸托盘输送装置、自动打标装置和纸托盘下料装置，所述纸托盘下料装置位于纸托盘输送装置的一侧，所述自动打标装置固定设置在纸托盘输送装置上；其中，所述自动打标装置包括竖直支撑板一本实用新型所述的咖啡杯纸托盘的自动打标输送机，分为纸托盘输送装置和纸托盘下料装置，在纸托盘输送装置上传送纸托盘过程中，可以进行纸托盘的打标，纸托盘输送装置和纸托盘下料装置连续工作，便于集中上料、打标和下料
一种咖啡杯托盘自动输送

[实用新型]一种双工位上料装置-CN202023212427.8有效
发明人：吴高乾;周本洋;杨兵 -专利权人：赤壁市万皇智能设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位上料装置，包括托盘取走件、工件取走件、托盘码垛件和两个输送件，两个所述输送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件、工件取走件和托盘码垛件均设置在两个所述输送件的出料端处，所述工件取走件用以将所述两个所述输送件出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘取走至托盘码垛件进行码垛。其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘码垛件进行自行码垛，另外设置两个输送件使得其输送效率更高，且实现双工位进料。
一种双工位上料装置

[发明专利]平板纸垛母托盘在线自动置入系统-CN201810423342.2在审
发明人：郭朝冲;王杰;钟强;陈刚;方勇燕;杨朝锋 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本发明解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。
母托盘辊子输送机纸垛置入拆分装置定位机构置入系统置入装置九十度平板纸提升机全线自动化横跨配套

[发明专利]托盘输送装置及面板输送系统-CN202010166215.6在审
发明人：佐藤史朗 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘支承机构(9)，其用于从下侧支承堆叠状态的托盘(4)；托盘输送机构(11)，其具有载置被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中配置于最下层的第一托盘(4A)的托盘载置部件(10)，且沿水平方向输送第一托盘(4A)；托盘分离机构(13)，其用于将被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中从下数配置于第二层的托盘(4)即第二托盘(4B)和第一托盘(4A)分离；以及升降机构(15),其用于使托盘载置部件(10)及托盘分离机构(13)相对于托盘支承机构(9)相对地上下移动。
托盘输送装置面板系统

[实用新型]平板纸垛母托盘在线自动置入系统-CN201820662051.4有效
发明人：郭朝冲;王杰;钟强;陈刚;方勇燕;杨朝锋 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本实用新型解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。
母托盘辊子输送机纸垛置入拆分装置定位机构置入系统置入装置九十度平板纸提升机本实用新型全线自动化横跨配套

[发明专利]一种托盘码垛拆垛方法-CN202010255495.8在审
发明人：张卓群 -专利权人：安徽省徽腾智能交通科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘码垛拆垛方法，属于托盘码垛设备领域，所述方法基于一拆垛装置来实现，拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。
一种托盘码垛方法

[发明专利]一种托盘码垛拆垛方法-CN201910525622.9有效
发明人：解波 -专利权人：安徽诺乐知识产权服务有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘码垛拆垛方法，属于托盘码垛设备领域，所述方法基于一拆垛装置来实现，拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。
一种托盘码垛方法

[发明专利]输送机-CN202210787805.X在审
发明人：冯振坡;张琪;王锋;曾锋利;黄潇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘，本申请实施例的输送机，定位准确，且结构简单、成本低。
输送

[发明专利]托盘输送装置以及托盘输送静止方法-CN202080043795.8有效
发明人：杉本进司;小野田雅也 -专利权人：日特有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种托盘输送装置(10)，具备带支承装置(40)，该带支承装置被设置于托盘导轨(16)，并以在托盘导轨(16)上搭载有托盘(21)的状态下循环带(27)的凹凸(27a、27b)与在托盘(21)上所形成的凹凸带支承装置(40)具有：载置件(41)，其以能够移动的方式而载置循环带(27)；施力单元(46)，其以将被载置于载置件(41)的循环带(27)的凹凸(27a、27b)按压于托盘(21)的凹凸(26a、26b
托盘输送装置以及静止方法

[发明专利]一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置-CN202011551509.7在审
发明人：何飞飞;郝淑美;陈振佳;梁静思;张枝润;郑志锋 -专利权人：云南大学;德宏依诺纯咖啡有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置，包括料盘卸架机、连接输送机、上升机、上进盘输送机、接盘机、缓存仓、卸料机、上出盘输送机、下降机和接盘输送机，所述料盘卸架机能够将放置于推车上的托盘取下，料盘卸架机能够将托盘输送到连接输送机上，连接输送机能够将托盘输送到上升机上，上升机能够将托盘输送到上进盘输送机上，上进盘输送机能够将托盘输送至接盘机上，接盘机能够将托盘输送至卸料机上，卸料机能够将托盘上的物料倾倒进入缓存仓内，卸料机能够将托盘输送至上出盘输送机上，上出盘输送机能够将托盘输送至下降机上，下降机能够将托盘输送至接盘输送机上；本装置可以自动上盘，自动卸盘，提高冻融咖啡的生产效益。
一种速溶咖啡全自动包装装置

[实用新型]一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置-CN202023151369.2有效
发明人：何飞飞;郝淑美;陈振佳;梁静思;张枝润;郑志锋 -专利权人：云南大学;德宏依诺纯咖啡有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置，包括料盘卸架机、连接输送机、上升机、上进盘输送机、接盘机、缓存仓、卸料机、上出盘输送机、下降机和接盘输送机，所述料盘卸架机能够将放置于推车上的托盘取下，料盘卸架机能够将托盘输送到连接输送机上，连接输送机能够将托盘输送到上升机上，上升机能够将托盘输送到上进盘输送机上，上进盘输送机能够将托盘输送至接盘机上，接盘机能够将托盘输送至卸料机上，卸料机能够将托盘上的物料倾倒进入缓存仓内，卸料机能够将托盘输送至上出盘输送机上，上出盘输送机能够将托盘输送至下降机上，下降机能够将托盘输送至接盘输送机上；本装置可以自动上盘，自动卸盘，提高冻融咖啡的生产效益。
一种速溶咖啡全自动包装装置

[发明专利]输送系统及处理系统-CN202210599341.X在审
发明人：佐藤史朗;赤羽贤俊;仓田茂;吉田昇悟 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。
输送系统处理

[实用新型]建筑机械全自动立体仓库系统-CN202122699245.6有效
发明人：黄林敏;夏挺;范树会;严春明;沈伊丽;许银萍 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型包括轻型托盘，轻型托盘立体货架，轻型托盘堆垛机，重型托盘，重型托盘立体货架，重型托盘堆垛机，轻型进出库输送系统，重型进出库输送系统和有轨电动平车，轻型托盘的货物设置在轻型托盘立体货架上，重型托盘的货物设置在重型托盘立体货架上；轻型托盘堆垛机容纳轻型托盘，重型托盘堆垛机容纳重型托盘；轻型进出库输送系统与轻型托盘堆垛机匹配，重型进出库输送系统与重型托盘堆垛机匹配；轻型进出库输送系统、重型进出库输送系统上均设置有轨电动平车。
建筑机械全自动立体仓库系统

[发明专利]一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备-CN202011580534.8在审
发明人：尹华景;吴高乾;孙帆 -专利权人：赤壁市万皇智能设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备，所述托盘送料机构包括输送件和托盘分垛件，所述输送件用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件上，并由所述输送件送出。其结构简单，如此可由托盘分垛机构将码垛呈堆的托盘逐个分离并逐个放置在所述输送件上进行输送，如此使得其实现自动化分垛，从而节省人力。
一种托盘机构及其组成砂轮自动设备

[实用新型]一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备-CN202023217959.0有效
发明人：尹华景;吴高乾;孙帆 -专利权人：赤壁市万皇智能设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备，所述托盘送料机构包括输送件和托盘分垛件，所述输送件用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件上，并由所述输送件送出。其结构简单，如此可由托盘分垛机构将码垛呈堆的托盘逐个分离并逐个放置在所述输送件上进行输送，如此使得其实现自动化分垛，从而节省人力。
一种托盘机构及其组成砂轮自动设备