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[实用新型]一种托盘输送机与自动堆垛机接口结构-CN201320884782.0有效
发明人：杨荣强;刘跃谋;刘一春;谢龙;沈涛 -专利权人：贵州凯科特材料有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘输送机与自动堆垛机接口结构，它包括托盘输送机（1）和托盘停止检测开关（2），沿托盘输送机（1）运行方向托盘停止检测开关（2）前方安装有挡块（3），挡块（3）离托盘停止检测开关（2）的距离为100-150毫米；解决了现有技术由于输送机惯性或托盘长时间在输送机上运行，托盘在输送机上停止位置不固定出现左右偏移或倾斜，由于托盘位置停止不固定导致自动堆垛机叉杆伸出取盘时容易撞到托盘墩导致托盘倾翻等问题
一种托盘输送自动堆垛接口结构

[发明专利]一种可线上调整物品朝向的输送设备-CN201910863945.9在审
发明人：李静 -专利权人：中山华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机、调整托盘以及托盘驱动机构；滚筒输送机包括第一机架和输送滚筒组，输送滚筒组包括多个枢接于第一机架输送滚筒，输送滚筒组设置有嵌入部，托盘驱动机构设置在嵌入部的下方，调整托盘与托盘驱动机构连接，托盘驱动机构用于驱动调整托盘上下升降和在水平面内旋转，调整托盘可升起至滚筒输送机输送物品的平面的上方，调整托盘可降下至嵌入部中而低于滚筒输送机输送物品的平面，调整托盘从嵌入部中升起并旋转预定角度后仍能下降进入嵌入部本发明的输送设备可在线上完成对物品的朝向调整，结构简洁，不占据输送机侧方空间，有利于车间流水线的简洁布置。
托盘托盘驱动机构滚筒输送机嵌入输送滚筒组输送设备输送物品车间流水线朝向调整上下升降输送滚筒内旋转平面的输送机侧方枢接驱动占据

[发明专利]一种胎胚输送系统及其输送方法-CN202011615576.0有效
发明人：杨建斌;李志军 -专利权人：萨驰智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于轮胎生产技术领域，公开了一种胎胚输送系统及其输送方法。该胎胚输送系统能在成型工站和硫化工站之间输送托盘，以借由托盘输送胎胚，其包括：输送线和回流线，呈闭环设置以循环输送托盘；第一搬运装置被配置为将成型工站输出的胎胚搬运至回流线所供给的空的托盘中；第二搬运装置被配置为将输送线所供给的胎胚搬运至硫化工站；周转库，被配置为收存及输出输送线传输而来的载有胎胚的托盘，以调整输送线上的托盘数量；周转库还被配置为收存及输出回流线传输而来的空的托盘，以调整回流线上的托盘数量。该胎胚输送系统能够循环输送托盘，并实时调整该胎胚输送系统中流转的托盘数量，以匹配成型工站及硫化工站的工作效率。
一种输送系统及其方法

[实用新型]一种托盘顶升移栽机-CN202022530497.1有效
发明人：秦英林;秦牧原;罗恩;刘伟;孙国庆;刘新金;李增光;袁海平;陈汉生 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘顶升移栽机，包括：底座；位于所述底座上方的顶升机座；设置在所述顶升机座上并沿水平方向进行输送的输送机构，所述输送机构的输送方向与所述输送机构接收托盘的方向垂直；以及设置在所述底座与所述顶升机座之间的顶升机构采用本实用新型的托盘顶升移栽机时，将该托盘顶升移载机置于两个输送线之间，当需要变向时，顶升机构将升降机座沿顶起，输送机构按照托盘接收方向接收其中一个输送线的传输的托盘，然后由输送机构带动托盘输送至另一个输送线，托盘离开输送机构后，输送机构停止运行。由于上述过程中无需人工转移托盘，从而降低了托盘的转移的劳动强度。
一种托盘移栽

[实用新型]摩托车装配线用空载托盘码垛装置-CN201920131372.6有效
发明人：张树芳 -专利权人：江苏跃进摩托车制造有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车装配线用空载托盘码垛装置，包括空载托盘输送机、空载托盘码垛机和空载托盘码垛电控装置；空载托盘输送机包括具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送机的输出端位置设有空载托盘限位部件；空载托盘码垛机对应架设安装在空载托盘输送机的输出端位置上，空载托盘码垛机包括支撑立架、升降立板和托盘夹持臂；空载托盘码垛电控装置包括控制器、空载托盘输送控制回路、空载托盘码垛控制回路。本实用新型采用将在先输入的空载托盘进行抬起并码放于在后输入的空载托盘上的逐层堆垛方式，可以实现自动码垛，可以破除人工码垛的高度限制，进而可以降低叉车转运的次数、节约能源。
摩托车装配线空载托盘码垛装置

[实用新型]一种手表自动装配设备的托盘输送装置-CN202123114982.1有效
发明人：王坚 -专利权人：浙江卓越电子有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手表自动装配设备的托盘输送装置，属于自动化设备领域。本实用新型包括托盘输送机架、托盘架、推料口、托盘挡边、托盘推料机构和托盘限位机构，所述托盘输送机架设置在设备机架上，所述托盘架和托盘挡边均设置在托盘输送机架上，所述推料口设置在托盘架上、且推料口与托盘挡边配合，所述托盘推料机构与托盘限位机构配合，所述托盘架内放置有托盘，所述托盘的底部设置有托盘凹孔，所述托盘推料机构用于将托盘从托盘架中推出，所述托盘限位机构用于对托盘限位。
一种手表自动装配设备托盘输送装置

[实用新型]阵列透镜自动倒边机的警报装置-CN202021709637.5有效
发明人：徐裕宏;徐迟;李松;靳军;柯勇 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及警报领域，公开了一种阵列透镜自动倒边机的警报装置，所述警报装置包括物托盘输送组件、托盘放置台、传感器和警报器，所述托盘输送组件用于输送托盘；所述托盘放置台与所述托盘输送组件紧邻设置，所述托盘输送组件将所述托盘输送到所述托盘放置台；所述传感器设置在所述托盘输送组件和托盘放置台之间，探测经过的所述托盘；所述警报器与所述传感器电性连接，所述传感器未探测到所述托盘经过时，所述传感器传输信号到所述警报器处，所述警报器接收信号发出警报。本实用新型的警报装置发出警报，提醒人工放置托盘，避免自动倒边机停止工作，保证自动倒边机的工作效率。
阵列透镜自动倒边机警报装置

[发明专利]带放盘机构的加酸机-CN201310291797.0有效
发明人：陆建梁 -专利权人：长兴雉城天收电子厂
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种带放盘机构的加酸机，包括机体，机体上设有用于输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ，所述输送带Ⅱ上方架设有托盘架，所述托盘架内设有中空腔，所述中空腔贯穿托盘架的上下两面，所述托盘可从托盘架上方经中空腔落到输送带Ⅱ上，所述托盘架上设有用于使托盘和托盘架相互定位或使托盘和托盘架相互松开以使托盘落到输送带Ⅱ上的放盘机构。本发明通过设置放盘机构，可将托盘自动放置于输送带上，以便注酸完成后的电池输出至输送带时可直接放置于托盘上，工作效率高，节约劳动力。
放盘机构加酸

[实用新型]一种炸药装卸车系统-CN202221267346.4有效
发明人：陈斌;谭炜琦;陈义武;张凡华;唐秀永;李明杰 -专利权人：湖南金石智造科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种炸药装卸车系统，包括整托盘输送机、空托盘输送机、托盘码分机、托盘转移机构、机器人、伸缩输送机和用于堆码和拆分炸药的装卸小车；整托盘输送机和空托盘输送机的下方分别设置有整托盘识别机构和空托盘识别机构，伸缩输送机的上方设置有物料识别机构。本实用新型通过各个装置的配合作用可完成炸药的自动化装卸车工作，从而减少人力成本，提高装卸车效率；在炸药的输送过程中，整托盘识别机构、空托盘识别机构和物料识别机构可将托盘与炸药的信息进行采集上传，实现炸药与托盘信息的绑定与解绑
一种炸药装卸系统

[实用新型]一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置-CN201821725673.3有效
发明人：张阳亮;陈玉群 -专利权人：合肥市商巨智能装备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，打包机装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在输送链上具有多个工位，托盘阻挡顶升装置设置在输送链上的至少一个工位处，托盘阻挡顶升装置包括用以将输送链上输送至对应工位的托盘进行顶升的顶升机构、用以将顶升后托盘进行归正的两个归正机构、以及用以将托盘阻挡在对应工位外的阻挡机构。本实用新型当托盘移动到对应工位时将托盘顶升，归正机构将托盘进行定位，然后顶升机构下降，在上层托盘进行装配同时下一个托盘输送至对应工位进行等待，节约装配时间。阻挡机构挡住输送链对外工位外的托盘，方便对托盘和工件进行装配，满足现今自动化生产的需求。
托盘输送链工位顶升装置装配线阻挡打包机顶升装配本实用新型顶升机构阻挡机构自动化生产对外工位方向移动托盘输送托盘移动工位处挡住上层节约

[发明专利]一种焊条移载装盘装置-CN201710537950.1有效
发明人：罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
一种焊条移载装盘装置

[实用新型]一种焊条移载装盘装置-CN201720808690.2有效
发明人：罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本实用新型巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
一种焊条移载装盘装置

[发明专利]一种码垛托盘库装置及其工作方法-CN201910543946.5在审
发明人：李盛啸;卢远计;杨云鹏;蔡华荣 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构；本发明还涉及一种码垛托盘库装置的工作方法本发明结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。
盘库装置输送机构出料端双链输送机构托盘托盘输送叉取工位机器人存储

[发明专利]一种更换吨袋托盘的方法及更换吨袋托盘的装置-CN202210143938.3在审
发明人：杨静;卢衍湘;林仁兴;王红龙;曹洋洋;邱旭珍 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及了一种更换吨袋托盘的方法及其装置，包括夹抱换盘机、上层输送机构以及下层输送机构；夹抱换盘机包括升降机构、升降输送机构以及夹持机构；升降输送机构设置于升降机构上，升降输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘，升降机构用于升降母托盘、货物以及子托盘；夹持机构设置于升降输送机构的上方，夹持机构用于夹持货物；上层输送机构以及下层输送机构分别设置于升降输送机构的一侧，上层输送机构设置于下层输送的上方，上层输送机构用于输送子托盘以及货物，下层输送机构用于输送母托盘。作业时，其操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
一种更换托盘方法装置

[实用新型]一种成套托盘货物自动包装系统-CN202022211284.2有效
发明人：徐卫国 -专利权人：江苏万乐复合材料有限公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有很多企业在生产包装过程中过渡存放空间大，运行过程中设备损坏大的难题，公开了一种成套托盘货物自动包装系统，包括托盘库、自动托盘上线机、托盘上盖覆板机、液压压包机、打包扎带捆扎机、自动缠绕膜机和托盘输送线组件；所述托盘库设置在托盘输送线组件的外侧，用于预先存放备用托盘；所述自动托盘上线机横跨在托盘库与托盘输送线组件的上方，通过所述自动托盘上线机将托盘库中的托盘取出放置在托盘输送线组件上；所述托盘输送线组件位于自动托盘上线机左侧的部分设为装货工位；所述托盘输送线组件位于自动托盘上线机右侧的部分依次将托盘上盖覆板机、液压压包机、打包扎带捆扎机、自动缠绕膜机联接。
一种成套托盘货物自动包装系统

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