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[发明专利]吹瓶机自动托盘上料设备-CN202310022274.X在审
发明人：罗秋华;王其业;丘福贵 -专利权人：广州市立得精密机械有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开的属于吹瓶机自动托盘上料技术领域，具体为吹瓶机自动托盘上料设备，包括料箱输送结构，其能够对托盘运输箱进行运输，机械手运送托盘结构，其设置在料箱输送结构的右端，且能够对料箱输送结构表面的托盘进行运送，托盘输送结构，其设置在机械手运送托盘结构的后端，且能够对托盘进行传输，瓶胚输送结构，其设置在托盘输送结构的左端上侧，且能够将托盘内的瓶胚运输到瓶胚变距翻转结构内，本发明可根据托盘的两种不同的摆放方式，输送箱体，结构简易，位置精准，降低成本，通用性强，适合量产，自动化程度高，占用空间小。
吹瓶机自动托盘设备

[发明专利]注塑件下料和检测设备-CN202310655982.7在审
发明人：唐玉龙 -专利权人：中山市东润智能装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑件下料和检测设备，包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置；托盘输送装置向第一输送装置输送空的托盘，接料装置将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，第一输送装置将装载有插座面板的托盘输送至检测装置；检测装置对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格。本发明可以自动对插座面板进行下料输送并对插座面板的插孔进行检测，有效提升了生产效率。
注塑件下料检测设备

[发明专利]电池模组激光焊接处理线-CN202111618640.5在审
发明人：宋海肖;黄杰;曹平 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开一种电池模组激光焊接处理线，包括多个托盘、托盘输送回流线及在托盘输送回流线上依次布置的贴底胶机、焊前拍照测试机、激光焊接机、焊后拍照测试机及多轴下料机器人。贴底胶机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组贴底胶，焊前拍照测试机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试，激光焊接机对电池模组中的搭接于相邻电池之间的极柱处的连接片与该极柱焊接，焊后拍照测试机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试，多轴下料机器人将托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行下料；以实现由托盘带电池模组转移及在转移过程中实现电池模组的贴底胶、激光焊接及下料自动化流程
电池模组激光焊接处理

[发明专利]一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统-CN202310562046.1在审
发明人：苏云霞;葛汉青 -专利权人：广州艾泽尔机械设备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统，包括S10、控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜；S20、控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位；S30、控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点，控制卸瓶机将第一层瓶子输送至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；重复上述动作，逐层卸完所有隔板和瓶子后，控制输送机构将空托盘输送至空托盘转移工位；S40、若空托盘转移工位有空托盘，控制转向组件将空托盘进行90°转向并输送至托盘收集组件；S50、托盘收集组件接收转向组件输送过来的空托盘，对空托盘进行叠加形成空托盘垛。本发明的卸瓶方法能够自动取走每层隔板并对空托盘进行收集和快速转移，提高了整线的生产效率。
一种全自动低位方法系统

[实用新型]一种顶推式托盘输送装置-CN201621082611.6有效
发明人：李春江;尹建平;郭成军;张国玉;杨宏;程建江;杨辉龙;汪海位;杨杰 -专利权人：天伟化工有限公司;新疆天业（集团）有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种顶推式托盘输送装置，包括托盘仓和输送机构，输送机构包括托盘止动卡销、顶杠、连接板、伸缩杆、支撑杆、固定板、输送链、千斤顶、固定支腿；输送机构与托盘仓底部相连，顶杠底部通过连接板分别与伸缩杆、支撑杆顶端相接，固定板上设有小孔，支撑杆穿过小孔与固定支腿相接，伸缩杆穿过小孔与千斤顶相接，输送链设于固定板上部，输送链侧面通过螺栓与固定板相接，通过使用一种顶推式托盘输送装置，解决了目前托盘输送过程中，托板易倾斜，导致托盘卡死、损坏等问题，避免了托盘倾斜、损坏以及因维修托盘仓而停止运转包装线的难题。
一种顶推式托盘输送装置

[实用新型]输送托盘用定位机构及装配生产线-CN201920238173.5有效
发明人：陈志宏;左永会;憨梦楠;刘庆杰 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化设备领域，具体涉及一种输送托盘用定位机构及装配生产线，本实用新型提供的输送托盘用定位机构对装配生产线上输送带上的输送托盘进行定位时，通过设置限位滑块的方式，当输送托盘运动至特定的位置处，限位滑块能够导向沿滑槽滑出，进而滑入至输送托盘的相应滑槽中，前后左右都能够定位，更加准确，实现了将输送托盘定位至所需的位置处。避免了仅依靠输托盘对工件的定位，造成机械手在进行抓取时存在偏差的问题，进一步地，滑块沿左右方向滑动至输送托盘的侧面，这种定位配合能够避免输送托盘向前或向后滑动，具有结构合理、实用性强的特点。
输送托盘本实用新型装配生产线定位机构限位滑块位置处滑动机械自动化设备抓取机械手托盘定位配合上输送带导向沿滑槽滑滑槽滑块滑入向后侧面

[发明专利]一种输送托盘用装置-CN201711495506.4在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括第一输送机构，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构，第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
一种输送托盘装置

[发明专利]一种方便移动的仓储托盘输送机构-CN201711495784.X在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种方便移动的仓储托盘输送机构，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：机架，所述机架内设置有第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构；第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
输送机构轨道翻转机构托盘仓储托盘方便移动夹持部翻转前向水平放置位置固定托盘输送轨道输送托盘托盘翻转运输托盘托盘组堆叠取用竖直

[实用新型]一种输送托盘用装置-CN201721915272.X有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：第一输送机构，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构，第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
输送机构轨道托盘翻转机构输送托盘夹持部翻转前向水平放置位置本实用新型固定托盘输送轨道托盘翻转运输托盘托盘组堆叠取用竖直

[发明专利]一种精密铸造滚动导轨交换托盘装置及其制作方法-CN201210463959.X无效
发明人：温学新 -专利权人：平度市强力精铸厂
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密铸造滚动导轨交换托盘装置，包含托盘、托盘输送导轨、可调缓冲定位器、换位驱动气缸，其特征在于工作台定位导轨与导轨垫板和工作台盖板通过螺栓连接，机外部分的左托盘与右托盘分别与左、右输送托盘的输送导轨通过螺栓连接，在输送托盘后端设置挡块，左、右输送托盘分别通过各自的输送托盘导轨与滑车板通过螺栓相连，托板的下面设置有换位驱动装置通过螺栓与滑车板连接，并涉及该装置的制作方法。
一种精密铸造滚动导轨交换托盘装置及其制作方法

[实用新型]一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置-CN202122606982.7有效
发明人：吴强 -专利权人：上海德博气动液压技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，包括框架和输送线，框架于输送线上方形成托盘容纳腔和托盘输送通道，托盘容纳腔顶部设有堆叠满载感应装置，底部设有托盘加持托举装置；托盘输送通道尾端设有托盘阻挡器，下方设有多层顶升定位装置，多层顶升定位装置向容纳腔顶升托盘，托举加持装置对容纳腔底层的托盘进行加持托举工作，本实用新型相对于现有技术，只需要占用很小的空间，且使用输送线数量大大减少，成本也大大降低了。
一种用于输送线上气动托盘堆叠装置

[实用新型]IGBT模块真空注胶设备-CN202120662135.X有效
发明人：郭斌;李静伟;薛清风;胡烨桦;田建威;汪李灿;闫晗 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：它包括真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口；机架；若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，入料输送轨道与出料输送轨道位于真空注胶机的外侧；第一托盘挡停装置，用于挡停入料输送轨道上的托盘；第二托盘挡停装置，用于挡停室内输送轨道上的托盘
igbt 模块真空设备

[实用新型]一种整车自动化立体仓库输送系统-CN201621314797.3有效
发明人：张涛;陈再兴;刘健 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整车自动化立体仓库输送系统，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放与输送功能，能自动调转车头。其技术方案为包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。
一种整车自动化立体仓库输送系统

[发明专利]烟包分拣码垛托盘输送装置和方法-CN201810114123.6有效
发明人：时峻峰;向静;石亚军;罗卫;戴健春;熊英俊;王彦博;时雨亭 -专利权人：湖北众与和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：烟包分拣码垛托盘输送装置和输送方法，包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件；托盘输入装置包括第一输送机；升降装置包括升降机、安装升降机上的第二输送机和多个托盘夹紧机构，所述托盘加紧机构包括安装在升降机上的旋转气缸，各旋转气缸与设置在升降机上的压板连接；托盘输出装置包括第三输送机；上位机控制第一气缸组件、第一输送机、第二输送机、第三输送机、升降机和旋转气缸。用于解决人工搬运托盘劳动强度大的问题。
托盘升降机输送机输入装置旋转气缸控制装置码垛托盘气缸组件升降装置输出装置输送装置分拣烟包上位机控制加紧机构人工搬运压板连接依次排列上位机托盘夹

[发明专利]一种蛋托盘自动清洗机及双线蛋托盘自动清洗机-CN201811509344.X在审
发明人：王彬 -专利权人：北京洋航科贸有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B08B9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋托盘自动清洗机，该设备包括有用于对污垢的蛋托盘进行整理输送定位的堆垛收集装置、用于对污垢的蛋托盘进行清洗和消毒作业的清洗区域、用于对经清洗作业后的蛋托盘进行甩干作业的堆垛甩干装置、用于对经甩干干净后的蛋托盘进行输送的排出输送机以及输送蛋托盘的输送链条；本方案中的上述蛋托盘自动清洗机其能够实现蛋托盘的自动清洗工作，蛋托盘其在输送链条下的输送作用下再经堆垛收集装置的整理作业后，其被送到清洗区域进行清洗和消毒作用，蛋托盘其在经清洗和消毒作业后其被送到堆垛甩干装置中进行自动甩干作业，蛋托盘再经甩干作业后被自动输送到下一工位。
托盘自动清洗机堆垛清洗清洗区域收集装置输送链条甩干装置消毒作业污垢甩干种蛋清洗作业消毒作用自动清洗自动输送自动甩干输送机工位排出双线