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[实用新型]一种托盘双向移载输送装置-CN201520794101.0有效
发明人：徐德众;徐志刚;石卓栋 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘双向移载输送装置，包括置于地面的主机架、设置在主机架上的托盘纵向输送机、托盘顶升装置和托盘横向输送机，其中托盘纵向输送机包括纵向输送机外侧板、纵向输送机内侧板、链条托条、输送链条、后输送链轮、电机减速机、主动链轮、被动链轮、驱动轴、前输送链轮、托盘导向板，电机减速机通过驱动主动链轮带动驱动轴转动，实现输送链条的运动；托盘顶升装置包括升降气缸、气缸连接螺母、导柱座、横向输送机安装板、导柱、直线轴承、导向安装板，升降气缸驱动横向输送机安装板上下运动；托盘横向输送机包括末端护栏、横向输送机侧板、电动滚筒。本实用新型可用于托盘货物的双向移载输送、不合格剔除等操作，具有结构简单、速度快、动作柔和平稳等特点。
一种托盘双向输送装置

[发明专利]一种分盘扫码设备-CN202010039718.7在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本发明的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
一种分盘扫码设备

[实用新型]一种分盘扫码设备-CN202020078169.X有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本实用新型的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
一种分盘扫码设备

[实用新型]一种自动化输送线托盘定位装置-CN202220333121.8有效
发明人：臧春锋 -专利权人：江苏保钧科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化输送线托盘定位装置，包括自动化输送线架体和托盘排位机构，所述自动化输送线架体的内部设有输送皮带，所述输送皮带上的表面设有托盘定位器，所述托盘定位器的上方设有托盘。该实用新型中将托盘排位机构设为倾斜结构，通过倾斜状态可以使内部放置的托盘处于一个下坡的状态，有利于托盘顺着倾斜的线条向下滑落，便于托盘定位器将内部排放整齐的托盘按照顺序依次定位输送，通过托盘排位机构可以增加托盘一次性存放的数量，防止断料，提高托盘供应的效率，在托盘排位机构的底端的中间位置设有槽口，通过槽口可以使托盘定位器镶嵌在内部，便于将托盘进行定位取出，定位更准确可靠。
一种自动化输送托盘定位装置

[发明专利]一种胎胚输送系统及其输送方法-CN202011615569.0有效
发明人：李彦海;李志军 -专利权人：萨驰智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明属于轮胎生产技术领域，公开了一种胎胚输送系统及其输送方法。该胎胚输送系统可在成型工站和硫化工站之间输送托盘，以借由托盘输送胎胚，其包括：输送线和回流线，呈闭环设置，以循环输送托盘；第一搬运装置，被配置为将成型工站输出的胎胚搬运至回流线供给的空的托盘中；第二搬运装置，被配置为将输送线供给的胎胚搬运至硫化工站；第一周转库，被配置为收存及输出其上游传输而来的托盘，以调整输送线上的托盘数量；及第二周转库，被配置为收存及输出其上游传输而来的托盘，以调整回流线上的托盘数量。该胎胚输送系统能够循环输送托盘，并实时调整胎胚输送系统中流转的托盘数量，以匹配成型工站及硫化工站的工作效率。
一种输送系统及其方法

[实用新型]立柱式立体车库-CN200820154212.5无效
发明人：吴术红 -专利权人：吴术红
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：一种立柱式立体车库，任意一升降机固定在停车平台一侧，升降机装有升降托盘，升降托盘沿升降架上、下运行，升降托盘上有输送滑车，输送滑车上有停车托盘，输送滑车上面两边有轨道，下面一端有滚珠，另一端有凹槽，输送滑车上绕有履带，履带上有牵引块，停车托盘底部一端设有凹槽，该凹槽与输送滑车履带上的牵引块嵌合，停车平台一侧连接输送滑道，输送滑道和停车平台上面都有轨道，升降托盘升至与输送滑道平行后，输送滑车一端下面的滚珠，沿输送滑道上的轨道移动，至一定位置后，输送滑道履带上牵引块牵引停车托盘向停车平台移动，到位后，输送滑车履带上的牵引块与停车托盘上的凹槽分离，停车托盘上的汽车与停车托盘便停在停车平台上。
立柱立体车库

[实用新型]托盘输送设备-CN201920006996.5有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘输送设备，包括机架、控制箱、托盘架、驱动机构、推出机构、输送机构以及推入机构；该机架上开设有输入口和输送口；该托盘架可上下来回活动地设置于机架内，托盘架具有多个用于放置托盘的安放凹位，输入口、输送口与安放凹位相连通；该驱动机构驱动上述托盘架上下来回活动；推出机构设位于上述托盘架的侧旁；输送机构位于上述输送口的侧旁；推入机构位于托盘架的侧旁，且推入机构与输送口相正对。通过设计一可上下来回活动的托盘架，将多个托盘放于托盘架内，再配合控制箱、驱动机构、推出机构、输送机构和推入机构，实现对多个托盘的推出、输送和回收的全自动化，从而提高了生产效率，节省了时间，且节约可人工成本
托盘架推入机构输送口托盘驱动机构输送机构推出机构侧旁托盘输送输入口凹位本实用新型配合控制全自动化人工成本生产效率活动地控制箱正对回收驱动节约

[实用新型]码垛机-CN202020350250.9有效
发明人：王贵生;高鑫峰;刘艳;陈浩文 -专利权人：湖南迎春思博瑞智能装备有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，包括：机架，设置有堆码区；托盘输送装置，存储有若干个托盘，用于向所述堆码区送入所述托盘；所述托盘输送装置包括第一输送机构、升降机构和锁紧机构；所述第一输送机构设置在机架上，用于承载并输送托盘；升降机构对应所述第一输送机构设置在机架上，用于顶升所述第一输送机构上的托盘使托盘与所述第一输送机构分离；锁紧机构设置在所述机架上，用于锁住被顶升后的托盘的位置；码垛装置，设置于所述机架上，用于对进入所述堆码区中的所述托盘进行物料包的码垛所述托盘输送装置给所述堆码区提供托盘，所述码垛装置给所述堆码区的托盘堆码物料包，本方案实现了码垛领域的机器换人，节约人力成本，工作效率高。
码垛

[实用新型]一种托盘叠料装置-CN202120338595.7有效
发明人：朱建青;孙健 -专利权人：昆山市佰合鑫机电设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种托盘叠料装置，设置在托盘输送产线上，包括桥架在托盘输送产线上的托盘归集载架和设置在托盘输送产线底部的与托盘归集载架相对设置的顶升机构，托盘归集载架设有位于托盘输送产线输送方向两侧的两组承托组本实用新型能实现在托盘输送产线上的自动化码盘作业，满足切换规格托盘时的托盘归集收容，无需额外设置储仓及独立输送线，降低了收容空间要求及收容输送成本。易于在传统托盘输送产线上构建，无需占用额外空间，同时自动化码盘作业高效顺畅，收容支撑结构稳定可靠。整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。
一种托盘装置

[实用新型]一种自动送料打盘生产线-CN202320213388.8有效
发明人：刘丙炎;李栋;范立功;刘诣 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料打盘生产线，涉及制药设备技术领域，包括机架，机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；自动打盘机包括在机架上设置的空托盘输送机构、满托盘输送机构、自动装盘机构；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。
一种自动送料打盘生产线

[实用新型]堆积发酵装置-CN202020766385.3有效
发明人：李驰;边新河;吴春阳;黄冰;张琰彬 -专利权人：宜昌杰威机械设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：一种堆积发酵装置，包括托盘，托盘放置在输送装置上，输送装置用于将托盘输送到旋转台上，旋转台用于带动托盘转动。所述的输送装置为链条输送机，链条输送机包括输送链条；托盘底部设有线性凸齿，输送链条与线性凸齿啮合。本技术方案中，装有粮糟的托盘集中运输至旋转台处进行翻倒，起堆机不需要移动作业，而是装设在固定点进行作业，提高了作业效率。
堆积发酵装置

[发明专利]粉底入盒机-CN201811243179.8在审
发明人：康嘉心;吴礼剑;刘亚纯;何健樟;周艺龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉底入盒机，包括：托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线，设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线用于输送粉盒；旋转吸头，可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方，旋转吸头用于将粉块托盘内的粉块转移至粉盒内。
粉盒托盘输送流水线输送流水线粉块托盘入盒机吸头粉底盒可转动空托盘装入传送

[发明专利]连续热处理设备-CN201610785606.X在审
发明人：沼田照彦;伊藤佑壮 -专利权人：中外炉工业株式会社
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：一种连续热处理设备，当在热处理部(23)内依次对收容在输送托盘(10)中的被处理物(W)进行热处理时，在减压处理部(21)内，以将收容有被处理物的输送托盘层叠多层的状态，对被处理物进行减压处理，并且将在减压处理部内进行了减压处理的多层的输送托盘搬入到输送托盘分离部(22)，在所述输送托盘分离部中，使一部分的输送托盘与处于层叠了多层的状态的输送托盘分离后依次输送到热处理部。
连续热处理设备

[实用新型]粉底入盒机-CN201821735415.3有效
发明人：康嘉心;吴礼剑;刘亚纯;何健樟;周艺龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉底入盒机，包括：托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线，设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线用于输送粉盒；旋转吸头，可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方，旋转吸头用于将粉块托盘内的粉块转移至粉盒内。
粉盒托盘输送流水线输送流水线粉块本实用新型托盘入盒机吸头粉底盒可转动空托盘装入传送

[实用新型]一种码垛托盘库装置-CN201920943772.7有效
发明人：李盛啸;卢远计;杨云鹏;蔡华荣 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构。本实用新型结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。
一种码垛盘库装置