“苏州金丝鸟机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种整形机的翻转检测机构-CN202123370123.9有效
发明人：殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构，包括：产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组；所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上，所述产品定位模组与所述产品翻转模组之间还设有上料台，在所述产品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料台，所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两侧，所述机械手模组位于所述下料台的一侧布置；所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂，所述转动臂的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具，所述上料台设有第二放料冶具。本实用新型所揭示的，实现产品的自动化翻转检测。
一种整形翻转检测机构

[实用新型]一种用于射出工站的冲切碎料机-CN202123370015.1有效
发明人：殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于射出工站的冲切碎料机，包括：冲切移载模组与碎料机；所述冲切移载模组位于所述碎料机的顶端，所述冲切移载模组包括顶层，中层以及底层结构的架体，设置于所述架体顶层的冲切气缸，位于所述架体底层设置的移载模组，位于所述架体的中层底端处设置的冲切模组；所述架体的顶层，中层以及底层均沿竖直方向平行设置，且四个边角设置有连接柱，所述架体的中层与所述连接柱之间通过轴套构成滑动连接，所述移载模组包括沿横向方向设置于所述架体底层的滑轨，位于所述滑轨顶端且与所述滑轨构成滑动连接的滑台，所述滑台上设有供产品定位的冲切冶具。本实用新型所揭示的，能够实现自动化冲切碎料，提高了冲切效率。
一种用于射出切碎

[实用新型]一种射出机的产品翻转称重模组-CN202123364618.0有效
发明人：殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射出机的产品翻转称重模组，包括：旋转移载机构，翻转机构以及称重机构；所述旋转移载机构包括滑台，设置于所述滑台的顶端并构成滑动连接的架体，位于所述滑台外侧设置的移动组件，设置于所述架体内部的旋转组件；所述架体顶端设有供产品定位的第一冶具，所述旋转组件能够驱动所述第一冶具旋转，所述移动组件能够驱动所述架体沿所述滑台的轨迹滑动；所述翻转机构与所述称重机构分别对向设置所述滑台的两端，且位于同侧，所述翻转机构设置于所述滑台背离所述移动组件的一侧，所述翻转机构包括立架，通过转动轴与所述立架构成转动连接的翻转台。本实用新型所揭示的，能够自动化实现产品的外观检测与称重检测。
一种射出产品翻转称重模组

[发明专利]一种智能仓储物流用承载防护转运架-CN201711495783.5有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能仓储物流用承载防护转运架，其包括：用于盛放物料的架体，架体底部向上开设有一托运槽，托运槽的两端则形成有支座，托运槽的两端向上均开设有第一通槽，两支座内于第一通槽的一侧均设置有第二通槽，第二通槽连通第一通槽，第二通槽的顶部贯穿于架体，第一通槽内均设置有第一支杆，第二通槽内均设置有第二支杆，第二支杆位于第一支杆的下部，且第一支杆的一端和第二支杆的一端相连，第一支杆和第二支杆的中部均设置有一辊轴，第一通槽内均垂直设置有一抵杆，抵杆连接于第一支杆的一端，第二通槽内均垂直设置有一挡板，挡板的底部连接第二支杆的一端。本发明具有结构简单，转运方便安全等优点。
通槽支杆架体托运挡板仓储物流垂直设置转运架抵杆承载防护底部连接方便安全智能辊轴盛放连通转运贯穿

[实用新型]一种虹吸式供水的安防清洁机器人-CN201721915740.3有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种虹吸式供水的安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述机身内设置有水箱，机身侧壁位于水箱一侧设置有与水箱连接的清洁臂，该清洁臂一端朝向水箱设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷，清洁臂内藏设有虹吸管，所述虹吸管一端穿过水箱伸入液面以下，另一端与清洁刷连接，所述水箱靠近顶部侧部还设置有进水阀。本实用新型能够实现对清洁装置进行持续自供水，其可高效探障，结构简单，实用性高。
水箱总控制器清洁臂机身虹吸式供水清洁机器人虹吸管清洁刷安防电源控制机构动力驱动系统多传感器系统本实用新型机器人本体摄像头垂直向下机身侧壁清洁装置水箱连接水箱设置行走底座进水阀底端机头内藏伸入探障液面穿过供水

[实用新型]一种仓储物流输送用托盘-CN201721915265.X有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储物流输送用托盘，包括：本体，本体上方用于盛放物料；稳固件，稳固件形成为上端开口的筒状气囊件，稳固件设在本体四周；触发件，触发件设在本体下方，触发件限定有腔体，腔体与稳固件通过气路相连通，初始状态下，腔体内充满气体，当触发件受到压力压缩时，腔体内的气体能够通过气路进入稳固件以使稳固件呈直立状态。该仓储物流输送用托盘在转运货物过程中，转运小车等转运设备会从托盘底部将托盘连同货物抬起，此时转运设备会对触发件施加压力，由此，触发件的腔体被压缩，其内的气体进入稳固件中，填充有气体后，稳固件被气体撑起形成筒状件围设在本体四周，从而对货物起到扶持或固定作用。
稳固件触发件托盘仓储物流腔体转运设备气路体内本实用新型压缩固定作用货物过程上端开口施加压力筒状气囊直立状态转运小车货物筒状件撑起盛放抬起填充转运

[实用新型]一种仓储物流用输送装置-CN201721915331.3有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储物流用输送装置，用于输送托盘，包括：基座，所述基座上设有支杆；第一承载机构，所述第一承载机构与所述支杆相连；第二承载机构，所述第二承载机构与所述支杆相连，且所述第二承载机构与第一承载机构相背设置；驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上以驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆转动。该输送装置能够简化托盘的运输路线，且有利于优化物流输送系统。
承载机构支杆输送装置仓储物流驱动机构物流输送系统本实用新型托盘输送托盘相背设置运输路线转动驱动优化

[实用新型]一种输送托盘用装置-CN201721915272.X有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：第一输送机构，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构，第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
输送机构轨道托盘翻转机构输送托盘夹持部翻转前向水平放置位置本实用新型固定托盘输送轨道托盘翻转运输托盘托盘组堆叠取用竖直

[实用新型]一种托盘转运设备-CN201721915239.7有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘转运设备，包括输送机构和调度机构，所述输送机构包括托盘垛，所述托盘垛由多个空托盘上下堆叠而成；第一支撑组件，所述第一支撑组件设在所述托盘垛底部的一侧；第二支撑组件，所述第二支撑组件设在所述托盘垛底部的另一侧以与所述第一支撑组件配合将所述托盘垛托起或放下。所述调度机构包括：基座，所述基座上设有支杆；承载台，所述承载台与所述支杆相连；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述基座上以驱动所述承载台绕所述支杆旋转，且所述承载台旋转至所述托盘垛底部时能够接收一个所述空托盘。本实用新型实施例的托盘转运设备能够有效提高分离单个托盘的工作效率。
托盘支撑组件承载台转运设备支杆第一驱动机构本实用新型调度机构输送机构空托盘工作效率上下堆叠托起驱动配合

[实用新型]一种仓储物流输送托盘用设备-CN201721915276.8有效
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储物流输送托盘用设备，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括输送机构，输送机构包括第一输送轨道，第一输送轨道上放置托盘组，第一输送轨道的输送方向与托盘运送方向相垂直，第二输送轨道，第二输送轨道位于第一输送轨道的两侧，且第二输送轨道的输送方向与托盘运送方向相同；第三输送轨道，第三输送轨道设在第二输送轨道的前进方向，第三输送轨道的输送方向与托盘运送方向相同；两个翻转机构，两个翻转机构分别设在第三输送轨道的两侧，翻转机构能够将竖直设置的托盘翻转至第三输送轨道上，并在第三输送轨道上呈水平放置位置。该设备无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
输送轨道托盘运送方向翻转机构输送托盘托盘仓储物流输送机构托盘组水平放置位置本实用新型竖直设置托盘翻转运输托盘堆叠取用垂直

[发明专利]一种节能型安防清洁机器人-CN201711495850.3在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述电源控制机构包括设置在机身内靠近底部处的承载座以及位于承载座上的储电池和电源，所述承载座上位于储电池一侧的座体上设置有滑槽，电源沿靠近或远离储电池的方向上滑动坐设在滑槽中，电源一侧通过导电接片与储电池导通，另一侧上设置有穿设在机身侧壁上的充电接口，电源在滑槽中滑动以通过导电接片控制电源与储电池的导通或断开，实现储电池和电源对机器人的选择性供电。本发明能够更加节省电源存储电量的使用，达到节能的效果。
储电池电源总控制器承载座机身滑槽电源控制机构导电接片节能型滑动安防导通动力驱动系统多传感器系统机器人本体清洁机器人选择性供电摄像头充电接口电源存储机身侧壁控制电源清洁机器人本发明行走底座座体断开机头电量机器人节能

[发明专利]一种方便移动的仓储托盘输送机构-CN201711495784.X在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种方便移动的仓储托盘输送机构，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：机架，所述机架内设置有第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构；第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
输送机构轨道翻转机构托盘仓储托盘方便移动夹持部翻转前向水平放置位置固定托盘输送轨道输送托盘托盘翻转运输托盘托盘组堆叠取用竖直

[发明专利]一种可承接多种通道的自动运输装置-CN201711495785.4在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种可承接多种通道的自动运输装置，包括：输送支架、第一固定输送机构、第二固定输送机构和活动输送机构，活动输送机构能够沿输送支架的宽度方向滑动，且活动输送机构位于第一固定输送机构和第二固定输送机构之间；活动输送机构的两侧均设有活动轨道；活动输送机构的其中一短侧面设置有一组连接装置，连接装置上连接有一弧形板，弧形板的两侧均为同向弧形设置，弧形板和两活动轨道对应设置，弧形板通过连接装置能够上下旋转，连接装置的下方设置有一气泵，气泵连接于弧形板的内面。该运输机构不仅能够在大批量生产时提供多个通道，还能在小批量生产时将多余运输通道利用起来，避免设备或装置的浪费。
输送机构弧形板固定输送机构连接装置自动运输装置活动轨道输送支架承接小批量生产弧形设置上下旋转运输机构运输通道短侧面组连接滑动内面气泵同向生产

[发明专利]一种高效自动引导传输装置-CN201711495763.8在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效自动引导传输装置，包括：底座，上设有导航装置以控制自动引导输送设备的运动路径；输送机构，输送机构设在底座上以输送物料；承接台，承接台包括连接段和承接段，连接段的一端沿输送机构的输送方向可调节，连接段的另一端与承接段铰接；底座底面四角均向内设置有一通槽，通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，滑道之间水平设置有一连接板，通槽顶部设置有一气缸，气缸能够驱动连接板上下移动，连接板的底部连接有万向轮。根据本发明实施例的自动引导输送设备，输送机构在接收物料时，承接台的承接段能够与装有物料的设备衔接，提高了输送效率和输送质量。
输送机构自动引导承接段承接台连接段传输装置输送设备连接板滑道通槽底座驱动连接板垂直设置导航装置底部连接底座底面顶部设置上下移动输送物料输送效率水平设置运动路径可调节万向轮铰接气缸向内侧面衔接

[发明专利]一种用于地面清洁的洒水拖地机器人-CN201711495883.8在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人： 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体一侧的清洁机构，所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述机器人主体内腔中设置有隔板，所述隔板上中心位置处设置有储水箱，以在储水箱与清洁机构之间形成高度差，所述储水箱上包裹有防水层，储水箱一侧通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体侧壁上的洒水管，且所述洒水管的长度由上至下依次缩短，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出机器人主体设置。本发明结构简单，实用性高。 1
机器人主体储水箱清洁机构隔板地面清洁驱动机构进水阀洒水管侧壁洒水储水箱顶部拖地机器人中心位置处人本发明总控制器防水层高度差虹吸管内腔中操控穿出拖地连通运转

1
2
下一页»
尾页
共 24 条