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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种根茎类挖掘机-CN201310654914.5在审
发明人：颉垚 -专利权人：沈阳创新设计服务有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种根茎类挖掘机，该挖掘机包括本体、手臂、铲斗、排泥装置、拔油轴、大链轮和链条，其中铲斗安装在手臂上，手臂安装在本体上，排泥装置安装在本体上，拔油轴安装在手臂上，链条安装在大链轮上，大链轮安装在本体上。
一种根茎挖掘机

[实用新型]一种机械手臂-CN201220284370.9有效
发明人：黄春乐;朱慧;靳湾湾 -专利权人：黄春乐
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手臂。包括步进电机一、安装于步进电机一输出轴上的托盘、安装于托盘上的步进电机二、安装于步进电机二输出轴上的长杆状的长臂、安装于长臂末端的步进电机三、安装于步进电机三输出轴上的长杆状的小臂以及安装于小臂末端的抓手采用三个步进电机驱动机械手臂可以实现机械手臂的万向驱动，由于采用步进电机所以使得本机械手臂成本低廉，控制简单。由于机械手臂的长臂可采用伸缩液压缸或者伸缩气缸，可以使得本机械手臂的长短可调，使得使用范围更加宽广。可以采用气动抓手可以实现响应速度高，加持力根据被夹物体的属性可调的特性。
一种机械手臂

[实用新型]多轴移动和自动上料的机械手-CN202120586324.3有效
发明人：颜志铨 -专利权人：苏州长吉机械有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供多轴移动和自动上料的机械手，包括机械手和机械手臂，所述机械手用于夹取物料，所述机械手臂的一端连接机械手，所述机械手臂的远离机械手的一端下方连接气缸，机械手臂的中心部位通过销轴固定在支撑座上，所述支撑座为方形框架，所述机械手臂固定在支撑座框架内，所述机械手臂以销轴为固定中心，左右两端在气缸的带动下上下运动，所述机械手包括两个夹爪，两个所述夹爪相互之间运动夹取物料，此结构简单，已更换设备，且安装方便
移动自动机械手

[实用新型]一种遥控玩具机器人的手臂结构-CN200520063453.5无效
发明人：陈晓釯 -专利权人：陈晓釯
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种遥控玩具机器人的手臂结构，其技术方案是包括仿卡通机器人造型的手臂壳及装置于手臂过前端的若干手指，在手臂内设有可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，上述手指伸缩机构包括带有减速器的电机、连接在减速器输出轴上的端面凸轮、导向轴及滑动套装在导向轴的三爪轴套。本实用新型由于采用了在手臂壳内设置的由电遥控的可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作手部动作，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而与其连动的下臂转摆机构，将使手臂动作的协调性更为突出，肢体动态更为逼真。
一种遥控玩具机器人手臂结构

[实用新型]一种用于搬运和码垛的三轴机械装置-CN201320436467.1有效
发明人：李泽伟 -专利权人：青岛萨沃特自动化设备有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的工作滑台上安装有第一轴，第一轴的另一端连接手臂；立柱的上部顶端安装有第二轴，第二轴的另一端连接手臂，手臂以第二轴为中心旋转；手臂的外侧末端安装有第三轴，第三轴的外侧末端与夹具连接，夹具以第三轴为中心旋转；夹具呈爪牙式并带有牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有相互电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，环境友好，安全可靠。
一种用于搬运码垛机械装置

[实用新型]鼠标使用手臂支撑架-CN201621075274.8有效
发明人：王芳;温赐奇;郭洪兵 -专利权人：王芳
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼠标使用手臂支撑架，包括固定安装夹座、固定夹板、夹紧螺栓、滑动连接球轴、收纳滑槽、调节直杆、角度调节球轴、调节伸缩杆、球轴支撑座、自适应球轴、手臂支撑托板、供电装置及多条电加热丝；固定夹板通过夹紧螺栓设在夹持凹陷部内，收纳滑槽设在固定安装夹座上，滑动连接球轴嵌装在收纳滑槽内，调节直杆连滑动连接球轴及角度调节球轴，调节伸缩杆连角度调节球轴及球轴支撑座，自适应球轴装在球轴支撑座内，自适应球轴装在手臂支撑托板上，供电装置设在调节伸缩杆底部，电加热丝装在手臂支撑托板上。
鼠标使用手臂支撑架

[实用新型]一种用于机床的自动换刀装置-CN201520554387.5有效
发明人：胡永军 -专利权人：江苏保银数控设备制造有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种用于机床的自动换刀装置，包括一ATC（Automatic Tool Changer）机械手臂，该ATC机械手臂与一转轴固接，所述转轴与一可伸缩型万向节联轴器的输出轴固接，所述可伸缩型万向节联轴器的输入轴与一转动驱动装置的输出轴驱动连接，所述ATC机械手臂的一侧设有水平移动驱动机构，该水平移动驱动机构的输出部与ATC机械手臂固接。
一种用于机床自动装置

[发明专利]一种五轴机械手臂升降运动装置-CN201510762982.2在审
发明人：归玉轻;刘风斌 -专利权人：度库（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种五轴机械手臂升降运动装置，包含机械手臂、支撑筒、驱动装置、机架，其特征在于：所述的机械手臂安装于支撑筒上，支撑筒安装在驱动装置内的升降板上，驱动装置驱动支撑筒升降，驱动装置安装于机架内，支撑筒支撑机械手臂的重心位置，即加大了机械手臂的承重能力，又提高了定位的精度。本发明的有益效果在于，提供了一种结构简单，维修方便的非悬臂式的五轴机械手臂升降运动装置，其不仅提高了手臂的承载能力，也提高了手臂运动的精确度，克服了传统悬臂式机械手工作稳定性差，定位精度低，结构繁杂，安装麻烦
一种机械手臂升降运动装置

[发明专利]一种铸造用机械手装置-CN201711500469.1在审
发明人：刘宝祥 -专利权人：天津明源机械设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造用机械手装置，包括有机械手臂一、机械手臂二、机械手和固定座，所述机械手臂一和机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手臂一和固定座通过转轴活动连接，所述机械手臂二和机械手通过转动轴活动连接，所述转动轴活动可三百六十度旋转，所述固定座上安装有电机，所述电机通过电线与机械手臂和机械手连接，所述每个机械手上均安装有四个抓取装置，所述机械手设置有回形弹簧，所述机械手通过回形弹簧连接，该铸造用机械手臂操作简单
机械手臂机械手固定座转轴活动连接机械手装置铸造回形弹簧转动轴电机三百六十度旋转活动连接抓取装置防滑电线

[发明专利]一种带手臂按摩装置的扶手架-CN201911183517.8在审
发明人：周国海;陈清 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带手臂按摩装置的扶手架，包括扶手架，扶手架上设有手臂放置区，手臂放置区设有按摩机构，所述按摩机构包括手部按摩组件和手臂按摩组件，手部按摩组件包括转动设置在扶手架上的按摩轮，按摩轮的按摩端突出于手臂放置区，手臂按摩组件包括若干个沿X轴方向间隔分布的压块，各压块可沿Y轴方向滑移设置在扶手架上，各压块滑移可在手臂放置区做挤压按摩动作，按摩机构还包括驱动按摩轮转动以及压块滑移的驱动组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种带手臂按摩装置的扶手架，其提高了按摩舒适度，结构简单。
一种手臂按摩装置扶手

[实用新型]一种反击沙包桩-CN201720167060.1有效
发明人：洪涛 -专利权人：洪涛
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：基座固定电机，电机的电机轴通过联轴器连接支撑轴，支撑轴的上端通过支撑弹簧与支撑杆连接，支撑杆的上端连接主体沙包，主体沙包的两侧分别连接第一手臂沙包及第二手臂沙包，第一手臂沙包的内腔有第一手臂沙包弹簧，第二手臂沙包的内腔有第二手臂沙包弹簧，第一手臂沙包弹簧及第二手臂沙包弹簧的一端与主体沙包连接。
一种反击沙包

[实用新型]一种五轴机械手臂升降运动装置-CN201520892824.4有效
发明人：归玉轻;刘风斌 -专利权人：度库（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种五轴机械手臂升降运动装置，包含机械手臂、支撑筒、驱动装置、机架，其特征在于：所述的机械手臂安装于支撑筒上，支撑筒安装在驱动装置内的升降板上，驱动装置驱动支撑筒升降，驱动装置安装于机架内，支撑筒支撑机械手臂的重心位置，即加大了机械手臂的承重能力，又提高了定位的精度。本实用新型的有益效果在于，提供了一种结构简单，维修方便的非悬臂式的五轴机械手臂升降运动装置，其不仅提高了手臂的承载能力，也提高了手臂运动的精确度，克服了传统悬臂式机械手工作稳定性差，定位精度低，结构繁杂
一种机械手臂升降运动装置

[实用新型]一种便携式机械手臂喷涂装置-CN201921391193.2有效
发明人：钟韶平 -专利权人：厦门市思科科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手臂喷涂技术领域一种便携式机械手臂喷涂装置，包括可六轴旋转的手臂本体，手臂本体输出轴连接有喷头，手臂本体安装在底板上，还包括有可容纳手臂本体的箱体，底板在箱体内部移动，箱体内部下方设置有螺纹杆，螺纹杆外壁连接有X型剪式叉架，X型剪式叉架另一端和底板连接，本实用新型在需要移动机械手臂喷涂装置时，通过旋转螺纹杆带动X型剪式叉架缩短，X型剪式叉架缩短通过底板将机械手臂和喷头收纳至箱体内部，避免移动的过程中发生喷撞
一种便携式机械手臂喷涂装置

[实用新型]一种带手臂按摩装置的扶手架-CN201922084034.4有效
发明人：周国海;陈清 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带手臂按摩装置的扶手架，包括扶手架，扶手架上设有手臂放置区，手臂放置区设有按摩机构，所述按摩机构包括手部按摩组件和手臂按摩组件，手部按摩组件包括转动设置在扶手架上的按摩轮，按摩轮的按摩端突出于手臂放置区，手臂按摩组件包括若干个沿X轴方向间隔分布的压块，各压块可沿Y轴方向滑移设置在扶手架上，各压块滑移可在手臂放置区做挤压按摩动作，按摩机构还包括驱动按摩轮转动以及压块滑移的驱动组件。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种带手臂按摩装置的扶手架，其提高了按摩舒适度，结构简单。
一种手臂按摩装置扶手

[发明专利]一种PCB铣刀加工自检装置及其方法-CN202110861942.9在审
发明人：林玺;黄乔宏;王洪磊 -专利权人：江西伍吉机械设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：PCB铣刀加工自检装置及其方法，包括自动开槽机主体、接料装置、检测装置，自动开槽机主体的侧壁设有一通槽，自动开槽机主体内设有用于伸出通槽的取料机械手，接料装置与自动开槽机主体的侧壁连接，所述检测装置包括双轴单臂机械手臂、铣刀检测仪、定位组件及支撑座，所述双轴机械手臂的纵向导轴与支撑座连接，所述双轴机械手臂的横向导轴与纵向导轴连接，所述铣刀检测仪位于支撑座上，所述定位组件位于铣刀检测仪的检测位处，所述横向导轴上设有两个手臂组件，所述手臂组件用于夹取料板上的铣刀并将其放置在定位组件处。
一种 pcb 铣刀加工自检装置及其方法

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