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[发明专利]机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂-CN201811495743.5有效
发明人：何代水;何佳航 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂，所述延伸结构是组装结合在机械手臂一末段臂末端的枢轴上，该延伸结构包括：一基座，一端组装结合在前述机械手臂末段臂末端的枢轴上；一中轴，设于基座远离机械手臂部末段臂处且可沿一中轴轴线转动，该中轴轴线与枢轴轴线形成的角度的范围为30度至90度；一中座，一端以中轴连接于基座上；一端轴，设于中座远离中轴的端部且可沿一端轴轴线转动；以及一端座，一端以端轴连接于中座上，且端座远离端轴处形成有一供连接工具的工作面，工作面与端轴轴线形成的角度的范围为0度至60度。通过该延伸结构可为机械手臂增加两个自由度，使水平机器人具备立体作业的功能。
机械手臂延伸结构具有

[实用新型]五轴联动数控全自动抛光机-CN201520177019.3有效
发明人：杨志勇 -专利权人：杨志勇
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动数控全自动抛光机，包括机台，机台上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构，抛光机构的中心点设有圆盘旋转送料机构；抛光机构为三轴联动控制，抛光机构包括升降轴、X轴进动平台、Y轴进动平台、Z轴进动平台和抛光轮；圆盘旋转送料机构包括圆盘和分度器；圆盘的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂，机械手臂内部设置有旋转电机和转动伞齿组，旋转电机和机械手臂组通过转动伞齿组啮合传动实现机械手臂的变向摆动本实用新型的五轴联动数控全自动抛光机具有生产效率高、抛光维度广、一致性好、加工精度高、安全性好和操作简单的特点。
联动数控全自动抛光机

[实用新型]一种应用于白内障手术的手术床-CN202120121543.4有效
发明人：张瑞;康玲;龚春蓓;杨俊容;刘美芳 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：一种应用于白内障手术的手术床，包括手术床、释压囊、充气组件和手臂托，所述手臂托为一对，通过转动轴铰接在手术床两侧；手臂托包括两侧贯通的手臂筒和手臂筒支座，手臂筒外壁设置限位卡槽，手臂筒内壁设置有用于包裹手臂的筒状软胶气囊；软胶气囊任一端部设置有充气口；手臂筒支座包括底座和与限位卡槽配合的限位卡环；充气组件连接在软胶气囊的充气口上。本实用新型通过手臂托对手臂的紧固能避免患者不自觉的身体移动或手臂摆动，但是手臂拖能绕自身对称轴做转动可以让患者有一定的限制性活动，减少患者恐惧和紧张，软胶气囊不仅能固定身体还能通过对手臂的包裹起到舒缓心理恐惧和紧张
一种应用于白内障手术手术床

[发明专利]一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构-CN202110559467.X在审
发明人：崔国锋 -专利权人：深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构，包括手臂大连臂、手臂小连臂、第一手臂连接头、第二手臂连接头和主机；所述第一手臂连接头铰接于手臂大连臂的中央下方，手臂小连臂一端铰接于手臂大连臂的一端，且手臂小连臂下方安装有手臂小连臂盖板；所述第二手臂连接头安装于手臂小连臂另一端下方；所述第一手臂连接头与第二手臂连接头的另一端均安装有磁铁；所述第一手臂连接头通过磁铁连接有X轴机械臂，且X轴机械臂一端设置有与第一手臂连接头的磁铁相对的第二磁铁
一种基于磁铁磁力大小减少撞击势能机械结构

[发明专利]一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法-CN202210137098.X在审
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法，属于隧道凿岩台车技术领域。技术方案是：转动组合轴机构为可转动的组合轴，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）相互平行，垂直布置在组合轴上，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）的端部均设有钎杆夹，分别夹住钎杆（8）的两端；锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二（4‑5）相互平行，垂直布置在组合轴上，锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二的端部均设有锚杆夹，分别夹住锚杆（5）的两端。
一种移送手臂旋转装置方法

[实用新型]一种易拆装多臂工业机械手-CN201820048146.7有效
发明人：陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。该易拆装多臂工业机械手，通过固定板以及机械手臂之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂、两条机械手臂、三条机械手臂或四条机械手臂的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计
机械手臂转动轴底座固定板活动箱易拆装多臂工业机械手滑轨企业竞争力工业机械工艺要求滑动连接机械设备生产效率转动连接机械手固定帽上下料拆装工位卡接产品结构外部优化配合

[实用新型]一种合叠抓手-CN201920494984.1有效
发明人：陆盘根;刘涛 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：抓手安装基座的水平方向一侧固装有第一固定抓手臂模组，抓手安装基座的下部中心位置设置有旋转板保持轴，旋转板保持轴上套装有旋转板模组的动力输入端，旋转板模组的动力输出端固装有第二抓手臂模组，第二抓手臂模组绕着旋转板保持轴旋转0至180°，第二抓手臂模组在位于180°位置时其吸盘所吸持面域位于第一固定抓手臂模组的吸盘的吸持面域的正下方，第二抓手臂模组在位于0°时其吸盘所吸持面域和第一固定抓手臂模组的吸盘的吸持面域相平齐，旋转板保持轴的输入端连接有动力减速输入装置
一种抓手

[实用新型]一种机械手臂用的防撞报警装置-CN202220097781.0有效
发明人：龙艳玲;武育荣;黎沐林;魏强 -专利权人：长沙索弗特威尔电子科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手臂用的防撞报警装置，包括安装座、安装轴、夹具转接板、感应片、传感器；安装座安装在机械手臂前侧面上，且其上开设有安装通孔，安装通孔中心轴线方向与机械手臂伸缩方向一致；安装轴滑动穿设在所述安装通孔内，且第一端延伸出所述机械手臂前端面，夹具转接板固定在安装轴第一端，其下端面安装夹具；感应片固定在夹具转接板的一侧端面，传感器固定在机械手臂前端侧面上且与感应片对应布置，传感器与控制器电连接；当夹具下行运动被撞击时，夹具转接板带动安装轴滑动，滑动到危险位置时，感应片与传感器感应，起动系统报警，停止机械手臂运动，防止机械手臂继续不正常运行所造的撞击及破损。
一种机械手臂报警装置

[实用新型]一种手臂旋转装置-CN202220300579.3有效
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手臂旋转装置，属于隧道凿岩台车技术领域。技术方案是：转动组合轴机构为可转动的组合轴，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）相互平行，垂直布置在组合轴上，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）的端部均设有钎杆夹，分别夹住钎杆（8）的两端；锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二（4‑5）相互平行，垂直布置在组合轴上，锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二的端部均设有锚杆夹，分别夹住锚杆（5）的两端。
一种手臂旋转装置

[实用新型]工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂-CN201220660640.1有效
发明人：唐湘勇 -专利权人：彩虹（佛山）平板显示有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体(2)连接的Z轴旋转轴(3)，其特点是：所述Z轴旋转轴(3)的另一端依次与第一旋转轴(4)、伸缩轴(5)和手臂旋转轴(6)连接，并且该手臂旋转轴(6)上还固定有两支手臂叉(7)。与现有采用双臂双叉式设计相比，采用本实用新型的技术方案，有效减少了手臂数量，降低了成本，同时实现了双叉的功能。
工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂

[实用新型]一种舞台灯机构-CN202021668380.3有效
发明人：张坤林;熊瑞 -专利权人：广州博锐电子有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：一种舞台灯机构，涉及嵌入式摇头灯的技术领域，括灯头组件、轴芯A、手臂组件、轴芯B以及底座组件，所述灯头组件通过轴芯A连接于手臂组件上，手臂组件通过轴芯B安装在底座组件上，所述手臂组件包括X轴传动组件和Y轴传动组件，所述X轴传动组件包括X轴电机，所述Y轴传动组件包括Y轴电机，所述X轴电机和Y轴电机分别位于底座组件内，并驱动灯头组件沿X轴或Y轴转动；该舞台灯机构采用的X轴电机和Y轴电机均安装在底座组件内部，进而控制灯头组件沿X轴和Y轴转动，其结构紧凑，体积较小，不需要太多的安装位置才能够安装，能够在室内空间有限的KTV室内安装多台以上该舞台灯机构。
一种舞台机构

[实用新型]按摩椅-CN201620634727.X有效
发明人：陈伟 -专利权人：上海瑞宇健身休闲用品有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅，其包括背部机架、座垫机架、底座、手臂按摩部和脚踏器；脚踏器安转于座垫机架下方，通过链条实现运动的传递；座垫机架设置一主传动轴，主传动轴的一端设置凸轮；手臂按摩部包括手臂按摩机架、手臂按摩器和压缩器，手臂按摩机架设置在座垫机架上，其上端固定有手臂按摩器；手臂按摩器为气囊式按摩器，由压缩器提供压缩气体，在手臂按摩器的气囊和压缩器之间通过耐压的管路相连接。本实用新型公开的按摩椅，其没有采用电器设备，成本低，安全环保；其在实现腿部运动的同时可以对手臂进行按摩，功能更为齐全。
按摩

[实用新型]一种机器人抓手-CN201320199114.4有效
发明人：岳强 -专利权人：岳强
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接
一种机器人抓手

[实用新型]一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂-CN202020218677.3有效
发明人：蔡燕琳;杜文祥;彭玉鑫 -专利权人：苏州塔可新地机器人有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂，包括前轴手臂、减速机和后轴手臂，减速机的外周壁套接在前轴手臂内，且减速机的输出端与后轴手臂连接，在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套，轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁上，轴承套的外径面套接在前轴手臂临近后轴手臂一侧的内经壁面上，且上前轴手臂和轴承套临近后轴手臂的端面与后轴手臂间隙设置。通过轴承套，使得前轴手臂与减速机外壳之间受力面增大，使侧向力均匀分散，通过提高接触面积来抵抗解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题，大幅降低每一轴的误差，避免机构每一轴累计误差所造成严重位移，并且增加传动机构
一种采用轴承套均压机械关节

[发明专利]用于车辆座椅的具有人机界面的扶手模块-CN201811041411.X有效
发明人：戴维德·盖杨;塞德里克·卡拉瓦诺 -专利权人：佛吉亚内饰工业公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机动车辆的扶手模块(10)，其包括能够支撑机动车辆乘客的手臂的扶手臂(12)，扶手臂(12)主要在纵向方向(X)上延伸；软垫(14)，该软垫(14)能够相对于扶手臂(12)围绕两个彼此垂直的轴(A1、A2)枢转，两个轴(A1、A2)也垂直于扶手臂(12)的纵向方向(X)；以及由软垫(14)支撑的人机界面(18)。
用于车辆座椅具有人机界面扶手模块