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[发明专利]基于深度神经网络的手势识别方法、装置及系统-CN201910561307.1在审
发明人：伍穗颖;柯茂旭;张硕 -专利权人：广州凡拓数字创意科技股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供基于深度神经网络的手势识别方法、装置及系统。所述方法包括：基于深度神经网络检测来自摄像头的手势图片的手势类型和手势参数；基于所述手势类型和手势参数提取所述手势图片的感兴趣区域；获取来自Kinect摄像头的手势识别模型；利用所述手势识别模型识别所述感兴趣区域的手势得到第一手势识别结果
基于深度神经网络手势识别方法装置系统

[发明专利]一种手势识别方法及系统-CN202110540651.X有效
发明人：史元春;喻纯;杨欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供了一种手势识别方法及系统，该方法为：获取用户用于操作屏幕的待识别手势的第一手势数据；对第一手势数据进行预处理，至少得到待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量；利用待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量，从预设的手势库中确定与待识别手势相匹配的样本手势，并将其作为待识别手势的最终识别结果利用待识别手势的触控点ID编号及其相关数据，从手势库中确定与待识别手势相匹配的样本手势作为最终识别结果，以实现准确识别多样化的手势，进而提高用户的使用体验。
一种手势识别方法系统

[发明专利]手势控制方法和装置-CN201911008049.0有效
发明人：曾彬;肖琴 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种手势控制方法，所述方法包括：对摄像头采集到的视频流中时序连续的N帧分别进行手势识别处理，得到手势识别结果序列，所述手势识别结果序列中包括所述N帧中包括的多个手势识别结果；响应于所述手势识别结果序列中包括的相同手势识别结果的数量大于或等于M，确定所述相同手势识别结果为目标手势识别结果，其中N和M分别为大于1的整数且N大于或等于M；向目标设备发送与所述目标手势识别结果对应的控制指令，或者，控制目标设备执行与所述目标手势识别结果对应的操作。
手势控制方法装置

[发明专利]一种基于机器人的手势识别方法及机器人-CN201911315142.6在审
发明人：李少春;王轶丹;崔宁;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于机器人的手势识别方法及机器人，包括：采集待识别手势图像；获取所述待识别手势图像对应的手部区域图像；采用第一预设方法对所述手部区域图像进行手势识别处理，得到第一手势；采用第二预设方法对所述手部区域图像进行手势识别处理，得到第二手势；基于所述第一手势、所述第二手势以及预设权重系数，确定所述待识别手势图像对应的手势识别结果。上述方式，机器人采集待识别手势图像，并获取对应的手部区域图像，通过两种不同的方法对手部区域图像进行手势识别处理，进而对两种识别结果进行加权，得到最终的手势识别结果，使得到的识别结果更准确，有利于用户与机器人交互
一种基于机器人手势识别方法

[发明专利]手势识别和手势识别网络的训练方法及装置、设备、介质-CN201711224479.7在审
发明人：杜天元;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手势识别和手势识别网络的训练方法及装置、设备、介质，其中手势识别方法包括：基于获取的待处理图像获得所述待处理图像中的至少一个手势框图像；将所述手势框图像输入手势识别网络，经所述手势识别网络输出坐标信息、手势分类信息和背景信息；当所述手势识别网络输出的背景信息为前景图像时，根据所述手势分类信息输出坐标信息。基于本发明上述实施例的方法，实现通过一个手势识别网络对无论是否具有关键点的手势框图像进行识别，同时实现了对具有关键点的手势框图像进行关键点定位；将手势识别网络输出的各信息结合处理，得到更精准的识别结果，
手势识别手势网络输出关键点待处理图像背景信息手势分类坐标信息图像网络前景图像人机交互图像输入信息结合信息输出

[发明专利]三维静态手势识别方法和装置-CN201811135368.3有效
发明人：贲唯一;罗印升;宋伟;孙奔奔 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维静态手势识别方法和装置，三维静态手势识别方法包括：获取手势正面图像；获取手势侧面图像；根据手势正面图像和手势侧面图像生成三维手势模型；对三维手势模型进行降维处理；根据降维后的三维手势模型进行手势识别本发明不仅能够提高手势识别的精度和成功率，还能够降低手势识别的运算时间和功耗。
三维静态手势识别方法装置

[发明专利]基于手势编码与译码的动态无线手势识别方法-CN201410423086.9有效
发明人：威力;齐丹;齐望东;袁恩 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于手势编码与译码的动态无线手势识别方法，包括如下步骤构造基本手势集，基本手势离线训练，手势编码，待检命令手势信号获取，命令手势信号识别，手势信号译码。本发明采用的动态无线手势识别方法，适用于以手势信号幅度、相位、波达方向或多普勒频移为特征的多种无线电及超声波手势识别系统，通用性好，且对无线手势的识别概率高，可靠性好。
基于手势编码译码动态无线识别方法

[发明专利]一种飞行员动态手势识别方法及装置-CN202111367322.6在审
发明人：杨曦中;万华根;姚子羽;裘旭益 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行员动态手势识别方法及装置，属于航空人机交互技术领域，该方法包括：接收数据手套发送的待识别动态手势的角度数据，飞行员手上佩戴有数据手套，数据手套设有多个传感器，每个传感器用于以预设频率采集手指关节的角度数据；根据所述待识别动态手势的角度数据在预先建立的各手势流曲面模型中检测所述待识别动态手势的瞬间手势姿态，当在一个手势流曲面模型中检测到所述待识别动态手势的瞬间手势姿态时，确定瞬间手势姿态的起始时间点；根据瞬间手势姿态的起始时间点确定所述待识别动态手势的手势类型，具有较快的运算速度，识别准确率高和易扩展，可以实时识别手势，用于飞行员动态手势识别。
一种飞行员动态手势识别方法装置

[发明专利]黑屏手势的识别方法、装置、存储介质及移动终端-CN201710633673.4有效
发明人：韩通;郭明强;石仁栋;汪昊;张强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种黑屏手势的识别方法、装置、存储介质及移动终端。该方法包括监控应用层中各个黑屏手势的开关状态，并根据所述开关状态更新驱动层中的黑屏手势开关；将已开启的黑屏手势与预设的易混淆手势组中的黑屏手势进行匹配，根据匹配结果判断是否变更已开启的黑屏手势的识别条件；若是，则采用预设的第二识别条件替换所述驱动层中所述已开启的黑屏手势的第一识别条件，并根据第二识别条件识别用户输入的黑屏手势的手势类型。上述技术方案根据用户对于黑屏手势的配置对已启用的黑屏手势进行响应，并且对已启用的黑屏手势的识别条件进行针对性调整，可以有效地避免目前黑屏手势的识别率不高的情况发生，提高了手势识别率。
黑屏手势识别方法装置存储介质移动终端

[发明专利]一种基于联邦学习的毫米波手势识别方法及系统-CN202210171022.9在审
发明人：刘震宇;马崇润;甘炼强;何徽鸿;刘昊明;梁进杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦学习的毫米波手势识别方法，包括以下步骤：S1：云服务器向手势识别客户端分发初始全局手势分类模型和当前训练轮次；S2：手势识别客户端采集手势信息，得到手势特征图，建立本地手势数据集，得到手势分类结果；S3：训练得到本地手势分类模型；S4：本地手势分类模型进行聚合浅层网络或交换深层网络，得到手势识别结果并输出。本发明还公开了一种基于联邦学习的毫米波手势识别系统，在保证各手势识别客户端本地数据不被泄露的同时增大用于训练手势分类模型的样本数量，提高手势分类模型的泛化能力和手势分类的准确率，拓展描述手势动作的信息维度提高对于特定手势的识别准确率，降低手势识别客户端与云服务器间的通信流量。
一种基于联邦学习毫米波手势识别方法系统

[发明专利]静态手势识别方法-CN201510727593.6在审
发明人：罗军 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种静态手势识别方法，包括以下步骤获取待识别的手势图像；提取所述手势图像中的手部姿态特征；将所述手部姿态特征与预设的手势模型进行特征比对，确定所述待识别的手势图像的识别结果。本发明的静态手势识别方法，获取待识别的手势图像，通过检测识别手部姿态特征，实现静态手势识别。本发明的静态手势识别方法在检测手部姿态轮廓的同时进行手部姿态轮廓分割，将检测和分割结合，显著地提高了手势识别效率，同时无需获取精确的手部轮廓，能够有效避免由于手部分割和轮廓边缘提取不精确导致的误差。
静态手势识别方法

[发明专利]基于Untiy引擎的手势处理方法及系统-CN202010945040.9在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Untiy引擎的手势处理方法及系统，通过收集用户手部数据；依据预设的手势阈值规则对收集到的用户手部数据进行处理，以形成手势库，手势库包括静态手势识别库和动态手势识别库；手势阈值规则包括手部伸展阈值规则和手部弯曲阈值规则；运用手势处理算法划分手势识别区域，在手势识别区域内使用处理后的用户手部数据。本发明提供的基于Untiy引擎的手势处理方法及系统，用户能够根据自己的想法设定手部动作的表意，实现了动态手势的配置，同时也能够进行固定手势的识别；有助于开发手势识别应用以及自定义手势动作；手势动作识别精度高
基于 untiy 引擎手势处理方法系统

[发明专利]手势识别方法、手势识别装置和设备-CN201610383322.8在审
发明人：梁文潮 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手势识别方法、手势识别装置和设备，其中，所述手势识别方法包括：在手势识别学习模式下，获取当前用户的至少一个手势动作；根据所述至少一个手势动作确定所述至少一个手势动作的至少一个特征值；存储所述至少一个特征值，以用于进行手势识别。通过本发明的技术方案，可以准确、有效地识别出用户的手势动作。
手势识别方法装置设备

[发明专利]自动捕捉目标物的系统和方法-CN201510537481.4在审
发明人：刘国华 -专利权人：深圳市国华识别科技开发有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动捕捉目标物的系统和方法，所述系统包括：图像采集模块，用于采集包含有用户手势和目标物的图像；手势识别模块，用于识别用户手势并输出手势识别结果，所述手势识别结果为手拿物体的手势或手指向物体的手势；图像识别模块，用于根据所述手势识别结果确定目标物的位置、识别目标物，并输出图像识别结果；交互模块，用于根据所述图像识别结果与用户进行交互。本发明可以提高识别准确度和交互性能。
自动捕捉目标系统方法

[发明专利]基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法-CN201510146321.7在审
发明人：帅立国;魏有莹;陈慧玲;范钦;刁梁;陶骏;肖禧成 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法，该算法主要包括图像预处理和ELM手势识别两部分，其中图像预处理包括经历肤色分割、滤波、标准化和特征提取，ELM手势识别包括ELM计算和基于最大隶属度思想的识别对于原始手势图像库，经图像预处理得到学习手势图像库，再对所述学习手势图像库中的图像进行ELM计算，最终获得原始手势特征库。待识别手势图像也经过图像预处理和ELM计算得到待识别手势特征；最后基于“最大隶属度”思想，将所述待识别手势特征与所述原始手势特征库进行匹配，从而对手势进行识别。本发明运算量小，识别速度快，在小样本训练的条件下，也能够达到很好的识别精度。
基于特征图像像素灰度 elm 手势识别算法