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[发明专利]汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及系统-CN202111402251.9有效
发明人： 罗印升;崔斌;宋伟;刘春松 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及系统，其中，方法包括：S10获取待测量汽车缸体工件定位孔区域的点云图像；S20针对点云图像，对其中包含有圆环的点云区域进行平面拟合；S30基于平面拟合得到定位孔圆环点云，对圆环的边界特征进行提取；S40对提取的圆环边界特征进行空间圆拟合，得到空间圆的三维坐标，完成对汽车缸体工件定位孔圆心的三维坐标测量，提高汽车缸体工件定位孔圆心检测效率的同时降低检测成本。
汽车缸体工件定位圆心三维坐标测量方法系统

[发明专利]一种受限空间内外高精度定位方法-CN202310410221.5在审
发明人：王田虎;赵阳;李文杰;沈运哲;姚克明;罗印升;束强 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种受限空间内外高精度定位方法，该方法基于UWB标签、IMU惯性传感器以及BD接收机等硬件设备，通过BP神经网络，融合滤波算法等将全局定位和局部定位相结合，增强在受限空间内外复杂环境下的定位稳定性和精度。本发明与传统的受限空间内定位方法相比，能有效抑制非视距以及多径效应等因素对定位精度的影响。同时，还可以减少定位位置切换过程中的乒乓效应的问题，提高不同区域之间的定位方法的切换速度，实现定位的无缝衔接。
一种受限空间内外高精度定位方法

[发明专利]基于分数阶微积分的超级电容器存储能量估计方法-CN201910180515.7有效
发明人：王琪;韩晓新;诸一琦;罗印升 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分的超级电容器存储能量估计方法，包括：S10基于分数阶微积分理论构建超级电容器分数阶模型并确定其模型参数；S20在超级电容器分数阶模型中施加电压激励阶跃信号，得到超级电容器的动态特性；S30根据超级电容器的动态特性及其分数阶模型建立超级电容器端电压估计的受约束最小化问题，并基于遗传算法求解得到超级电容器端电压的估计值；S40基于超级电容器端电压建立超级电容器的存储能量模型，进而得到超级电容器存储能量的估计值。该超级电容器存储能量估计方法在准确估计超级电容器端电压的基础上，进一步精确地估计超级电容器的储存能量。
基于分数微积分超级电容器存储能量估计方法

[发明专利]一种多相机激光点云拼接自动化去重方法-CN202211590337.3在审
发明人： 罗印升;孙瑞;宋伟;焦澍;顾涛;梁步超 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云，完成粗去重区域；对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重，并和目标点云进行相加操作，完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差，从而有效的提高去重精度，在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。
一种多相激光拼接自动化方法

[发明专利]一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置及方法-CN201610706012.5有效
发明人：陶为戈;黄成;俞洋;贾子彦;罗印升;马越;石高辉;杨磊;吴婉男;王玉;顾立鹏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置，包括信号预处理模块，与该信号预处理模块相连的位同步时钟提取模块。本发明还涉及一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取方法，将接收的基带信号进行放大、滤波、整形等预处理，之后在FPGA或CPLD硬件平台上实现位同步时钟提取，包括：锁存整形后的基带信号，信号边沿检测，最小脉宽检测和相位检测，最后由同步脉冲形成单元完成位同步时钟的提取。本发明易于实现，在较宽的频率动态范围内自适应跟踪基带信号频率，能够快速、准确地提取位同步时钟信号，产生的位同步时钟信号稳定、相位抖动小。
一种基带信号同步时钟宽频自适应提取装置方法

[发明专利]可再生能源系统中混合储能电源容量配置的优化方法-CN201910077454.1有效
发明人：王琪;韩晓新;诸一琦;罗印升 -专利权人：上海聚信海聚新能源科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可再生能源系统中混合储能电源容量配置的优化方法，包括：分别建立风力发电机组、光伏太阳能发电机组、蓄电池及超级电容器的能量模型；根据混合储能电源的一次性投资成本和全生命周期的运营成本建立其容量配置的优化模型及相应的约束条件；基于乘除优化方法，根据混合储能电源容量配置优化模型建立最小化总成本的目标函数及相应的约束条件；根据目标函数的约束条件，采用微分进化算法对目标函数进行求解分别得到一次性投资成本和全生命周期运营成本的最小值，实现混合储能电源容量配置的优化，其在满足负荷需求的前提下最大化利用风能和光伏太阳能资源的同时，大大降低了一次性投资成本和全生命周期的运营成本。
可再生能源系统混合电源容量配置优化方法

[发明专利]汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统和方法-CN202211425138.7在审
发明人： 罗印升;梁步超;宋伟;焦澍;孙瑞;顾涛 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统和方法，其中，所述系统包括：获取装置，所述获取装置用于获取待检测区域的轮胎胎面花纹3D点云数据；上位机，所述上位机与所述获取装置相连，所述上位机用于接收并处理所述轮胎胎面花纹3D点云数据，以判断所述轮胎胎面花纹是否存在缺陷。本发明能够高效地检测出汽车轮胎胎面花纹缺陷的种类和数量，并且能够精准的分割出胎面花纹的缺陷形状，成本较低。
汽车轮胎花纹缺陷检测系统方法

[发明专利]基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统-CN202211515865.2在审
发明人： 罗印升;顾涛;宋伟;焦澍;孙瑞;梁步超 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取轮胎侧面字符区域的点云数据；对点云数据进行预处理，包括过滤掉异常值点云数据以及将轮胎表面的曲面点云拟合后展开为平面点云；将预处理后的点云数据转换成深度图像；对深度图像进行标注，并生成与标注信息相对应的文件；根据字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练，以得到字符检测模型；根据字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练，以得到字符识别模型；通过字符检测模型和字符识别模型对轮胎侧面字符区域进行检测和识别，将字符检测模型的检测结果和字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来。
基于视觉技术字符检测识别方法系统

[发明专利]交流电机调压调速控制系统及方法-CN202011133232.6有效
发明人：王琪;叶智强;罗印升;宁崴;郭家琛;陆逸洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流电机调压调速控制系统及方法，包括：微型控制器，分别与外部控制端和交流电机的旋转编码器连接，用于根据外部控制端输入的给定速度及旋转编码器反馈的交流电机实时转速生成脉冲调制信号；数模转换电路，与微型控制器连接，用于将微型控制器输出的脉冲调制信号转换相应的模拟信号；AVR微控制器，与数模转换电路连接，用于将数模转换电路输出的模拟信号转为可识别的数字信号，并根据生成的数字信号生成调速信号；调压电路，分别与AVR微控制器和交流电机连接，用于根据AVR微控制器生成的调速信号对交流电机的输入电源电压进行调节，进而实现对交流电机的调速。其基于模糊PID控制器实现对晶闸管通断的控制，进而实现对交流电机输入电源电压和转速的有效调节，精度高且抗干扰能力强。
交流电机调压调速控制系统方法

[发明专利]隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路和充电桩-CN202010514086.5有效
发明人：刘晓杰;蒋世伟;张旻;仇浩;贾子彦;薛波;罗印升;吴全玉;王田虎;宋伟;于冬梅;俞洋;崔渊;李玎 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔离型全桥LLC双路双向DC‑DC变换电路和充电桩，所述电路包括：变压器；第一全桥LLC电路，第一全桥LLC电路的一侧连接到电网，第一全桥LLC电路的另一侧与变压器一侧相连；第二全桥LLC电路，第二全桥LLC电路的一侧连接到第一电池组，第二全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第一线圈相连；第三全桥LLC电路，第三全桥LLC电路的一侧连接到第二电池组，第三全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第二线圈相连；其中，第一至第三全桥LLC电路均包括励磁单元。本发明能够实现电网和电池组之间的双向充放电，以实现资源的合理利用，并能够实现对电网的削峰填谷，以保证电网平稳运行，同时还能够较好地控制电池组的充放电过程，以提高电池组的有效利用率。
隔离型全桥 llc 双向 dc 变换电路充电

[实用新型]一种教室健康照明控制装置-CN202121066844.8有效
发明人：王田虎;沈运哲;王保强;吴运韬;姚克明;周小勇;王久龙;罗印升;张晓玲 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明系统应用领域，具体公开了一种教室健康照明控制装置，包括按键模块、控制模块、电源模块、LED模块和LCD显示模块，电源模块与控制模块连接，为其供电，按键模块与控制模块输入端口相连接，实现各种功能的切换，LED模块、LCD显示模块与控制模块输出端口相连接，分别实现照明和显示信息工作。本实用新型通过对LED进行调光，实现亮度20％‑100％可调，色温从冷白到暖白五段调色温，丰富了灯光的选择性。
一种教室健康照明控制装置

[发明专利]基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法-CN201910450381.6有效
发明人：李峰;罗印升;陶为戈;薛波;贺乃宝;谢良旭 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：为解决过程工业中化学反应系统的反应物浓度控制问题，本发明提供一种基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法，利用Hammerstein模型建立连续搅拌反应器系统的高精度数学模型，运用组合式信号源估计各串联模块的参数，进而利用模型的特殊结构设计控制器。在该方法中首先根据可分离信号的输入输出数据，采用相关性分析方法估计模型中动态线性模块的参数。其次，基于随机信号的输入输出数据，通过聚类方法和随机梯度方法估计模型中静态非线性模块的参数。最后，利用Hammerstein模型的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题，简化了控制系统的设计，取得到较好的控制效果。
基于 hammerstein 模型连续搅拌反应器系统控制方法

[发明专利]一种基于马氏链和故障树的车载复合电源可靠性评估方法-CN201810383499.7有效
发明人：王琪;韩晓新;沃松林;罗印升 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马氏链和故障树的车载复合电源可靠性评估方法，首先，基于马氏链理论建立超级电容器位于中间位置的级联式结构复合电源、蓄电池位于中间位置的级联式结构复合电源、并联结构复合电源和多输入功率变换器结构复合电源这四种不同拓扑结构复合电源发生故障的状态转移图；其次，根据四种不同拓扑结构复合电源发生故障的状态转移图，基于故障树理论建立最终导致复合电源产生故障以致系统处于瘫痪状态的故障树模型图；最后，根据所建立的故障树模型图，计算求得四种不同拓扑结构复合电源的故障率，并进行对比分析，进而进行可靠性评估，得到可靠性最强的复合电源，避免了在工程实际中的反复试验。
一种基于马氏链故障车载复合电源可靠性评估方法

[发明专利]一种基于马氏链的车载复合电源可靠性评估方法-CN201810383493.X有效
发明人：王琪;韩晓新;沃松林;罗印升 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马氏链的车载复合电源可靠性评估方法，首先，定义马氏链、可靠性函数和平均故障时间；其次，对于超级电容器位于中间位置的级联式结构复合电源、蓄电池位于中间位置的级联式结构复合电源、并联结构复合电源和多输入功率变换器结构复合电源建立对应的马氏链可靠性模型；最后，对不同拓扑结构复合电源所求得的可靠性函数和平均故障时间进行对比分析，进而进行可靠性评估，得到可靠性最强的复合电源，避免了在工程实际中的反复试验。
一种基于马氏链车载复合电源可靠性评估方法

[发明专利]对流散热的车载逆变器及散热防尘方法-CN201910379747.5有效
发明人：刘晓杰;张婧婕;张旻;贾子彦;刘超;吴全玉;薛波;罗印升;宋伟;俞洋;崔渊 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对流散热的车载逆变器及散热防尘方法，包括壳体，和安装于其内下壁的逆变电路板，以及开设于其两端的散热口，装置在运行工作时，通过正对逆变电路板的两个风扇能快速高效的对其进行散热，并能将工作热量通过散热口排出装置，通过壳体顶板开设的第二通风孔能加速壳体内部的空气对流，使得装置具有更好的环境适应能力，该装置通过两组对流排热系统，能有效增加装置的散热能力，避免了装置因内部集热过多而影响其工作效率和使用寿命的问题。
对流散热车载逆变器防尘方法

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