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[发明专利]一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器-CN201711393784.9在审
发明人：刘春;聂鹏;薛允成 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿本发明能够彻底替代传统手工作业方式，可自动完成热压成形钣金件取放料作业，降低操作工劳动强度，提高操作效率和安全性。
一种基于机械热压成形钣金件抓取用末端执行

[发明专利]一种防止不锈钢管开裂褶皱的成型模具-CN202011598876.2在审
发明人：张清峰;龚跃 -专利权人：长春智乐机械制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：包括支撑台、定模固定板以及动模顶板，所述定模固定板设置于支撑台上，所述动模顶板设置于定模固定板上方，所述定模固定板以及动模顶板之间设置有冲压成型结构，本发明在预压弯模具内设置拉伸反变形构件，从而在预压弯作业过程中，对管件待充压变形的位置进行反向的拉伸变形，从而通过拉伸反变形的方式提高折弯位置的管件壁厚以及应力状态，进而避免在后续充压成形过程中管件局部开裂的情况，同时充形成形组件配合液压充形构件进行集成式作业，将预压弯成型后的管件放置到充形成形组件内
一种防止不锈钢管开裂褶皱成型模具

[发明专利]一种料带端子冲压成形系统-CN202211078867.X在审
发明人：王海松;郭金掌 -专利权人：信华科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种料带端子冲压成形系统，其中，一全平面冲压模具冲压金属薄板材料形成由全平面端组成的全平面端子料带；一端子电镀装置对全平面端子料带的全平面端子进行电镀后，一折弯成形模具折弯全平面端子成折弯端子料带上的所需形状料带端子；拉料模具的送料冲头推动送料凹模，以同步带动折弯端子料带从折弯成形端子出料端输出至注塑成型模具，直接对折弯端子料带上的所需形状料带端子进入注塑作业。该系统可避免料带端子变形，从而保证后续生产作业的顺利进行，保质并能提高生产效率；在减少了包装材料的耗用和搬运费用的同时，还降低了每卷全平面端子料带的头尾料损耗比率。
一种端子冲压成形系统

[发明专利]用于加工异型管端口的装置-CN200810039390.8无效
发明人：连鑫;周益范;张召才 -专利权人：上海龙能自动化设备有限公司
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：工作头架上分别设的用于夹持工件的升降滑块、驱动升降滑块升降的主压紧油缸，其特征在于：所述的工作台上还设有与被加工工件形状规格相匹配的模具总成，被加工工件放置于模具总成上并由升降滑块将其紧固，所述的模具总成上设有用于对工件切断及成形作业的对应于被加工工件两端端口的成形切断装置利用本发明提供的用于加工异型管端口的装置，一次装夹即可对异型管的两个端口进行成形切断作业，因此能提高生产效率与产品质量。
用于加工异型端口装置

[发明专利]评价型面的装置及方法、处理型面的装置及方法、清扫模具的方法及装置-CN02152228.6无效
发明人：长田道男;北田良二;广田敦司 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2002-11-15 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：由此，可定量评价污垢的附着程度，同时根椐警告信号进行清扫，可提高树脂成形作业的效率化、树脂成形作业的自动化以及成形品的产品合格率。
评价装置方法处理清扫模具

[发明专利]评价型面的装置及方法、处理型面的装置及方法、清扫模具的方法及装置-CN200410048905.2无效
发明人：长田道男;北田良二;广田敦司 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2002-11-15 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：由此，可定量评价污垢的附着程度，同时根椐警告信号进行清扫，可提高树脂成形作业的效率化、树脂成形作业的自动化以及成形品的产品合格率。
评价装置方法处理清扫模具

[实用新型]一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器-CN201721807875.8有效
发明人：刘春;聂鹏;薛允成 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿本方案能够彻底替代传统手工作业方式，可自动完成热压成形钣金件取放料作业，降低操作工劳动强度，提高操作效率和安全性。
抓取机构转接架热压成形钣金件纵梁抓取末端执行器对称分布机械臂夹持齿横梁取放毛料推杆手工作业方式操作效率垂直安装导向部件对称固装夹持部件驱动部件伸缩气缸自动完成操作工成形件导向槽右横梁右纵梁左横梁左纵梁固连滑块夹头替代

[实用新型]一种料带端子冲压成形系统-CN202222357100.2有效
发明人：王海松;郭金掌 -专利权人：信华科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料带端子冲压成形系统，其中，一全平面冲压模具冲压金属薄板材料形成由全平面端组成的全平面端子料带；一端子电镀装置对全平面端子料带的全平面端子进行电镀后，一折弯成形模具折弯全平面端子成折弯端子料带上的所需形状料带端子；拉料模具的送料冲头推动送料凹模，以同步带动折弯端子料带从折弯成形端子出料端输出至注塑成型模具，直接对折弯端子料带上的所需形状料带端子进入注塑作业。该系统可避免料带端子变形，从而保证后续生产作业的顺利进行，保质并能提高生产效率；在减少了包装材料的耗用和搬运费用的同时，还降低了每卷全平面端子料带的头尾料损耗比率。
一种端子冲压成形系统

[实用新型]异型管端口加工机-CN200820060034.X无效
发明人：连鑫;周益范;张召才 -专利权人：上海龙能自动化设备有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：工作头架上分别设的用于夹持工件的升降滑块、驱动升降滑块升降的主压紧油缸，其特征在于：所述的工作台上还设有与被加工工件形状规格相匹配的模具总成，被加工工件放置于模具总成上并由升降滑块将其紧固，所述的模具总成上设有用于对工件切断及成形作业的对应于被加工工件两端端口的成形切断装置利用本实用新型提供的异型管端口加工机，一次装夹即可对异型管的两个端口进行成形切断作业，因此能提高生产效率与产品质量。
异型端口加工

[发明专利]不锈钢堵头连续模具及不锈钢堵头连续生产方法-CN202110396048.9在审
发明人：雷世俊;刘祁衡 -专利权人：广东联塑安防科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明提供一种不锈钢堵头连续模具，包括上模座和下模，所述上模座和下模之间沿工序方向依次设置有定位机构、落料机构、以及成形机构；所述下模的模面上还设有浮升销；还提供一种不锈钢堵头连续生产方法，基于上述的不锈钢堵头连续模具，包括以下步骤：初切、冲孔、假切、反拍、空步、成形、空步、废料收集。本发明中的落料机构和成形机构分开设置，但是在模具合模和开模的冲压瞬间，落料工位和拉伸成形工位同时工作，同时在料条的不同位置分别进行落料和拉伸成形工序；本模具投入生产后，可实现无人化作业，既保证了工序的安全进行
不锈钢连续模具连续生产方法

[发明专利]一种三工位制坯成形设备及三工位制坯成形方法-CN202211655205.4在审
发明人：狄鹏;吴涛;袁明涛;文瑞;周建强;朱灵华;李艳英 -专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三工位制坯成形设备及三工位制坯成形方法，涉及环材成形技术领域，本申请提供的三工位制坯成形设备可以完成三种工艺步骤：镦粗、冲孔、漏孔，在三工位制坯成形设备上设置有摆臂，摆臂的一端可转动，摆臂包括两个工作端在两个工作端分别设置冲孔组件和漏孔组件，摆臂受驱转动以分别将冲孔组件和漏孔组件移入或者移出当前工作区，进行冲孔或漏孔工作，镦粗工作可不设置镦粗组件，使得高温棒料可以在同一个设备里一次对位即可依序完成镦粗、冲孔和漏孔的制坯成型作业
一种三工位制坯成形设备方法

[实用新型]螺旋金属管成型装置-CN201220181634.8有效
发明人：王宇生 -专利权人：十堰杰为汽车部件有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型螺旋金属管成型装置，集波浪成形、缠绕成形功能为一体，波浪成形采用拉动钢带穿过成形辊轮成形，效率高，适用性广。该设备没有噪音，没有污染，把现有的两道工序合而为一，缩短了加工流程，降低了加工成本，把设备安装在生产线上，可实现流水线作业。
螺旋金属管成型装置

[实用新型]一种自动脉冲热压折弯笔记本键盘排线的机构-CN202320521661.3有效
发明人：陈秋明 -专利权人：苏州方普智能装备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脉冲热压折弯笔记本键盘排线的机构，包括：机台、设置于机台上的支撑架、设置于支撑架上的第一直线模组、设置于第一直线模组上的上成形组件、设置于机台上的第二直线模组、设置于第二直线模组上的下成形组件以及用于定位排线的排线定位平台；所述第一直线模组驱动上成形组件下降运动以压住并加热所述排线定位平台上的排线，所述第二直线模组驱动下成形组件上升运动与所述上成形组件相配合以折弯所述排线定位平台上的排线，本实用新型能够实现键盘排线的自动折弯作业
一种自动脉冲热压折弯笔记本键盘排线机构

[实用新型]可升降式水田整地筑埂联合作业机-CN201520832743.5有效
发明人：赵丽萍;赵清来;孟祥雨;杨亚洲;杨丹;郭洪宇;袁军;付辰琦;焦海坤;何新如;王君;陈晓明;王景立 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式水田整地筑埂联合作业机，属于农业机械领域。包括牵引装置、液压油缸、机架、离合器、传动装置、旋耕碎土装置、集土装置以及筑埂成形装置。牵引装置为旋耕机直接与拖拉机相连，用液压油缸控制筑埂机的升起和降落，既可以旋耕机单独作业又可以旋耕机和筑埂机联合作业；传动装置将拖拉机输出的动力分别通过旋耕机减速器传递给旋耕碎土装置，通过多级链传动将动力从旋耕机输出轴通过多级链传动传递给筑埂成形装置本实用新型的优点在于：能够一次进地完成整地和筑埂两项作业或者单独进行整地作业，提高了机器的利用率，可显著降低人工筑埂的劳动强度，并且所筑田埂结实可靠，节省时间和成本，提高工作效率和经济效益。
升降水田整地联合作业

[发明专利]具备动作状态存储部的注射成形机-CN201610306201.3有效
发明人：洼田和男 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备动作状态存储部的注射成形机，在注射成形机中，将动作状态识别码的变化与存储在变化模式存储部中的变化模式一致的动作状态识别码置换为与变化模式相对应的变化模式对应识别码。由此，经验较少的操作员也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容。
具备动作状态存储注射成形