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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于新型深度学习模型的脑控混合智能康复方法-CN202010364660.3在审
发明人：高忠科;刘明旭;孙新林 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种基于新型深度学习模型的脑控混合智能康复方法，通过由电极帽和便携式脑电信号采集设备构成的脑‑机接口获取被试者的运动想象脑电信号，由解码模型解码被试者的运动意图；根据被试者的运动意图控制康复设备辅助被试者进行肢体运动；解码模型由训练数据集训练深度学习模型得到，随着被试者康复训练的推进，解码模型不断的更新以适应被试者的脑电图特征变化；训练数据集来源于运动想象数据库，运动想象数据库用于存储采集到的被试者的脑电图信号样本并进行时间标识和动作标签的标记
一种基于新型深度学习模型混合智能康复方法

[发明专利]一种基于增强卷积神经网络的运动想象脑电信号识别方法-CN202010547741.7在审
发明人：杨涛;陈林楠;马玉良;孟明;佘青山 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强卷积神经网络的运动想象脑电信号识别方法。本发明首先采集大脑皮层上对应电极通道的运动想象脑电信号数据并预处理；将预处理信号进行时序切片，增加训练数据量，提高CNN模型的泛化能力，减少不同受试者的运动想象特征提前或是滞后的影响；采用STFT对信号进行时频分析
一种基于增强卷积神经网络运动想象电信号识别方法

[发明专利]一种基于运动想象上肢运动康复治疗方法-CN202110209977.4在审
发明人：李远清;张瑞 -专利权人：华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动想象上肢运动康复治疗方法，该方法能够实时对患者进行运动意图检测和运动想象任务完成度的预测，从而对患者的脑控能力进行评估。如果患者在规定的时间内完成了运动想象任务，系统将驱动功能电刺激设备对患者上肢相应的肌肉进行电刺激，促使其完成与虚拟上肢一致的动作，并保持该动作4秒；否则，系统不施加电刺激给患者。
一种基于运动想象上肢康复治疗方法

[发明专利]一种基于脑机接口的运动想象信号的无人机控制方法-CN202011186649.9在审
发明人：刘宇迪;尚怡帆;刘孟怡;张爔文;张道强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的运动想象信号的无人机控制方法，包括以下步骤：(1)受试者在屏幕前根据实验范式进行对应的运动想象，对受试者的脑电信号进行采集，且进行预处理；(2)训练BP神经网络模型；(3)本发明与传统的运动想象分类算法相比，将提取特征部分与分类部分合二为一，简化了整个流程，提高了算法的识别效率和对无人机的控制效率，且降低了对无人机控制过程中的错误率。
一种基于接口运动想象信号无人机控制方法

[发明专利]一种利用运动想象脑电图检测的辅助康复训练系统-CN202110839759.9在审
发明人：谢龙汉;宋永昊;贾学雨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种利用运动想象脑电图检测的辅助康复训练系统，包括用户模块，数据处理模块与执行端模块。用户模块用于提示用户进行模式的运动想象，并同步采集脑电图；数据处理模块提取出用户模块采集到的脑电图并进行空间特征提取，后对脑电图样本进行分类，得到其对应的运动想象类别，进而将之转化为命令传输到执行端模块
一种利用运动想象脑电图检测辅助康复训练系统

[发明专利]一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法-CN202110969471.3在审
发明人：王强;徐国政;孙星;高翔;谭彩铭;朱博 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法，智能轮椅装置包括电动轮椅和附加装置脑电采集设备、头姿采集设备、颈部肌电采集设备、头部姿态估计模块、虚拟光标控制模块、轮椅人机交互接口模块、疲劳感知模块和智能轮椅控制方法包括：(1)运动想象脑电控制模式使用感觉运动节律控制虚拟光标，头姿交互控制模式使用头部姿态控制虚拟光标；(2)根据用户颈部肌肉的疲劳状态切换运动想象脑电与头姿两种控制方式；(3)根据虚拟光标的坐标位置并通过差分运动学模型计算轮椅左右轮对应的转速
一种基于运动想象智能轮椅控制方法

[发明专利]脑电信号分类方法、装置、设备及存储介质-CN202110226467.8在审
发明人：柳露艳;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：所述方法包括：获取第一脑电信号；通过至少两个脑电信号分类模型分别对所述第一脑电信号进行处理，获得至少两个所述脑电信号分类模型分别输出的运动想象概率分布；基于至少两个所述脑电信号分类模型分别输出的运动想象概率分布，确定所述第一脑电信号对应的运动想象类型。
电信号分类方法装置设备存储介质

[发明专利]一种结合多时段多频段CSP算法的运动想象脑电解码方法-CN202111054623.3在审
发明人：杨俊;高思恒;沈韬;马正敏;吴俊会;郑进港 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合多时段多频段CSP算法的运动想象脑电解码方法，属于神经信息解码领域。本发明在频率特征基础上，采用多个时段和多个频段的特征提取策略，对原始的运动想象脑电信号进行滑动窗口截取，并分离出多个频段的子带信号，结合CSP算法，能够获取到信号在频率域和时间域的全局特征和局部特征。本发明提出的提取多频段特征的策略可以细化频带信息，提取多时段特征的策略能捕捉到整个运动想象时段中的有效特征，从而显著提高解码精度。本发明提出的脑电解码方法为在线脑机接口系统的实现提供了新的思路。
一种结合多时频段 csp 算法运动想象解码方法

[发明专利]一种基于脑机接口的游戏交互系统-CN202111550012.8在审
发明人：曾新华;李墨卿;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统，包括游戏控制模块和游戏反馈模块，游戏控制模块，采用基于运动想象的脑机接口，采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作，或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理以及特征提取
一种基于接口游戏交互系统

[发明专利]一种基于个体自适应的运动想象脑电特征表征方法-CN202111356372.4在审
发明人：潘礼正;丁忆;王顺超 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于个体自适应的运动想象脑电特征表征方法，包括：获取受试者多通道运动想象脑电数据，并通过前期预处理、频带及样本划分，将其存储为多频带高维脑电数据样本；基于所得的信号样本，使用基于ReliefF的自适应频带通道选择方法，根据不同个体和频带信号的特点有效选择出信息显性通道，避免了全通道信息处理数据量大、噪声多、普适性弱等缺点；通过对各频带优劣性的区分从而获得各子频带CSP最佳特征个数，进而实现运动想象脑电状态最有效的表征
一种基于个体自适应运动想象特征表征方法

[发明专利]一种运动障碍神经疾病的运动想象康复系统及设计方法-CN202011218636.5在审
发明人：何赛灵 -专利权人：亘冠智能技术（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运动障碍神经疾病的运动想象康复系统及设计方法，其特征在于，包括：光学结构模块、光源模块、探测器模块（包括用于长距离探测通道的高灵敏度探测器及用于短距离探测通道的普通探测器）、数据控制处理模块系统给定运动障碍神经疾病患者运动想象任务并使用系统实时提取患者的大脑活动信号，判断运动想象任务与给定的任务类型是否相符，并反馈给被试使其调节脑活动实现行为按照给定任务变化。
一种运动障碍神经疾病运动想象康复系统设计方法

[发明专利]非平面投影反射装置及裸眼立体影像成像系统-CN202210837277.4在审
发明人：陈卫军;陈凯琳 -专利权人：深圳市科尼逊文化创意科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G02B30/35 文献下载
摘要：本发明适用于投影成像技术领域，提供了一种非平面投影反射装置，所述非平面投影反射装置具有用于反射投影光线的反射成像面，反射成像面从预设的视角范围看呈弯折状；反射成像面在被投影时成像出的影像可在预设的视角区域内被观看后被想象成位于非平面投影反射装置所围成的几何空间之内的立体影像上述反射成像面的弯折状所围成的几何空间位于非平面反射装置的反射成像面与观众观看的视角范围之间，当向非平面投影反射装置的反射成像面投射光束时，在反射成像面上投影出的影像被观众观看后基于视错觉原理想象成一个位于上述几何空间的想象立体影像
平面投影反射装置裸眼立体影像成像系统

[发明专利]基于深度学习的单侧肢体患者运动想象脑电通道选择方法-CN202210436293.2在审
发明人：张佳杨;杨帮华;张永怀 -专利权人：上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的单侧肢体患者运动想象脑电通道选择方法，其包括以下步骤：步骤一，专业人员帮助患者佩戴并使用脑电采集设备；步骤二，脑电采集设备通过有线或无线传输方式将运动想象脑电信号传送给一台电脑进行个性化训练建模；步骤三，电脑接收到脑电数据后首先对数据进行预处理；步骤四，处理后的脑电数据送入深度学习模型进行特征提取；步骤五，当提取脑电数据的时间特征后，对各个单侧肢体患者运动想象脑电通道的重要性进行评估筛选。
基于深度学习肢体患者运动想象通道选择方法

[发明专利]应用于运动想象脑机接口系统的隐私保护迁移学习方法-CN202210152391.3在审
发明人：伍冬睿;张稳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于运动想象脑机接口系统的隐私保护迁移学习方法，属于脑机接口、机器学习领域。获得每个目标域样本在各源域模型上的类别预测概率，基于不同源域模型的类别预测概率量化多个源域模型在每个目标样本上预测结果的分歧，选择分歧小于设定阈值的样本及其标签构建虚拟中间域；在虚拟中间域上训练分类器，实现目标用户运动想象类别预测本发明通过生成多个源域模型的API接口，新用户仅可查询个人数据的预测，保护了源域用户的隐私；本发明通过构建虚拟中间域桥接新用户和老用户的数据分布，减轻了边际分布差异，简单易实现，提升了运动想象识别精度。
应用于运动想象接口系统隐私保护迁移学习方法

[发明专利]交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备-CN202111613880.6在审
发明人：徐佳琳;左国坤;宋涛;张佳楫;施长城 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备，交互式运动想象脑控方法包括：构建视觉交互场景，所述视觉交互场景包括显示所要执行的虚拟互动任务；从所述视觉交互场景中获取反馈力；获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后的脑电数据将所述期望动作数据与所述实际动作数据做差，获得动作辅助量，并将所述期望作用力数据与所述实际作用力数据做差，获得作用力辅助量；基于所述动作辅助量和所述作用力辅助量辅助受试者执行所述虚拟互动任务，通过交互的方式引导受试者进行运动想象
交互式运动想象方法脑控 vr 系统计算机设备

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