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[实用新型]一种减振器-CN201820339858.4有效
发明人：韩峰;李成艳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振器，包括壳体和惯性环，所述壳体内设置有用于容置所述惯性环的惯性环腔，所述惯性环与所述惯性环腔的内壁之间填充有减振油，所述惯性环包括沿轴向布置的多个。本实用新型中的惯性环为沿轴向布置的多个。多个惯性环的设置增大了惯性环与减振油之间的剪切面，也即增大了总的剪切力，从而提高了减振器的减振性能。
惯性环减振器本实用新型减振性能轴向布置减振曲轴传统的剪切力剪切面壳体内壁容置填充体内

[实用新型]惯性质量体、调速机构和钟表机芯-CN202222112775.0有效
发明人： T·黑塞勒;D·普朗格 -专利权人： ETA瑞士钟表制造股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G04B18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性质量体(1)，所述惯性质量体(1)旨在安装在特别是钟表机芯的调速机构(10)上，所述惯性质量体配置成以预定频率进行旋转振荡运动，所述惯性质量体包括刚性的主体(2)，其特征在于，所述惯性质量体包括与所述主体(2)组装在一起的至少一个柔性惯性元件(3，13)，所述至少一个柔性惯性元件(3，13)配置成根据振荡幅度来改变所述惯性质量体(1)的几何形状。本实用新型还涉及包括这种惯性质量体的调速机构和钟表机芯。
惯性质量调速机构钟表机芯

[发明专利]一种半主动悬置-CN202210078752.4在审
发明人：伍精华;沈东明;屠小峰;俞超;上官文斌 -专利权人：宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬置，包括罩壳、底座、橡胶主簧和底膜，罩壳设置在底座上形成一个安装腔，橡胶主簧设置在安装腔内，底膜安装在底座上与橡胶主簧围设形成一密闭腔室；特点是密闭腔室内设置有惯性通道总成，惯性通道总成将密闭腔室分隔为上液室和下液室；惯性通道总成包括惯性通道板，惯性通道板上凹陷设置有两个贯性通道，每个惯性通道上设置有用于与下液室相连通的下液室连通口，惯性通道板上盖合设置有惯性通道盖板，惯性通道盖板上设置有两个上下贯通的上液室连通口；其中一个惯性通道内设置有机械式限流切换机构。优点是通过机械式限流切换机构实现在不同的激励工况下以单惯性通道模式和双惯性通道模式工作的切换，结构简单，成本低。
一种主动悬置

[发明专利]基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统-CN201910416395.6有效
发明人：管叙军;付文兴;王星;冀华 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取导弹的起竖角；根据导弹的起竖角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差；根据主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差对主惯性导航系统的方位角进行补偿，将补偿后的方位角装订给子惯性导航系统以辅助子惯性导航系统完成初始对准
基于方位装订初始对准方位角补偿方法车载武器系统

[发明专利]具有高耐粘滞性的MEMS惯性传感器-CN202010570953.7有效
发明人： G·加特瑞;F·里奇尼;A·托齐奥 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及具有高耐粘滞性的MEMS惯性传感器。一种惯性结构通过第一弹性结构弹性耦合到支撑结构，从而根据待检测量沿着感测轴线移动。惯性结构包括第一惯性质量块和第二惯性质量块，第一惯性质量块和第二惯性质量块由第二弹性结构弹性耦合在一起，以使得第二惯性质量块能够沿着感测轴线移动。第一弹性结构具有比第二弹性结构的弹性常数低的弹性常数，从而使得在存在待检测量的情况下，惯性结构在感测方向上移动，直到第一惯性质量块抵靠在停止结构为止，并且第二弹性质量还可以在感测方向上移动。一旦结束检测量，第二惯性质量块就在与感测方向相对的方向上移动，并且使第一惯性质量块从停止结构分离。
具有高耐粘滞性 mems 惯性传感器

[实用新型]一种用于隐藏式汽车外门把手的惯性锁结构-CN201820170386.4有效
发明人：杨剑;陈保领;顾拥军;李森;马宇超 -专利权人：伟速达（中国）汽车安全系统有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种用于隐藏式汽车外门把手的惯性锁结构，包括基座，基座外侧设置把手，基座内侧转动设置有开锁摆臂，开锁摆臂末端连接拉锁，基座内侧上开锁摆臂的一侧设置惯性锁结构；惯性锁结构包括惯性锁、第一转轴和扭簧；惯性锁通过第一转轴连接至基座，惯性锁能够围绕第一转轴在基座表面旋转一定角度，惯性锁末端的旋转轨迹与开锁摆臂末端的旋转轨迹部分重合，且在基座上设置有限制惯性锁只能旋转至轨迹重合部分的挡板；开锁摆臂与惯性锁旋转至重合部分时摆臂末端与惯性锁末端边缘接触且；扭簧套装在第一转轴上，该扭簧的两端分别支撑在惯性锁一侧边缘和基座内侧上。本实用新型惯性锁结构能够防止汽车受到侧面撞击后车门解锁，提高安全性。
惯性锁摆臂开锁重合扭簧转轴外门把手旋转轨迹隐藏式汽车本实用新型侧面撞击基座表面末端边缘末端连接外侧设置一侧边缘转动设置转轴连接挡板后车门解锁拉锁把手支撑

[实用新型]一种带惯性轮的组合式发电机构-CN201621281678.2有效
发明人：孔侠 -专利权人：浙江成力电能科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种带惯性轮的组合式发电机构，包括电动机、惯性轮机构、发电机、控制箱和电瓶，所述惯性轮机构包括箱体、惯性轮轴和若干个位于箱体内的惯性轮，若干个惯性轮均同轴且可拆卸地设置在惯性轮轴上，所述惯性轮轴的两端延伸至箱体外且至少有一端与发电机相连接，所述惯性轮机构还包括与电动机相连接并为惯性轮轴提供旋转动力的传动链条；控制箱设有至少一电力输出端口及一控制电路，所述电力输出端口供输出电力给外部的用电装置，控制电路将发电机输出的电力供应给电力输出端口和电瓶本实用新型提供了一种结构合理，环保节约，具有新型结构的惯性轮机构可满足不同电力需求的带惯性轮的组合式发电机构。
一种惯性组合式发电机构

[实用新型]MEMS惯性传感器和电子设备-CN202021159685.1有效
发明人： G·加特瑞;F·里奇尼;A·托齐奥 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及MEMS惯性传感器和电子设备。一种惯性结构通过第一弹性结构弹性耦合到支撑结构，从而根据待检测量沿着感测轴线移动。惯性结构包括第一惯性质量块和第二惯性质量块，第一惯性质量块和第二惯性质量块由第二弹性结构弹性耦合在一起，以使得第二惯性质量块能够沿着感测轴线移动。第一弹性结构具有比第二弹性结构的弹性常数低的弹性常数，从而使得在存在待检测量的情况下，惯性结构在感测方向上移动，直到第一惯性质量块抵靠在停止结构为止，并且第二弹性质量还可以在感测方向上移动。一旦检测量终止，第二惯性质量块就在与感测方向相对的方向上移动，并且使第一惯性质量块从停止结构分离。
mems 惯性传感器电子设备

[发明专利]一种获取运动状态的方法及装置-CN201710368318.9有效
发明人：王立民;宋涛;邱海 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：所述方法包括：获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态
一种获取运动状态方法装置

[实用新型]一种大型硅油减震器-CN202020933828.3有效
发明人：王山山 -专利权人：江苏宏丰奥凯机电有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16F15/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型硅油减震器，包括壳体、惯性块、盖板、隔片和轴承带；壳体的一侧端面设有环形腔体，所述环形腔体内转配有惯性块，装配好的惯性块通过盖板密封在环形腔体上；惯性块悬浮于所述环形腔体内，且壳体与惯性块之间形成有间隙，所述间隙内注入硅油；在惯性块的两侧端面均设置有隔片，所述惯性块的内周面与壳体之间设置有轴承带。
一种大型硅油减震器

[实用新型]磁盘惯性锁定器-CN02249018.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-24 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： G11B5/54 文献下载
摘要：一用于使磁盘驱动器处于非工作状态时，将其致动器保持在适当位置的磁盘惯性锁定器，其包括一可枢转的惯性本体；一惯性锁定装置，包括一套管和一弹簧，该套管安装在该惯性本体上，该弹簧连接在该套管上，该惯性锁定装置可在磁盘驱动器受到惯性冲击时锁定致动器，并可在惯性冲击后而驱动致动器。
磁盘惯性锁定

[发明专利]用于求取传动系的总质量惯性矩的方法-CN201610385759.5在审
发明人： R.迈尔-朗德格雷贝;T.埃格;J.韦尔弗林 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种为了控制功能和/或调节功能用于求取机动车传动系（100）的总质量惯性矩的方法，所述控制功能和/或调节功能包含传动系（100）的总质量惯性矩作为输入量，其中针对传动系（100）的总质量惯性矩设置了模型，所述模型包含机动车的内燃机（110）的质量惯性矩、内燃机（110）之后直到机动车的轮（150）的传动系（100）旋转的组件（121、131、141，和150）的质量惯性矩和质量惯性矩作为份额，所述质量惯性矩通过利用动力轮半径的平方加权的机动车质量予以表现为了求取总质量惯性矩由所述模型获得内燃机（100）的质量惯性矩，并且从其余的份额获得与内燃机（110）存在转矩连接的质量惯性矩，所述质量惯性矩各自利用相应的、对于内燃机（110）的传动比的平方予以加权。
用于求取传动质量惯性矩方法

[发明专利]一种载有惯性测量单元的运载设备-CN201911266851.X在审
发明人：李永连 -专利权人：陕西瑞特测控技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种载有惯性测量单元的运载设备，包括运载设备和安装在运载设备上的惯性测量单元，运载设备和惯性测量单元能在惯性参考系中移动，惯性测量单元包括MEMS惯性传感器、原子惯性传感器和存储器；MEMS惯性传感器能获得多个连续的高采样率读数数据；原子惯性传感器能获得累积运动的非连续低采样率读数数据；存储器内载有卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器通过处理高采样率读数数据和非连续低采样率读数数据得到补偿的混合读数数据本发明基于原子惯性传感器具有提供非常精确的高分辨率感测，解决MEMS惯性传感器随时间和环境变化而发生显着变化导致测量读数出现较大偏差的问题，提供了比现有技术更加精确的校准。
一种载有惯性测量单元运载设备

[发明专利]基于精密角度基准的视觉惯性标定系统及其标定方法-CN202210422996.X在审
发明人：任永杰;林嘉睿;杨凌辉;邾继贵;马可瑶 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于精密角度基准的视觉惯性标定系统，包括高精密三轴转台、视觉惯性系统、平面靶标和控制器；视觉惯性系统包括无重叠视场的多相机和惯性测试单元，通常设置在特定工装上，如可穿戴设备、微型飞行器(MAVs)、移动机器人等；所述视觉惯性系统设置在内框上；所述平面靶标处于相机转动过程中可拍摄视场范围内；所述惯性测试单元用于测量三轴转台转动过程中所述视觉惯性系统的加速度和角速度数据；所述控制器用于根据视觉惯性系统执行视觉惯性标定系统的标定方法，包括：定义所述精密三轴转台坐标系的初始位置、标定所述惯性测试单元外参旋转矩阵和平移向量、以及标定所述多相机的内外参数。还公开一种基于精密角度基准的视觉惯性标定系统的标定方法。
基于精密角度基准视觉惯性标定系统及其方法

[发明专利]用于标定惯性测量单元的方法、装置和系统-CN202210887659.8在审
发明人：杨硕;吕宪伟 -专利权人：闪耀现实（无锡）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于标定惯性测量单元的方法、装置和系统，其中，该方法包括：在机械臂从初始位置按照预设运动轨迹运动至终止位置的过程中，获取利用机械臂上的双目相机对标定板采集的图像对序列，确定双目相机的参数数据；将第一待测惯性测量单元和第二待测惯性测量单元分别固定在机械臂上，并控制机械臂按照之前的运动方式进行运动，在机械臂运动过程中，分别获取第一待测惯性测量单元采集的第一惯性数据序列，以及第二待测惯性测量单元采集的第二惯性数据序列；基于参数数据、第一惯性数据序列和第二惯性数据序列，分别对第一待测惯性测量单元和第二待测惯性测量单元进行标定。
用于标定惯性测量单元方法装置系统