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[实用新型]多车型自动切换总拼工装机构-CN202221486700.2有效
发明人：戈小玉;杨芳;马立强 -专利权人：烟台盈迈智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装生产线技术领域，具体涉及多车型自动切换总拼工装机构，包括总拼工装机构，所述总拼工装机构包括车型α总拼框架、车型β总拼框架、第一电机、第二电机、第三电机、辊床滑桥总成、定位机构、车件板件、库位轨道，所述库位轨道上设置有车型α总拼框架和车型β总拼框架，所述库位轨道上设置定位机构。本实用新型通过设置有库位轨道、辊床滑桥总成、定位机构、第一电机、第二电机以及第三电机等部件，可使总拼工位多车型之间快速切换，节省生产节拍以及厂房面积利用率，可较好的解决目前汽车总装生产多车型共线不兼容的问题
车型自动切换工装机构

[发明专利]单双总拼混线的转换机构、生产设备及方法-CN201910108240.6在审
发明人：胡峥楠;王维;丁华;李志光 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单双总拼混线的生产设备，涉及汽车制造技术领域，以解决不同车型不同总拼工艺混线的技术问题。本发明所述的单双总拼混线的生产设备，包括：至少两个预装工位和至少一个总拼工位，以及转换机构和调控机构；其中，转换机构能够用于实现侧围输送工装的后退，调控机构利用PLC控制程序能够用于单总拼车型的生产；当双总拼一序焊接完之后，通过调控机构控制转换机构倒退入一个预装工位，另一个预装工位焊接完成之后，再次共同进入总拼工位，完成双总拼的焊接生产。由于增设有能够实现侧围输送工装后退的转换机构，因此能够良好地实现单双总拼混线的实施，从而在满足多车型焊接的同时，能够实现多车型、多工艺的柔性智能制造。
转换机构工位拼混调控机构生产设备预装焊接多车型工装侧围车型汽车制造技术焊接生产智能制造混线增设生产

[发明专利]样车总拼夹具结构-CN200810218029.1有效
发明人：王春龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种样车总拼夹具结构，其包括通过水平调整机构固定设在厂房内的下车身基座与固定基座，所述样车总拼夹具结构还包括一个连接所述下车身基座与固定基座的连接板，一个可以在所述固定基座上通过一个滑动轨道机构实现滑动的移动基座，移动基座固定车身侧围的安装立柱，以及一个推动滑动轨道机构滑动的气缸推进机构；所述安装立柱间隔地设置在移动基座上；本发明样车总拼夹具结构具有更多的操作空间，尽量多的在样车总拼夹具上焊接，保证焊接精度。所有基座采用标准化孔系设计，总拼夹具基座可以重复使用，适用多车型。
样车总拼夹具结构

[发明专利]一种焊装总拼多车型切换定位系统-CN201710932065.3在审
发明人：毕虎书;丁楠;何绪德;王集福;卲晶一 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种焊装总拼多车型切换定位系统，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，可与零点定位系统结合与现有技术相比，本发明结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
一种焊装总拼多车型切换定位系统

[发明专利]白车身总拼集成焊接生产线-CN201910108119.3有效
发明人：王维;李志光;冯波;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种白车身总拼集成焊接生产线，涉及汽车制造的技术领域，包括第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置以及第二存储装置，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的第一工位抓手均为多个第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的总拼抓手均为多个，每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接。还包括输送系统和台车，台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元。该白车身总拼集成焊接生产线改善了现有的白车身总拼集成焊接生产线仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的问题。
工位抓手焊接生产线存储装置白车身焊接工位车身构件台车焊接车型存储定位单元共线生产混线生产平台车型汽车制造输送系统台车框架旋转机构多车型多面体侧围预装风车

[实用新型]一种焊装总拼多车型切换定位系统-CN201721294432.3有效
发明人：毕虎书;丁楠;何绪德;王露;王集福;卲晶一 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊装总拼多车型切换定位系统，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，可与零点定位系统结合与现有技术相比，本实用新型结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
一种焊装总拼多车型切换定位系统

[发明专利]一种地面滑动式柔性总拼系统-CN201510152392.8有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;贺毅 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本发明中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
一种地面滑动柔性系统

[实用新型]一种地面滑动式柔性总拼系统-CN201520194891.9有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;贺毅 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本实用新型中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
一种地面滑动柔性系统

[实用新型]一种夹具切换系统-CN202020410825.1有效
发明人：丘邦超;谭强钢;黄凯东;李军辉;柯晓鸿;杨猛;邵焱 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；多个总拼系统，设置于各合拼工位，总拼系统包括总拼夹具；合拼系统；夹具存储系统，包括若干双向导轨；滑台输送装置，包括由双向导轨的两端引至合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在滑台输送轨道上运行的滑台，合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的滑台输送轨道，双向导轨通过辅助轨道引至两侧的滑台输送轨道；输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构；其中，相邻的总拼系统共用滑台输送装置。其通过设置多个合拼工位，能够满足多车型兼容的生产需要，而且，通过对系统各设备进行整合，大大降低了占地和投资，提高了场地的利用率。
一种夹具切换系统

[发明专利]汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库-CN201911422214.7在审
发明人：董学羽;周江奇;雷志华;代巍;刘国斌 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上
汽车夹具系统车型立体

[实用新型]汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库-CN201922485127.8有效
发明人：董学羽;周江奇;雷志华;代巍;刘国斌 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上
汽车夹具系统车型立体

[发明专利]一种基于多个商品的补货方法和系统-CN202310272761.1有效
发明人：王志超;卢东辉;胡伟;陈寿宝 -专利权人：深圳美云集网络科技有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多个商品的补货方法，包括将需要补货的商品添加到补货建议列表，设置各商品的物流时长T2和最低发货量N5，选择发货时间td，将td当天发货的商品作为待拼货商品，计算待拼货商品的总补货量Nd，当Nd≥N5时，生成补货建议；当Nd＜N5时，将td时间之后发货的商品作为预拼货商品，根据各预拼货商品的拼货优先等级确定需要拼货的商品；当全部待拼货商品和预拼货商品在td时间的总补货量仍然小于N5时，推迟发货时间td直到待拼货商品和预拼货商品的总发货量≥N5再生成补货建议。该算法和相应的系统可以使得单个商品的补货少于最低发货量，方便用户选择速度慢、最低起发量多但运费便宜的物流，大幅节约备货成本。
一种基于商品方法系统

[发明专利]一种多车型自由切换的总拼系统-CN201610528391.3有效
发明人：李海峰 -专利权人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车型自由切换的总拼系统，用以适应不同车型白车身的固定焊装，所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件
一种车型自由切换系统

[发明专利]多车型共线柔性总拼-CN201210285218.7有效
发明人：潘继文;姚维兵;孙志成;贺毅;李彪;杨猛;黄海 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统、底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统。底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面，夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧，夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。改进后的结构相对简洁、实用，切换时间少、生产效率高，占地面积小，可使用焊接机器人数量多，充分满足了汽车厂60JPH的产能要求。
车型共线柔性

[实用新型]多车型共线柔性总拼-CN201220397397.9有效
发明人：潘继文;姚维兵;孙志成;贺毅;李彪;杨猛;黄海 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统、底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统。底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面，夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧，夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。改进后的结构相对简洁、实用，切换时间少、生产效率高，占地面积小，可使用焊接机器人数量多，充分满足了汽车厂60JPH的产能要求。
车型共线柔性

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