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- [实用新型]一种快换动力电池用快换锁紧模块-CN202120851848.0有效
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王磊;周用华;丁志友;陈云
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上海伊控动力系统有限公司
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2021-04-23
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2021-11-12
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B60L53/80
- 一种快换动力电池用快换锁紧模块，锁紧模块包括锁轴总成和锁槽，锁轴总成包括外壳体和支撑底座，外壳体内设有涡轮和驱动蜗杆，驱动蜗杆固定在支撑底座上端，驱动蜗杆与涡轮啮合，外壳体上方设有吊挂座，锁槽套接于吊挂座外侧，吊挂座中央贯穿设有锁轴，锁轴的下端与涡轮配合旋转，锁轴外侧套接锁紧螺母，盖板上下贯穿设有锁孔，锁紧螺母插入锁孔设置；本实用新型通过挂接后锁紧使动力快换动力电池与车身连接完全约束，稳定可靠，具有更高力学性能；通过涡轮蜗杆自锁的特性，实现快换动力电池连接的扭矩保持，避免多次反复连接产生的磨损；通过双丝杆可以控制系统多次快换后导致的异常磨损，通过丝杆跨距的调节可以实现快速的动力电池更换动作。
- 一种动力电池用快换锁紧模块
- [发明专利]快换总成、换电车辆-CN202211308001.3在审
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张建平;于新瑞;褚佳玮;宋志强;张小春
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-05-26
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B60K1/04
- 本发明涉及换电领域，提供一种快换总成、换电车辆，该换电车辆包括该快换总成。该快换总成包括快换支架和电池包，快换支架和电池包通过T型旋转锁止方式可拆卸连接，电池包为多个且沿着同一方向排布，电池包与快换支架之间设有第一缓冲结构。通过将电池包进行分包设置，降低单个电池包的重量，且便于电池包的维修和更换；通过设置第一缓冲结构，以保护电池包；通过快换支架和电池包可拆卸地连接，便于将电池包取下以进行电池包或快换支架的修理，或进行电池包的更换；旋转锁止的方式简单可靠，通过T型的结构进行旋转锁止，便于通过锁止后限制T型的结构的转动以使锁止可靠。
- 总成车辆
- [实用新型]快换总成、换电车辆-CN202222808931.7有效
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张建平;于新瑞;褚佳玮;宋志强;张小春
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-03-03
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B60K1/04
- 本实用新型涉及换电领域，提供一种快换总成、换电车辆，该换电车辆包括该快换总成。该快换总成包括快换支架和电池包，快换支架和电池包通过T型旋转锁止方式可拆卸连接，电池包为多个且沿着同一方向排布，电池包与快换支架之间设有第一缓冲结构。通过将电池包进行分包设置，降低单个电池包的重量，且便于电池包的维修和更换；通过设置第一缓冲结构，以保护电池包；通过快换支架和电池包可拆卸地连接，便于将电池包取下以进行电池包或快换支架的修理，或进行电池包的更换；旋转锁止的方式简单可靠，通过T型的结构进行旋转锁止，便于通过锁止后限制T型的结构的转动以使锁止可靠。
- 总成车辆
- [实用新型]一种快换电池包及电动汽车-CN202221993336.9有效
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张建平;黎明;张弘
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-07-29
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2023-02-21
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H01M50/296
- 一种快换电池包及电动汽车，该快换电池包可拆卸地连接于电动汽车底部的托架上，快换电池包包括：电池包箱体、若干标准包和若干电连接器，标准包设置于电池包箱体内，电池包箱体上设置有锁止件，锁止件被配置为能够与托架上的锁止机构配合以使快换电池包锁止或解锁于托架通过将电连接器设置在电池包箱体底部，不需要因为安装电连接器而对电池包箱体的长度尺寸进行减少，便于在电池包箱体内部放置更多的标准包，保证快换电池包的电量，同时通过在电池包箱体上设置锁止件，锁止件与电动汽车底部托架上的锁止机构相配合，快换电池包的装载和拆卸都十分的方便。
- 一种电池电动汽车
- [发明专利]快换总成及包含其的换电车辆-CN202211306025.5在审
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张建平;于新瑞;赵滨;祝明
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-05-16
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B60K1/04
- 本发明提供一种快换总成及包含其的换电车辆。快换总成包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各电池包均沿竖直方向自下而上通过螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车梁底部。该快换总成能够实现将电池包通过快换支架安装于换电车辆的下方的车梁上，从而能够从换电车辆底部进行电池包拆装，换电成本较低，换电方便，电池包的锁止效率提高；换电车辆的重心保持稳定从而不易发生倾斜，不易产生偏载，而且在换电车辆仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装灵活性更高。另外，螺栓锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。
- 总成包含车辆
- [实用新型]快换总成及包含其的换电车辆-CN202222802914.2有效
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张建平;于新瑞;赵滨;祝明
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-03-03
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B60K1/04
- 本实用新型提供一种快换总成及包含其的换电车辆。快换总成包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各电池包均沿竖直方向自下而上通过螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车梁底部。该快换总成能够实现将电池包通过快换支架安装于换电车辆的下方的车梁上，从而能够从换电车辆底部进行电池包拆装，换电成本较低，换电方便，电池包的锁止效率提高；换电车辆的重心保持稳定从而不易发生倾斜，不易产生偏载，而且在换电车辆仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装灵活性更高。另外，螺栓锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。
- 总成包含车辆
- [发明专利]快换电池及换电车辆-CN202211306026.X在审
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张建平;于新瑞;仇丹梁
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-05-16
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B60K1/04
- 本发明提供一种快换电池及换电车辆，属于换电车辆技术领域。快换电池包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的宽度方向布置，各电池包均沿竖直方向以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部。快换电池包括了多个电池包，与传统的设计方式中将电池设计为一整个大的电池包(整包)相比，快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，同时降低了对换电设备的要求；多个电池包沿换电车辆的宽度方向布置，结构布置紧凑，节省安装空间；各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高；各电池包均沿竖直方向连接于换电车辆的车体底部，方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。
- 电池车辆
- [发明专利]快换电池及换电车辆-CN202211308142.5在审
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张建平;于新瑞;仇丹梁
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-05-16
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B60K1/04
- 本发明提供快换电池及换电车辆，属于换电车辆技术领域。快换电池包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的宽度方向布置，各电池包均沿竖直方向以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部。快换电池包括了多个电池包，与传统的设计方式中将电池设计为一整个大的电池包(整包)相比，快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，同时降低了对换电设备的要求；多个电池包沿换电车辆的宽度方向布置，结构布置紧凑，节省安装空间；各电池包均以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高；各电池包均沿竖直方向连接于换电车辆的车体底部，方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。
- 电池车辆
- [实用新型]快换电池及换电车辆-CN202222808714.8有效
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张建平;于新瑞;仇丹梁
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-03-03
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B60K1/04
- 本实用新型提供快换电池及换电车辆，属于换电车辆技术领域。快换电池包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的宽度方向布置，各电池包均沿竖直方向以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部。快换电池包括了多个电池包，与传统的设计方式中将电池设计为一整个大的电池包(整包)相比，快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，同时降低了对换电设备的要求；多个电池包沿换电车辆的宽度方向布置，结构布置紧凑，节省安装空间；各电池包均以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高；各电池包均沿竖直方向连接于换电车辆的车体底部，方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。
- 电池车辆
- [实用新型]快换电池及换电车辆-CN202222808835.2有效
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张建平;于新瑞;仇丹梁
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奥动新能源汽车科技有限公司
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2022-10-24
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2023-03-07
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B60K1/04
- 本实用新型提供一种快换电池及换电车辆，属于换电车辆技术领域。快换电池包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的宽度方向布置，各电池包均沿竖直方向以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部。快换电池包括了多个电池包，与传统的设计方式中将电池设计为一整个大的电池包(整包)相比，快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，同时降低了对换电设备的要求；多个电池包沿换电车辆的宽度方向布置，结构布置紧凑，节省安装空间；各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高；各电池包均沿竖直方向连接于换电车辆的车体底部，方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。
- 电池车辆
- [实用新型]一种快换机器人手爪装置-CN202121470385.X有效
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陈槟灿;程俊
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科尔比乐（广州）智能装备有限公司
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2021-06-30
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2022-01-25
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种快换机器人手爪装置，包括快换工作台、快换夹具、快换主接头、快锁机构和快换副接头，快换主接头通过螺丝与机器人手臂端部的法兰连接，多个快换副接头分别与不同型号的机器人手爪连接；多个快换夹具分布安装在快换工作台的边缘，用以将快换副接头夹住，当机器人手臂上的所述快换主接头移动到快换副接头的顶部时，快锁机构将快换主接头扣和快换副接头连接在一起。由于采用上述的结构形式，将夹取不同形状零件的手爪放置在快换工作台的夹具中，大大方便了机器人的快速换装。由于在安装槽增设了定位块，对快换副接头进行限位夹装，使机器人实现不停机更换手爪，并且机器人的通用性更强，工作效率更高。
- 一种机器人手爪装置
- [发明专利]通用夹具、机器人及拆锁系统-CN202111164690.0有效
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李威;刘木南;吴沐凌
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三一海洋重工有限公司
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2021-09-30
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2023-04-18
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B25J11/00
- 本申请涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及通用夹具、机器人及拆锁系统。通用夹具包括：基座，具有由基座侧壁围合出的快换空腔；卡接组件，设于快换空腔内，卡接组件伸出基座侧壁或缩回；驱动机构，设置在基座上，驱动机构伸入快换空腔内，以驱动卡接组件伸出或缩回；以及拆锁机构，设置在基座上，且拆锁机构贯穿快换空腔以实现拆锁。在进行拆锁时，利用驱动机构驱动卡接组件伸出基座侧板，卡接组件伸出时即可将夹具法兰固定。而当需要更换拆锁夹具时，只需要利用驱动机构将卡接组件收回快换空腔内，完成对拆锁夹具的拆卸。以此自动完成对拆锁夹具的拆卸和装配，从而提高港口或者码头的自动化程度，以便于建设无人化港口或码头。
- 通用夹具机器人系统
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