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[发明专利]一种沿保守力作用轨迹无偏飞行的装置-CN201711158308.9有效
发明人：蔡建;甘庆波;贾少霞;金婷;杨景华;刘芳芳 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种沿保守力作用轨迹无偏飞行的装置，涉及航天技术领域，所述装置包括：卫星本体；纯惯性系统模块，所述纯惯性系统模块设置于所述卫星本体内部，所述纯惯性系统模块为所述悬浮质量块提供只受保守力作用的运行环境；微推力器控制系统，所述微推力控制系统与所述卫星本体刚性固定连接，接收所述差分光学阴影传感器阵列发出的所述相对位移信息，根据所述相对位移信息，调节所述卫星本体跟踪所述悬浮质量块飞行。
一种保守力作用轨迹飞行装置

[发明专利]一种惯性导航模块散热装置-CN201910624475.0有效
发明人：徐尚龙;李强强;卫士腾;周川翔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航模块散热装置，属于流体散热技术领域，包括：采用花洒式多流道混合冲击散热结构的微通道散热器、微型泵、出液管、与每一芯片分别对应的若干分流管、设置于每一分流管上的多通道流体控制阀、回流腔和散热翅片；微通道散热器与惯性导航芯片的PCB板之间具有导热涂层；经回流腔和散热翅片冷却的散热工质被微型泵抽出，经出液管进入多通道流体控制阀，多通道流体控制阀基于芯片的实时温度改变分流管的工质流量，冷却后的散热工质经分流管导入微通道散热器本发明能够实现对惯性导航模块上的不同区域进行智能化的散热。
一种惯性导航模块散热装置

[发明专利]一种小型化微惯性寻北仪-CN202310299052.2在审
发明人：高子然;周同;吴奇龙;谢锦宣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化微惯性寻北仪，壳体包括顶盖、底座和航空插头三个部分；导电滑环设置在顶盖的下部，通过其上设置的圆孔与旋转驱动结构的转子上盖旋转轴相连，通过导线与控制电路相连；旋转驱动结构设置在导电滑环下方，包括转子上盖、惯性器件支架、转子支架、惯性器件、无齿槽电机以及角位移传感器；控制电路包括数据采集电路和电机驱动电路，数据采集电路与惯性器件相连，用于采集并传输惯性器件的输出数据，电机驱动电路与导电滑环相连
一种小型化惯性寻北仪

[发明专利]基于增强型二次流的惯性聚焦芯片-CN201710322624.9有效
发明人：常洪龙;冯建国;寻文鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强型二次流的惯性聚焦芯片，属于微流控技术领域。该芯片两个芯片层键合而成，其中之一的芯片层键合面上有微通道，微通道两端分别连接入口和出口；其特征在于，所述微通道为一带曲率通道，所述曲率通道产生第一二次流(迪恩流)；通道壁面上分布有若干个凸台结构，使得所述通道为变截面通道所述微流控芯片可用于微粒或细胞的分选、分离、计数、检测等方面，同样适用于流体混合、样品预处理等场合。本发明通过同时采用两种二次流的惯性聚焦芯片，流体在流动时会产生两种二次流，同时保证了两种二次流的方向相同，使其相互叠加，提高了二次流的强度，增强了二次流的引导作用。
基于增强二次惯性聚焦芯片

[发明专利]平面化微惯性导航系统-CN202110939914.4在审
发明人：尚克军;扈光锋;王康;李光汉;谭宗禹;刘飞;黄妍妍;陈安升;侯凤霞;林梦娜;袁书博 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面化微惯性导航系统，该平面化微惯性导航系统包括：三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在基板上；三轴MEMS陀螺包括第一平面轴应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微惯性导航系统体积过大不利于实现载体小型化集成的技术问题。
平面化惯性导航系统

[发明专利]一种基于微机械陀螺捷联惯性导航装置-CN201010159706.4无效
发明人：丑武胜;丁俐;丁文武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于微机械陀螺捷联惯性导航装置，包含三个微机械陀螺，一个三轴半导体微加速度计，信号采集芯片，信号采集电路，数据处理芯片和数据处理电路。信号采集电路和数据处理电路基本机械骨架。数据处理芯片固定于数据处理电路上，三轴半导体微加速度计和信号采集芯片均固定于信号采集电路上。该装置采用三个小体积微机械陀螺和一个三轴半导体微加速度计作为惯性敏感元件，既减小了惯性测量装置体积，又保证了测量精度，降低了成本；通过合理的结构设计，有效利用了空间，进一步减小了系统的体积和质量。
一种基于微机陀螺惯性导航装置

[发明专利]一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法-CN201410801767.4有效
发明人：郑耀;荣臻;石兴;胡建强;张玄武;叶志贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法，所述惯性力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下竖直方向上所受到的作用力得到惯性力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确惯性力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。
一种微型飞行器惯性力测试装置方法

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法-CN201510749967.4在审
发明人：李金波;王金梅 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法，其中方法包括：利用同步发电机的磁链方程和五阶电压方程，建立虚拟同步发电机的本体模型；通过逆变电源与虚拟同步发电机算法的结合，使其具有和同步发电机相似的电压幅值频率调节特性；实现离网运行时的逆变电源控制及功率分配，还能使逆变电源具有旋转惯性和阻尼分量；在并网模式下，利用其模拟出的发电机下垂特性，可具有为整机提供惯性的能力和阻尼，支撑微网的正常运行。
一种基于虚拟同步发电机逆变器控制方法

[发明专利]一种参数自适应虚拟同步发电机预测控制方法-CN202010672214.9在审
发明人：龙波;廖勇;朱诗涵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明为了优化虚拟同步发电机的在微电网中的频率动态响应性能，提出了一种参数自适应的虚拟同步发电机预测控制方法。本发明首先通过采集系统的电压、电流等物理量，设计了一个模糊控制器，自适应调节虚拟同步发电机的惯性系数和阻尼系数。然后将调整后的惯性系数和阻尼用来修改预测模型，通过系统的频率约束方程，求解得到虚拟同步发电机最优参考功率。采用本发明提出的控制方法，能够增强系统的频率动态响应性能，提高了微电网系统的稳定性。
一种参数自适应虚拟同步发电机预测控制方法

[发明专利]一种基于微流体惯性冲击器原理的气溶胶过滤器-CN201710167723.4有效
发明人：牛风雷;张薇;郭张鹏;易明强;齐厚博;赵云淦 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于微流体惯性冲击器原理的气溶胶过滤器，包括：入口外罩、出口外罩、入口孔板、出口孔板、定位套筒、O型密封圈、螺栓和螺母；入口孔板上的斜孔孔口与出口孔板上的斜孔孔口以导通的方式相对应设置，形成本发明开创了基于微流体惯性冲击器技术应用于核电站气溶胶收集的先例。
一种基于流体惯性冲击原理气溶胶过滤器

[发明专利]一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法-CN201710428102.7在审
发明人：陈帅;赵琛;孙昭行;汪益平;卢启伟;陈德潘;赵志鑫;张嘉瑞;姚晓涵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法。该方法如下步骤1，将原子钟的输出供给导航计算机作为晶振，对基带信号处理后锁存的信息进行解析，得到星历、伪距、伪距率信息；步骤2，微惯性导航模块与北斗导航模块在导航计算机上进行数据融合芯片原子钟提供时间基准，将微惯性导航模块解算得到的载体位置、速度信息，与北斗导航模块输出的星历所提供的卫星位置、速度信息进行计算，得到载体的伪距、伪距率；同时由北斗导航模块解算得到伪距、伪距率，然后进行基于伪距、伪距率差的卡尔曼组合滤波本发明将芯片原子钟、北斗导航模块、微惯导模块三者联系起来，提高了导航精度和授时精度。
一种适用于定位导航授时系统数据融合方法

[发明专利]一种基于宏微运动方式的三自由度高精度运动机构-CN202110045940.2在审
发明人：敬子建;王进;亓波;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏微运动方式的三自由度高精度运动机构，包括静平台、3条可伸缩的运动支链、动平台、以及3个相同的压电惯性驱动器。静平台和动平台之间通过柔性球副以及柔性虎克铰来连接，运动支链采用具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器。作动器包括比例式线性霍尔传感器、作动体、运动单元、圆柱形外壳、永磁体、底座。宏微复合运动平台是通过宏运动实现平台的大行程进给运动，借助微运动实现精密定位。本发明赋予平台大行程，高精度的宏微运动能力。
一种基于运动方式自由度高精度机构

[发明专利]集成有主动震源的高精度三分量微地震检波器及实现方法-CN201610498898.9有效
发明人：沈统;庹先国;李怀良;刘勇;陆景;荣文钲;吕中云 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种集成有主动震源的高精度三分量微地震检波器，包括主控系统、数据采集电路、DAC、加速度传感器、DDS芯片、执行器、激振体和惯性传感器；主控系统、DDS芯片、执行器和激振体构成主动震源系统；激震体、加速度传感器、数据采集电路依次连接，DAC与数据采集电路连接，并且数据采集电路还与主控系统连接，与主动震源系统构成提供震源、采集微地震数据的闭环回路；惯性传感器与主控系统连接，用于获取检波器实时方位信息本发明结构设计合理，其通过对已知事件的验证检验当前微地震监测的效果，有效解决了当前微地震监测技术对震源的定位精度难以进一步提高的问题。
集成主动震源高精度分量地震检波器实现方法

[实用新型]一种捕汁装置-CN201220724137.8有效
发明人：韦锦然;梁积勋;韦桂香 -专利权人：南宁吉然糖业技术有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：喷雾式折板表面液膜吸附微糖分捕汁是利用惯性作用、碰撞作用和表面液膜吸附作用三种原理捕集到液滴，液滴随着汁汽流经折板组件时，在折板作用下汁汽改向两次，液滴由于惯性作用必然与折板表面液膜碰撞，并在折板表面的液膜上被捕集下来捕集到的微糖分在液膜表面不断聚集形成大颗粒的液滴，在重力作用下沿折板流下，回到蒸发罐中。捕汁器上方安装有定时清洗喷雾喷嘴，进行在线清洗，避免结垢影响捕汁效能以及加快捕集微糖分的回流，清洗折板表面液膜，达到回收微糖分减少跑糖损失和锅炉节能的效果。
一种装置

[实用新型]轮椅机器人-CN201821384874.1有效
发明人：李海标;黄名柏;时君 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮椅机器人，其座椅安装在移动平台上，并随移动平台移动；移动平台的微下位机通过通信模块与上位机相连；单目视觉传感器朝向移动平台的正前方，并与微下位机输入端连接；触摸显示屏设在座椅上，并与微下位机相连；主控制器与微下位机相连；超声波传感器朝向移动平台的正前方，惯性测量单元位于移动平台内，超声波传感器和惯性测量单元分别与主控制器输入端连接；主动轮和从动轮位于移动平台的下方；主控制器输出端经电机驱动电路接驱动电机
移动平台下位机主动轮驱动电机正前方主控制器输出端超声波传感器惯性测量单元输入端连接主控制器照明灯从动轮轮椅单目视觉传感器电机驱动电路照明驱动电路滚动本实用新型触摸显示屏轮椅机器人通信模块自主导航座椅安装上位机座椅驱动移动